CN106212435A - 一种电力铁塔驱鸟器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力铁塔驱鸟器，属于驱鸟器技术领域，解决驱赶电力线路铁塔或其它电力设备上鸟类的技术问题。包括底座机构、外箱机构、内箱机构、驱鸟架机构、红外线探测传感器、控制系统和蓄电池；底座机构包括底座机箱、控制箱、第一驱动电机和第一驱动齿轮；外箱机构包括外机箱、第一驱动板、第二驱动电机和第二驱动齿轮；内箱机构包括内机箱、第三驱动电机和驱动盘，驱鸟架机构包括支柱下杆、支柱上杆、第四驱动电机、卷轴、下钢丝绳、上钢丝绳、复位板、复位弹簧、拉板、撑杆和红色光源，撑杆环绕在所述红色光源的周围；所述的红外线探测传感器固定安装在所述支撑上杆的顶端。它具有良好驱鸟效果。

Description

一种电力铁塔驱鸟器

技术领域

本发明涉及驱鸟器技术领域，具体地说是一种电力铁塔驱鸟器。

背景技术

鸟类在线杆、线塔周围活动频繁，筑巢、停留的事时有发生，其筑巢材料多为导体，可能引起跳闸，其停留在瓷瓶上，排泄物因腐蚀等降低瓷瓶绝缘强度，引起跳闸，所以随时驱赶鸟类离开有供电设备的地方是十分有必要的。因此，需要提供一种装置将线杆或线塔上停留的鸟类驱赶走。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力铁塔驱鸟器，以解决驱赶电力线路铁塔或其它电力设备上鸟类的技术问题，防止因鸟类频繁活动或筑巢引起的线路安全问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电力铁塔驱鸟器包括底座机构、外箱机构、内箱机构、驱鸟架机构、红外线探测传感器、控制系统和蓄电池；

所述的底座机构包括底座机箱、控制箱、第一驱动电机和第一驱动齿轮，所述的底座机箱采用无盖空壳箱体结构，所述底座机箱的外箱壁上设有太阳能电池板，所述底座机箱的底部内设有蓄电池，所述的蓄电池通过光伏控制器与所述的太阳能电池板连接，所述的第一驱动齿轮固定在所述的第一驱动电机的输出轴上，所述的第一驱动电机固定在所述底座机箱的侧壁上；所述的控制箱位于所述底座机箱的后端；

所述的外箱机构包括外机箱、第一驱动板、第二驱动电机和第二驱动齿轮，所述外机箱采用无盖空壳柱体结构，所述外机箱的下部套装在所述的底座机箱内并与底座机箱铰接，所述的第一驱动板安装在所述外机箱下部的侧壁上并与所述的第一齿轮啮合，所述的第二驱动齿轮固定在所述第二驱动电机的输出轴上，所述的第二驱动电机固定在所述外机箱的侧壁上；

所述的内箱机构包括内机箱、第三驱动电机和驱动盘，所述的内机箱采用空心无盖柱体结构，所述内机箱的外侧壁上设有外齿条，所述的外齿条与所述的第二驱动齿轮啮合；所述的驱动盘固定安装在所述第三驱动电机的输出轴顶端，所述的第三驱动电机竖直安装在所述内机箱的箱体内的底部；

所述的驱鸟架机构包括支柱下杆、支柱上杆、第四驱动电机、卷轴、下钢丝绳、上钢丝绳、复位板、复位弹簧、拉板、撑杆和红色光源，所述的支柱下杆采用空心柱体结构，支撑下杆的侧壁上设有凹槽，所述的凹槽穿透所述支撑下杆的杆壁；所述的支柱下杆和支柱上杆均采用空壳柱体结构；

所述第四驱动电机安装在所述支柱下杆的内腔的底部，所述的卷轴安装在所述第四驱动电机的输出轴上，所述的复位板平行固定安装在所述支撑下杆内并位于所述卷轴的上方，所述的复位板上设有通孔，所述的复位弹簧固定安装在所述的复位板上，所述的拉板可滑动的安装在所述的支柱下杆内并位于所述复位弹簧的上方，所述的下钢丝绳的上端固定连接在所述拉板的下端，所述下钢丝绳的下端穿过所述的复位弹簧和复位板缠绕固定在所述的卷轴上；所述的支撑上杆下端与所述支撑下杆的上端连接，所述的红色光源固定在所述的支撑上杆的腔体内，所述的红色光源的底端设有智能光源开关，所述的红色光源与所述的蓄电池电连接；

