CN207917842U - 物料商品的抛射装置 - Google Patents

Abstract

物料商品的抛射装置，包括有支撑架、升降架、第一传动装置和第二传动装置，升降架由第一传动装置带动在支撑架上进行升降，升降架的上部设有抛射用的翻板，翻板与升降架之间设有转轴，翻板与转轴连接，翻板绕转轴翻转动作，翻板由第二传动装置带动绕转轴向前翻转；能够在升降架在升降过程中能够将物料商品向上顶出，然后升降架上的翻板进行翻转能够将物料商品进行抛射、投出。

Description

物料商品的抛射装置

技术领域

本实用新型涉及物料商品的抛射装置，特别涉及游戏机或自动贩卖机等的物料商品的抛射装置。

背景技术

物料商品的抛射装置，特别涉及游戏机或自动贩卖机等的物料商品的抛射装置，用于与物料商品料仓衔接，用于将物料商品从料仓中抛射出。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够升降将物料商品顶出，顶出到位后进行抛射的物料商品的抛射装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：物料商品的抛射装置，包括有支撑架、升降架、第一传动装置和第二传动装置，其特征在于：升降架由第一传动装置带动在支撑架上进行升降，升降架的上部设有抛射用的翻板，翻板与升降架之间设有转轴，翻板与转轴连接，翻板绕转轴翻转动作，翻板由第二传动装置带动绕转轴向前翻转。

第二传动装置包括用于拉动翻板绕转轴向前翻转的拉索，拉索与翻板连接，拉索上连接有传动部，拉索随升降架升降，支撑架上设有阻挡部，阻挡部设置在传动部上升的路径上，升降架上升的过程中阻挡部挡住传动部上升时升降架将继续上升配合使拉索下拉翻板向前翻转。

升降架上还设有翻板向后翻转的复位装置；复位装置包括有设置在升降架上的磁铁以及设置在翻板上的与磁铁配合的铁磁性物质。

翻板重量在转轴的前侧偏轻，在转轴的后侧偏重，升降架或/和支撑架上设有检测升降架升降到位的检测装置；升降架上还设有翻板向后翻转到位时的定位装置。

拉索上连接有拉簧，翻板的下侧设有连杆座和连杆，连杆座固定在翻板上，连杆与连杆座铰接，拉索连接在连杆上，翻板的上侧面为物料商品的托面，升降架位于物料商品斗的下料口中升降；传动部为传动座，传动座设置在升降架上并且传动座与升降架升降导向配合。

第一传动装置包括有电机、同步带、上同步轮和下同步轮，上同步轮和下同步轮设置在支撑架上，同步带绕设在上同步轮和下同步轮上，电机与上同步轮或下同步轮传动连接，同步带与升降架传动连接。

支撑架包括有外管，升降架包括有内管，内管套设在外管中升降，外管的上端口供内管伸出，翻板位于内管的顶部翻转。

外管的前侧设有纵向通道供第一传动装置的同步带与升降架传动连接，外管上设有滑轮，滑轮压住内管的侧壁。

内管具有前侧壁，内管的前侧壁的壁口向下缩进，翻板的前侧设有限位板，翻板向前翻转到位时限位板与前侧壁的壁口限位配合。

第二传动装置包括用于传动翻板绕转轴向前翻转的电磁阀或电磁铁，电磁阀或电磁铁设置在升降架上。

本实用新型的有益效果为，能够在升降架在升降过程中能够将物料商品向上顶出，然后升降架上的翻板进行翻转能够将物料商品进行抛射、投出。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图，含内管中的结构。

图3为图2中内管上升到位，翻板向前翻转的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中物料商品的抛射装置，包括有支撑架1、升降架2、第一传动装置和第二传动装置，升降架2由第一传动装置带动在支撑架1上进行升降，升降架2的上部设有抛射用的翻板3，翻板3与升降架2之间设有转轴4，翻板3与转轴4连接，翻板绕转轴翻转动作，翻板由第二传动装置带动绕转轴向前翻转。本实施例中在转轴与翻板之间还设有轴承以便更加顺利转动。

