CN207921238U - 一种新型的谐波减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型的谐波减速机，包括壳体，壳体内设有柔轮、刚轮，壳体的两端设输入轴、输出轴，输入轴穿过壳体右端盖与柔轮连接，输出轴穿过壳体左端盖与柔轮连接，输入轴为空心轴，轴内孔周缘均布多个键槽；壳体左端盖上设有安装部，安装部包括空心筒状本体，输入轴穿过本体内孔且与本体内孔之间设角接触轴承，本体右端部设环状凸缘，凸缘内均布螺纹孔，本谐波减速机的输入轴为空心轴，在内孔周缘均布键槽，通过键槽与外部电机的主轴连接，简单方便；另外输入轴与本体内孔之间设角接触轴承，有效消除轴承间的轴向游隙，降低了工作工程中轴向力的干扰，提高了工作精度，且凸缘与外部电机的法兰盘连接，简单方便稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型的谐波减速机。
背景技术
谐波齿轮传动是利用柔性构件的弹性变形波进行运动或动力传递的一种新型传动装置，其传动原理与普通齿轮传动有着本质的区别，谐波齿轮传动的主要特点是：结构简单、零件少、体积小、重量轻、传动比大、承载能力大，并且传动精度高和传动效率高，由于谐波传动具有许多独特的优点，因此它已在精密光学、航空航天、机器人等领域获得较广泛的应用；但电动机与减速机的组装一般先将波发生器与电动机主轴固定，再安装柔轮，分体式安装，组装时间长，并且需要熟练技工操作，生产效率不高，另外减速机一般采用深沟球轴承，仅可承受较小的轴向载荷，轴向抗压强度小，易降低使用寿命。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种新型的谐波减速机，易整体安装、可承受轴向冲击力、性能稳定、使用寿命长。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种新型的谐波减速机，包括壳体，壳体内设有柔轮、刚轮，壳体的两端设输入轴、输出轴，输入轴穿过壳体右端盖与柔轮连接，输出轴穿过壳体左端盖与柔轮连接，输入轴为空心轴，轴内孔周缘均布多个键槽；壳体左端盖上设有安装部，安装部包括空心筒状本体，输入轴穿过本体内孔且与本体内孔之间设角接触轴承，本体右端部设环状凸缘，凸缘内均布螺纹孔，形成法兰盘结构。
该技术方案中，本谐波减速机的输入轴为空心轴，在内孔周缘均布键槽，通过键槽与外部电机的主轴连接，简单方便；另外，壳体右端盖上设安装部，包括空心筒状本体，且输入轴与本体内孔之间设角接触轴承，有效消除轴承间的轴向游隙，降低了工作工程中轴向力的干扰，提高了工作精度，且本体上凸缘均布多个螺纹孔，形成法兰盘结构，与外部电机的法兰盘连接，简单方便稳定，法兰盘的径向抗压强，配合螺纹孔、角接触轴承，谐波减速机可承受较大的轴向冲击力，减速机运行稳定，使用寿命长。
进一步，所述输入轴与壳体之间设深沟球轴承，通过深沟球轴承的安装，增强减速机的径向抗压强度，提高减速机的稳定性。
进一步，所述输出轴与壳体之间设角接触轴承，通过角接触轴承的安装，减速机可承受较大的轴向冲力，提高减速机的稳定性。
进一步，所述筒状本体与右端盖之间通过螺栓固定，简单方便，且不影响筒状本体的结构强度。
进一步，所述键槽在3-6个之间，限制键槽的数量，一方面满足输入轴与外部电机主轴连接，另一方面，不对输入轴的结构强度造成影响。
附图说明
图1：本实用新型的剖视结构示意图；
图中：1、壳体；1.1、右端盖；1.2、刚轮；1.3、柔轮；1.4、深沟球轴承； 1.5、角接触轴承；1.6、左端盖；2、安装部；2.1、凸缘；2.11、螺纹孔；3、输入轴；3.1、轴内孔；3.11、键槽；4、输出轴。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
实施例1