所述的撑杆的末端位于所述支撑下杆的腔体内，所述上钢丝绳的上端与所述撑杆的末端连接，所述上钢丝绳的下端与所述拉板的上端固定连接；所述的撑杆上间隔设有反光镜和透光孔，所述的撑杆设有多个，均匀安装在所述的支撑下杆上；所述的撑杆环绕在所述红色光源的周围；所述的红外线探测传感器固定安装在所述支撑上杆的顶端；

所述的控制系统包括单片机、电机驱动模块、红外探测模块、电源模块和信号接收模块，所述的单片机的信号输入端分别与所述红外探测模块的信号输出端、信号接收模块的信号输出端电连接，所述单片机的信号输出端分别与所述的电机驱动模块的信号输入端、智能光源开关电连接；所述红外探测模块的信号输入端与所述的红外探测传感器电连接，所述的信号接收模块的信号输入端与外界远程遥控器无线连接；所述电机驱动模块信号输出端分别与所述的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机电连接，所述的电源模块的电源输入端与所述的蓄电池电连接。

所述的第一驱动板采用外齿轮机构。

所述的外机箱的内侧壁上设有导轨。

所述内机箱的外侧壁上设有导靴，所述的导靴套装在所述的导轨内。

所述撑杆的下端设有弯钩，所述的撑杆通过所述的弯钩与所述的支撑下杆的凹槽两侧的杆壁铰连接，所述的弯钩的末端位于所述支撑下杆的腔体内，所述上钢丝绳的上端与所述弯钩的末端连接。

本发明的有益效果是：本发明利用驱鸟架机构，使红色光源发出的红色光，转化为向各个方向移动闪烁的红色光，能够起到显著的驱鸟作用；利用红外线探测传感器，能够实时监测鸟类，当有鸟类时，驱鸟架机构才开启工作节约电能，驱鸟架机构本身旋转动作对鸟类也能起到惊吓驱赶作用；利用内机箱的收缩，以及外机箱的旋转，使装置安置于底座机箱内，在大风恶劣天气下能实现自我保护功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构外观示意图；

图2为本发明的底座机构与外箱机构连接关系剖视图；

图3为本发明外箱机构、内箱机构和驱鸟架机构的连接关系剖视图；

图4为本发明撑杆的结构示意图；

图5为本发明控制原理框图；

图中：1.底座机箱；2.控制箱；3.固定板；4.第一驱动电机；5.外机箱；6.第一驱动板；7.第二驱动电机；8.内机箱；9.凹槽；10.导轨；11.外齿条；12.导靴；13.第三驱动电机；14.驱动盘；15.撑杆；16.红色光源；17.支撑上杆；18.支撑下杆；19.第四驱动电机；20.卷轴；21.复位板；22.复位弹簧；23.拉板；24.下钢丝绳；25.上钢丝绳；26.弯钩；27.反光镜；28.透光孔；29.红外线探测传感器。

具体实施方式

如图1至5所示，一种电力铁塔驱鸟器包括底座机构、外箱机构、内箱机构、驱鸟架机构、红外线探测传感器29、控制系统和蓄电池；

所述的底座机构包括底座机箱1、控制箱2、固定板3和第一驱动机构，所述的底座机箱1采用矩形无盖空壳结构，所述的底座机箱1主要起保护和固定本发明的作用，所述的固定板3固定在所述底座机箱1的底部，所述的底座机箱1通过所述的固定板3固定在电力铁塔的横担上，所述的控制箱2固定在所述底座机箱1的后端，所述的控制箱2用于安装控制装置，所述的第一驱动机构安装在所述底座机箱1的侧壁上，对外箱机构起到旋转驱动作用，所述的第一驱动机构包括第一驱动电机4和第一驱动齿轮，所述的第一驱动电机4采用步进电机，所述的第一驱动齿轮固定在所述第一驱动电机4的输出轴上；所述的蓄电池固定在所述底座机箱1内的底部，所述底座机箱1的外侧面设有太阳能电池板，所述的太阳能电池板通过光伏控制器与所述的蓄电池连接。

