CN207915482U - 一种具有自动稳定功能的仿生模特 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动稳定功能的仿生模特，包括机器人本体；所述机器人本体的底部安装有防倾倒底座；所述防倾倒底座的底部设置有安装槽，所述安装槽的槽口处可拆卸连接有盖板；所述安装槽的侧壁上贯穿设置有4个通槽，所述通槽内活动设置有支撑杆；所述安装槽内设置有用于驱动所述支撑杆在通槽内来回伸缩的驱动机构、用于控制所述驱动机构的控制器及电源；所述控制器配置有陀螺仪和加速度传感器，以根据陀螺仪和加速度传感器输出的检测信号判断防倾倒底座的状态，进而据此控制驱动机构工作。本实用新型在一定程度上能够避免被撞倒。

Description

一种具有自动稳定功能的仿生模特

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别地，涉及一种具有自动稳定功能的仿生模特。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别，这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间，机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

目前，在一些公共场所，这类用于展示的机器人有时会缺少专人看管；而商场内的一些儿童可能会由于嬉戏打闹而碰到机器人，导致机器人倒下而摔坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种具有自动稳定功能的仿生模特，在一定程度上能够避免被撞倒。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种具有自动稳定功能的仿生模特，包括机器人本体；所述机器人本体的底部安装有防倾倒底座；所述防倾倒底座的底部设置有安装槽，所述安装槽的槽口处可拆卸连接有盖板；所述安装槽的侧壁上贯穿设置有4个通槽，所述通槽内活动设置有支撑杆；所述安装槽内设置有用于驱动所述支撑杆在通槽内来回伸缩的驱动机构、用于控制所述驱动机构的控制器及电源；所述控制器配置有陀螺仪和加速度传感器，以根据陀螺仪和加速度传感器输出的检测信号判断防倾倒底座的状态，进而据此控制驱动机构工作。

优选地，所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条以及电机；所述第一齿轮、第二齿轮同轴固定于一根转轴上，所述转轴垂直转动连接于安装槽内；所述第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条分别安装于四根支撑杆的侧壁上，其中，第一齿条、第二齿条与第一齿轮啮合，第三齿条、第四齿条与第二齿轮啮合；所述电机的动力轴与所述转轴同轴连接。

优选地，所述控制器配置有遥控接收电路。

优选地，所述防倾倒底座的底部安装有滚轮组件。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过设置防倾斜组件，增强了机器人的稳定性。

附图说明

图1为实施例中仿生模特的整体结构图；

图2为实施例中防倾倒底座的爆炸图。

附图标记：1、机器人本体；21、通槽；22、安装槽；23、定位孔；24、容纳槽；25、通孔；3、驱动机构；31A、第一齿条；31B、第二齿条；31C、第三齿条；31D、第四齿条；32、转轴；33、第一齿轮；34、电机；35、第二齿轮；4、盖板；5、滚轮组件；6、支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

参照图1、图2，本实施例提供了一种具有自动稳定功能的仿生模特，包括机器人本体。

机器人本体1的底部安装有防倾倒底座，防倾倒底座的底部安装有滚轮组件5。

防倾倒底座的底部设置有安装槽22，安装槽22的槽口处可拆卸连接有盖板4；安装槽22的侧壁上贯穿设置有4个通槽21，通槽21内活动设置有支撑杆6；安装槽22内设置有用于驱动支撑杆6在通槽21内来回伸缩的驱动机构3、用于控制驱动机构3的控制器及电源；控制器配置有陀螺仪和加速度传感器，以根据陀螺仪和加速度传感器输出的检测信号判断防倾倒底座的状态，进而据此控制驱动机构3工作。具体是，当机器人本体1倾倒时，防倾倒底座也跟着倾倒，进而陀螺仪和加速度传感器能够检测到这一动作，并向控制器传输信号；控制器立即控制驱动机构3工作。

另外，控制器配置有遥控接收电路，工作人员可通过遥控器向控制器发送相应的指令，以此方式来激活控制器。

该驱动机构3包括第一齿轮33、第二齿轮35、第一齿条31A、第二齿条31B、第三齿条31C、第四齿条31D以及电机34；第一齿轮33、第二齿轮35同轴固定于一根转轴32上，转轴32垂直转动连接于安装槽22内；第一齿条31A、第二齿条31B、第三齿条31C、第四齿条31D分别安装于四根锁定杆的侧壁上，其中，第一齿条31A、第二齿条31B与第一齿轮33啮合，第三齿条31C、第四齿条31D与第二齿轮35啮合；电机34的动力轴与转轴32同轴连接。电机34通过电机接口与控制器电连接。因此，驱动机构3的工作原理是：当电机34正转时，通过第一齿轮33带动第一齿条31A、第二齿条31B向井盖2的外侧伸出，通过第二齿轮35带动第三齿条31C、第四齿条31D向井盖2的外侧伸出，使得支撑杆6的端部能够与地面接触，起到支架的作用。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (4)

1.一种具有自动稳定功能的仿生模特，包括机器人本体(1)；其特征是，所述机器人本体(1)的底部安装有防倾倒底座；所述防倾倒底座的底部设置有安装槽(22)，所述安装槽(22)的槽口处可拆卸连接有盖板(4)；所述安装槽(22)的侧壁上贯穿设置有4个通槽(21)，所述通槽(21)内活动设置有支撑杆(6)；所述安装槽(22)内设置有用于驱动所述支撑杆(6)在通槽(21)内来回伸缩的驱动机构(3)、用于控制所述驱动机构(3)的控制器及电源；所述控制器配置有陀螺仪和加速度传感器，以根据陀螺仪和加速度传感器输出的检测信号判断防倾倒底座的状态，进而据此控制驱动机构(3)工作。

2.如权利要求1所述的一种具有自动稳定功能的仿生模特，其特征是，所述驱动机构(3)包括第一齿轮(33)、第二齿轮(35)、第一齿条(31A)、第二齿条(31B)、第三齿条(31C)、第四齿条(31D)以及电机(34)；所述第一齿轮(33)、第二齿轮(35)同轴固定于一根转轴(32)上，所述转轴(32)垂直转动连接于安装槽(22)内；所述第一齿条(31A)、第二齿条(31B)、第三齿条(31C)、第四齿条(31D)分别安装于四根支撑杆(6)的侧壁上，其中，第一齿条(31A)、第二齿条(31B)与第一齿轮(33)啮合，第三齿条(31C)、第四齿条(31D)与第二齿轮(35)啮合；所述电机(34)的动力轴与所述转轴(32)同轴连接。

3.如权利要求1所述的一种具有自动稳定功能的仿生模特，其特征是，所述控制器配置有遥控接收电路。

4.如权利要求1所述的一种具有自动稳定功能的仿生模特，其特征是，所述防倾倒底座的底部安装有滚轮组件(5)。