如图1所示，一种新型的谐波减速机，包括壳体1，壳体1内设有柔轮1.3、刚轮1.2，本实施例中采用刚轮1.2固定的结构，其中柔轮1.3采用杯状柔轮 1.3，壳体1的两端设输入轴3、输出轴4，输入轴3穿过壳体1右端盖1.1与柔轮1.3连接，输出轴4穿过壳体1左端盖1.6与柔轮1.3连接，输入轴3为空心轴，轴内孔3.1周缘均布4个键槽3.11；壳体1左端盖1.6上设有安装部2，安装部2包括空心筒状本体，输入轴3穿过本体内孔且与内孔之间设角接触轴承1.5，本体右端部设环状凸缘2.1，凸缘2.1内均布螺纹孔2.11，形成法兰盘结构。
本谐波减速机的输入轴3为空心轴，在内孔周缘均布键槽3.11，通过键槽 3.11与外部电机的主轴连接，简单方便；另外，壳体1右端盖1.1上设安装部 2，包括空心筒状本体，且输入轴3与本体内孔之间设角接触轴承1.5，有效消除轴承间的轴向游隙，降低了工作工程中轴向力的干扰，提高了工作精度，且本体上凸缘2.1均布多个螺纹孔2.11，形成法兰盘结构，与外部电机的法兰盘连接，简单方便稳定，法兰盘的径向抗压强，配合螺纹孔2.11、角接触轴承1.5，谐波减速机可承受较大的轴向冲击力，减速机运行稳定，使用寿命长。
进一步，所述输入轴3与壳体1之间设深沟球轴承1.4，通过深沟球轴承 1.4的安装，增强减速机的径向抗压强度，提高减速机的稳定性。
进一步，所述输出轴4与壳体1之间设角接触轴承1.5，通过角接触轴承 1.5的安装，减速机可承受较大的轴向冲力，提高减速机的稳定性。
进一步，所述筒状本体与右端盖1.1之间通过螺栓固定，简单方便，且不影响筒状本体的结构强度。
进一步，所述键槽3.11在3-6个之间，限制键槽3.11的数量，一方面满足输入轴3与外部电机主轴连接，另一方面，不对输入轴3的结构强度造成影响。
安装时，可先进行壳体1及壳体1内柔轮1.3、刚轮1.2、输入轴3、输出轴4及轴承的安装，然后进行安装部2的组装，将输入轴3穿过安装部2，将安装部2筒状本体与右端盖1.1螺栓固定即可，与电动机组装时，只需将电动机已开键槽3.11的主轴插入输入轴3的内孔中，再将电动机法兰盘与安装部2凸缘2.1通过螺栓固定即可，简单方便。
当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型的谐波减速机，包括壳体，壳体内设有柔轮、刚轮，壳体的两端设输入轴、输出轴，输入轴穿过壳体右端盖与柔轮连接，输出轴穿过壳体左端盖与柔轮连接，其特征在于，输入轴为空心轴，轴内孔周缘均布多个键槽；壳体左端盖上设有安装部，安装部包括空心筒状本体，输入轴穿过本体内孔且与本体内孔之间设角接触轴承，本体右端部设环状凸缘，凸缘内均布螺纹孔，形成法兰盘结构。
2.根据权利要求1所述的一种新型的谐波减速机，其特征在于，所述输入轴与壳体之间设深沟球轴承。
3.根据权利要求1所述的一种新型的谐波减速机，其特征在于，所述输出轴与壳体之间设角接触轴承。
4.根据权利要求1所述的一种新型的谐波减速机，其特征在于，所述筒状本体与右端盖之间通过螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的一种新型的谐波减速机，其特征在于，所述键槽在3-6个之间。
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| CN201721755292.5U CN207921238U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种新型的谐波减速机 |
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| CN (1) | CN207921238U (zh) |
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2017
- 2017-12-15 CN CN201721755292.5U patent/CN207921238U/zh not_active Expired - Fee Related
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