所述的外箱机构包括外机箱5、第一驱动板6和第二驱动机构，所述的外机箱5采用中空无盖的矩形结构，所述的外机箱5的下部位于所述的底座机箱1内，所述外机箱5的下部与所述的底座机箱1铰接，所述的第一驱动板6安装于外机箱5下部的侧壁上，所述的第一驱动板6采用外齿轮结构，所述的第一驱动板6与所述的第一驱动齿轮啮合连接，在大风天气下，所述的外机箱5在第一驱动机构的驱动作用下，可旋转安置到所述的底座机箱1内，防止大风对装置的损害；当大风天气过后，所述的第一驱动机构反向驱动，使外机箱5转出底座机箱1；所述的第二驱动机构安装在所述外机箱5侧壁上，所述的第二驱动机构负责内机箱8在外机箱5的伸缩进出，所述的第二驱动机构包括第二驱动电机7和第二驱动齿轮，所述的第二驱动电机7采用步进电机，所述的第二驱动齿轮固定在所述第二驱动电机7的输出轴上；所述外机箱5的左、右内侧壁上设有导轨10，所述的导轨10用于连接所述的内箱机构。

所述的内箱机构包括内机箱8和第三驱动机构，所述的内机箱8整体采用空心无盖壳体结构，所述内机箱8的前侧壁外部设有外齿条11，所述的外齿条11与所述的第二驱动齿轮啮合；所述内机箱8的左、右外侧壁的上设有导靴12，所述的导靴12分别套装在所述外机箱5的左、右内侧壁上的导轨10上；所述的第三驱动机构套装在所述内机箱8的底部，所述的第三驱动机构负责所述驱鸟架机构的旋转，所述的第三驱动机构包括第三驱动电机13和驱动盘14，所述的第三驱动电机13采用步进电机，所述的第三驱动电机13竖直安装在所述的内机箱8内，所述的驱动盘14的下端固定安装在所述第三驱动电机13的输出轴的上端，所述的驱动盘14的上端固定安装所述的驱鸟架机构。

所述的驱鸟架机构包括支柱、第四驱动机构、撑杆15和红色光源16；所述支柱的底端固定在所述第三驱动机构的驱动盘14的上端，所述的支柱包括支撑上杆17和支撑下杆18，所述的支撑上杆17和支撑下杆18采用螺接；所述支撑下杆18采用空心圆柱体结构，支撑下杆18的上部侧壁上设有凹槽9，所述的凹槽9穿透所述支撑下杆18的杆壁；所述的第四驱动机构包括第四驱动电机19、卷轴20、钢丝绳、复位板21、复位弹簧22和拉板23，所述第四驱动电机19水平安装在所述支撑下杆18的内腔的底部，所述的第四电机采用步进电机，所述的卷轴20套装在所述第四驱动电机19的输出轴上，所述的复位板21平行固定安装在所述支撑下杆18内并位于所述卷轴20的上方，所述的复位板21上设有通孔，所述的复位弹簧22固定安装在所述的复位板21上，所述的拉板23可滑动的安装在所述复位弹簧22的上方，所述的钢丝绳包括下钢丝绳24和上钢丝绳25，所述的下钢丝绳24的上端固定连接在所述拉板23的下端，所述下钢丝绳24的下端穿过所述的复位弹簧22和复位板21缠绕固定在所述的卷轴20上。