第二传动装置包括用于传动翻板3绕转轴4向前翻转的电磁阀或电磁铁，电磁阀或电磁铁设置在升降架2上，如设置在下文内管中，通过电磁阀或电磁铁通电其顶杆顶出将翻板向前翻转。

另一种方式，第二传动装置包括用于拉动翻板绕转轴向前翻转的拉索5，翻板3连接拉索5，拉索5用于拉动翻板3绕转轴4向前翻转，拉索5上连接有传动部16，拉索5随升降架2升降，支撑架1上设有阻挡部6，阻挡部6设置在传动部16上升的路径上，升降架2上升的过程中阻挡部6挡住传动部16上升时升降架2将继续上升配合使拉索5下拉翻板3向前翻转。升降架2位于物料商品斗的下料口中升降，当升降架在下料口中升降的时候，能够将落到翻板上面的物料商品再向上顶出，然后通过翻转将翻板上的物料商品抛射出去。本实施例中，传动部16为传动座，传动座设置在升降架2上并且传动座与升降架升降导向配合，避免传动座升降位置不稳定及发生偏离，比如在升降架设置有供传动座上下滑动的孔道，传动座在孔道中上下滑动时拉索进行动作。拉索5上连接有拉簧7，拉簧7连接在拉索5的中间或下端或上端，在阻挡部6阻挡住传动部16上升且升降架继续上升的时候拉簧7能够拉伸，拉簧拉伸到一定的程度将配合下拉使翻板翻转，具有缓冲和蓄力的作用，使翻板每次翻转抛射、投出的轨迹较为稳定。翻板3的下侧设有连杆座8和连杆9，连杆座8固定在翻板上，连杆9与连杆座8铰接，拉索连接在连杆上。拉簧7拉伸到一定的程度达到的蓄力效果能够克服复位装置或/和翻板重量偏置的作用。

翻板3的上侧面为物料商品的托面，托面可以为平面或弧形面或球面或其他适用物料商品的面。

升降架2上还设有翻板向后翻转的复位装置，当第二传动装置停止对翻板作用，翻板3向后翻转进行复位，复位装置可以采用复位弹簧。不过本实施例中为了抛射效果，复位装置包括有磁铁15和铁磁性物质，磁铁15设置在升降架上，铁磁性物质设置在翻板3上，可以将整个翻板由铁磁性物质制作。或者，翻板3重量在转轴4的前侧偏轻，在转轴4的后侧偏重，形成前轻后重的翻板重量偏置，当拉索不拉翻板的时候，利用重量偏置达到翻板向后翻转复位的作用。

第一传动装置包括有电机（图中未示出）、同步带10、上同步轮11和下同步轮12，电机可以采用直流减速电机，上同步轮11和下同步轮12设置在支撑架1上，同步带10绕设在上同步轮和下同步轮上，电机与上同步轮或下同步轮传动连接，同步带与升降架传动连接。本实施例中，电机将驱动下同步轮转动，从而带动同步带在上同步轮和下同步轮上正向和反向运转，同步带将由连接座14与升降架进行连接实现传动，同步带将传动升降架进行升降。升降架或/和支撑架上设有检测升降架升降到位的检测装置；本实施例中，升降架和支撑架上分别设有相互配合检测升降架升降到位的接近开关作为检测装置（图中未示出），接近开关可以采用接近磁性开关，其中支撑架上设有两个接近开关，其中一个为高位处的开关，另一个为低位处的开关，在升降架上设置一个对这两个接近开关配合的接近开关，以此来检测升降架是否运行到高位或低位。

支撑架1包括有外管，升降架2包括有内管，内管套设在外管中升降，外管和内管将相匹配，外管和内管都可以采用方管或菱形管或圆管或其它形状的管子，外管的上端口供内管伸出，翻板位于内管的顶部翻转。在支撑架与升降架之间还设有缓冲限位弹簧，本实施方式中，缓冲限位弹簧位于内管的下方，缓冲限位弹簧设置在内管上或外管上，还可以在缓冲限位弹簧中间设置弹簧安装柱，缓冲限位弹簧用于缓冲升降架下降时的惯性以及限位升降架下降的极限位置。