所述的撑杆15采用矩形板，所述撑杆15的下端设有弧形弯钩26，所述的撑杆15通过所述的弯钩26与所述的支撑下杆18的凹槽9两侧的杆壁铰连接，所述的弯钩26的末端通过所述的支撑下杆18的杆壁凹槽9伸入所述支撑下杆18的腔体内，所述上钢丝绳25的上端与所述弯钩26的末端连接，所述上钢丝绳25的下端与所述拉板23的上端固定连接，弯钩26负责带动撑杆15以支柱为中心收拢或撑开；所述撑杆15上间隔设有反光镜27和透光孔28，所述的撑杆15包括3个，所述的撑杆15均匀安装在所述的支柱下杆18上；所述的支撑上杆17的下端设有端盖，所述的支撑上杆17采用透明空壳机构，所述的红色光源16固定在所述的支撑上杆17的管腔内，所述的撑杆15环绕在所述红色光源16的周围，所述的红色光源16的底端设有智能光源开关，所述的智能光源开关与所述的控制系统电连接，所述红色光源16的电源输入端与所述的蓄电池电连接，所述的红色光源16发出红色光用于驱赶鸟类。

所述的红外线探测传感器29固定安装在所述支撑上杆17顶部的周围，所述的红外线探测传感器29与所述的控制系统电连接，所述的红外线探测传感器29用于探测是否有鸟类接近。

所述的控制系统包括单片机、电机驱动模块、红外探测模块、电源模块和信号接收模块，所述单片机的信号输入端分别与所述红外探测模块的信号输出端、信号接收模块的信号输出端电连接，所述单片机的信号输出端分别与所述的电机驱动模块的信号输入端、智能光源开关电连接；所述红外探测模块的信号输入端与所述的红外探测传感器电连接，所述信号接收模块的信号输入端与外界远程遥控器无线连接；所述电机驱动模块信号输出端分别与所述的第一驱动电机4、第二驱动电机7、第三驱动电机13、第四驱动电机19电连接，所述的电源模块的电源输入端与所述的蓄电池电连接，所述的电源模块的电源输出端分别与单片机、电机驱动模块、红外探测模块和信号接收模块的电源输入端电连接。

本发明的驱鸟的工作原理为，当红外线探测传感器29感应到有鸟类停留到电力铁塔上时，红外线探测传感器29检测到信号通过红外探测模块给单片机一触发信号，所述的单片机同时给智能光源开关和电机驱动模块触发信号，所述的红色光源16开启发出红色光，所述的第三驱动电机13开启带动所述的驱鸟架机构转动，由于所述驱鸟架机构上的撑杆15环绕在所述红色光源16的周围，并且所述撑杆15上间隔设有反光镜27和透光孔28，因此红色光一部分通过所述的反光镜27向上反射，一部分透过透光孔28向下传播，且红色光将成为束状传播，这样以红色光源16为中心，将有多条红色光束向上下多个方向发射，在第三驱动电机13的驱动下，由于驱鸟架机构的转动，通过反光镜27反射和透光孔28透射的红色光束成为闪烁光束，鸟类受到闪烁红色光束的惊吓，会离开电力铁塔。当鸟儿离开后，所述的装置停止工作。

在大风天气下，为了防止装置受到大风吹袭而损害，本发明还能实现自我保护。通过遥控器对本装置发射保护信号，所述的信号接收模块接收到信号后，对单片机触发信号，单片机给电机驱动模块发出启动信号，所述的电机驱动模块首先驱动第四电机，第四驱动电机19通过钢丝绳向下拽动弯钩26，弯钩26旋转带动撑杆15，所述的撑杆15将以支柱为中心收拢；接着第二驱动电机7转动，带动所述的内箱机构向外机箱5内收缩，内箱结构和驱鸟架机构共同收缩到外机箱5内，然后第一驱动电机4转动，驱动所述的外机箱5转入所述的底座机箱1内。大风过后，采用遥控器对本装置发射开启信号，依次驱动第一驱动电机4、第二驱动电机7和第四驱动电机19反转，使装置恢复到工作状态。

本发明不仅能起到良好的驱鸟作用，而且能实现自我保护功能。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电力铁塔驱鸟器，其特征在于，包括底座机构、外箱机构、内箱机构、驱鸟架机构、红外线探测传感器、控制系统和蓄电池；

所述的底座机构包括底座机箱、控制箱、第一驱动电机和第一驱动齿轮，所述的底座机箱采用无盖空壳箱体结构，所述底座机箱的外箱壁上设有太阳能电池板，所述底座机箱的底部内设有蓄电池，所述的蓄电池通过光伏控制器与所述的太阳能电池板连接，所述的第一驱动齿轮固定在所述的第一驱动电机的输出轴上，所述的第一驱动电机固定在所述底座机箱的侧壁上；所述的控制箱位于所述底座机箱的后端；

所述的外箱机构包括外机箱、第一驱动板、第二驱动电机和第二驱动齿轮，所述外机箱采用无盖空壳柱体结构，所述外机箱的下部套装在所述的底座机箱内并与底座机箱铰接，所述的第一驱动板安装在所述外机箱下部的侧壁上并与所述的第一齿轮啮合，所述的第二驱动齿轮固定在所述第二驱动电机的输出轴上，所述的第二驱动电机固定在所述外机箱的侧壁上；

所述的内箱机构包括内机箱、第三驱动电机和驱动盘，所述的内机箱采用空心无盖柱体结构，所述内机箱的外侧壁上设有外齿条，所述的外齿条与所述的第二驱动齿轮啮合；所述的驱动盘固定安装在所述第三驱动电机的输出轴顶端，所述的第三驱动电机竖直安装在所述内机箱的箱体内的底部；

所述的驱鸟架机构包括支柱下杆、支柱上杆、第四驱动电机、卷轴、下钢丝绳、上钢丝绳、复位板、复位弹簧、拉板、撑杆和红色光源，所述的支柱下杆采用空心柱体结构，支撑下杆的侧壁上设有凹槽，所述的凹槽穿透所述支撑下杆的杆壁；所述的支柱下杆和支柱上杆均采用空壳柱体结构；

所述第四驱动电机安装在所述支柱下杆的内腔的底部，所述的卷轴安装在所述第四驱动电机的输出轴上，所述的复位板平行固定安装在所述支撑下杆内并位于所述卷轴的上方，所述的复位板上设有通孔，所述的复位弹簧固定安装在所述的复位板上，所述的拉板可滑动的安装在所述的支柱下杆内并位于所述复位弹簧的上方，所述的下钢丝绳的上端固定连接在所述拉板的下端，所述下钢丝绳的下端穿过所述的复位弹簧和复位板缠绕固定在所述的卷轴上；所述的支撑上杆下端与所述支撑下杆的上端连接，所述的红色光源固定在所述的支撑上杆的腔体内，所述的红色光源的底端设有智能光源开关，所述的红色光源与所述的蓄电池电连接；

所述的撑杆的末端位于所述支撑下杆的腔体内，所述上钢丝绳的上端与所述撑杆的末端连接，所述上钢丝绳的下端与所述拉板的上端固定连接；所述的撑杆上间隔设有反光镜和透光孔，所述的撑杆设有多个，均匀安装在所述的支撑下杆上；所述的撑杆环绕在所述红色光源的周围；所述的红外线探测传感器固定安装在所述支撑上杆的顶端；

所述的控制系统包括单片机、电机驱动模块、红外探测模块、电源模块和信号接收模块，所述的单片机的信号输入端分别与所述红外探测模块的信号输出端、信号接收模块的信号输出端电连接，所述单片机的信号输出端分别与所述的电机驱动模块的信号输入端、智能光源开关电连接；所述红外探测模块的信号输入端与所述的红外探测传感器电连接，所述的信号接收模块的信号输入端与外界远程遥控器无线连接；所述电机驱动模块信号输出端分别与所述的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机电连接，所述的电源模块的电源输入端与所述的蓄电池电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力铁塔驱鸟器，其特征是，所述的第一驱动板采用外齿轮机构。

3.根据权利要求1所述的一种电力铁塔驱鸟器，其特征是，所述的外机箱的内侧壁上设有导轨。

4.根据权利要求3所述的一种电力铁塔驱鸟器，其特征是，所述内机箱的外侧壁上设有导靴，所述的导靴套装在所述的导轨内。

5.根据权利要求1所述的一种电力铁塔驱鸟器，其特征是，所述撑杆的下端设有弯钩，所述的撑杆通过所述的弯钩与所述的支撑下杆的凹槽两侧的杆壁铰连接，所述的弯钩的末端位于所述支撑下杆的腔体内，所述上钢丝绳的上端与所述弯钩的末端连接。