外管的前侧设有纵向通道，纵向通道供第一传动装置的同步带与升降架传动连接，本实施例中连接座14将在纵向通道处进行升降，纵向通道的上端口可以作为阻挡部，或者另外设置挡板作为阻挡部。外管上设有滑轮13，滑轮压住内管的侧壁，以便内管能够顺畅以及稳定进行升降。

内管具有前侧壁，内管的前侧壁的壁口向下缩进，翻板的前侧设有限位板17，翻板向前翻转到位时限位板与前侧壁的壁口限位配合，使翻板向前翻转的时候能够进行限位。升降架上还设有翻板向后翻转到位时的定位装置，定位装置还可采用定位块或者采用复位装置的磁铁可以充当定位装置。

Claims (10)

1.物料商品的抛射装置，包括有支撑架（1）、升降架（2）、第一传动装置和第二传动装置，其特征在于：升降架由第一传动装置带动在支撑架上进行升降，升降架（2）的上部设有抛射用的翻板（3），翻板（3）与升降架（2）之间设有转轴（4），翻板与转轴连接，翻板（3）绕转轴（4）翻转动作，翻板由第二传动装置带动绕转轴向前翻转。

2.如权利要求1所述的物料商品的抛射装置，其特征在于：第二传动装置包括用于拉动翻板绕转轴向前翻转的拉索（5），拉索与翻板（3）连接，拉索（5）上连接有传动部（16），拉索（5）随升降架（2）升降，支撑架（1）上设有阻挡部（6），阻挡部（6）设置在传动部（16）上升的路径上，升降架（2）上升的过程中阻挡部（6）挡住传动部上升时升降架（2）将继续上升配合使拉索（5）下拉翻板（3）向前翻转。

3.如权利要求1所述的物料商品的抛射装置，其特征在于：升降架上还设有翻板向后翻转的复位装置；复位装置包括有设置在升降架（2）上的磁铁（15）以及设置在翻板（3）上的与磁铁配合的铁磁性物质。

4.如权利要求1所述的物料商品的抛射装置，其特征在于：翻板（3）重量在转轴的前侧偏轻，在转轴（4）的后侧偏重，升降架或/和支撑架上设有检测升降架升降到位的检测装置；升降架上还设有翻板向后翻转到位时的定位装置。

5.如权利要求2所述的物料商品的抛射装置，其特征在于：拉索（5）上连接有拉簧（7），翻板的下侧设有连杆座（8）和连杆（9），连杆座固定在翻板上，连杆与连杆座铰接，拉索连接在连杆上，翻板的上侧面为物料商品的托面，升降架位于物料商品斗的下料口中升降；传动部（16）为传动座，传动座设置在升降架上并且传动座与升降架升降导向配合。

6.如权利要求1所述的物料商品的抛射装置，其特征在于：第一传动装置包括有电机、同步带（10）、上同步轮（11）和下同步轮（12），上同步轮和下同步轮设置在支撑架上，同步带绕设在上同步轮和下同步轮上，电机与上同步轮或下同步轮传动连接，同步带与升降架传动连接。

7.如权利要求1所述的物料商品的抛射装置，其特征在于：支撑架包括有外管，升降架包括有内管，内管套设在外管中升降，外管的上端口供内管伸出，翻板位于内管的顶部翻转。

8.如权利要求7所述的物料商品的抛射装置，其特征在于：外管的前侧设有纵向通道供第一传动装置的同步带与升降架传动连接，外管上设有滑轮（13），滑轮压住内管的侧壁。

9.如权利要求7所述的物料商品的抛射装置，其特征在于：内管具有前侧壁，内管的前侧壁的壁口向下缩进，翻板的前侧设有限位板，翻板向前翻转到位时限位板与前侧壁的壁口限位配合。

10.如权利要求1所述的物料商品的抛射装置，其特征在于：第二传动装置包括用于传动翻板绕转轴向前翻转的电磁阀或电磁铁，电磁阀或电磁铁设置在升降架上。