CN110731274A - 实验鼠专用饲养箱 - Google Patents

Abstract

实验鼠专用饲养箱，用于饲养观察实验鼠，其箱体由顶板、底板、前下立板、前上斜板、后立板、左立板、右立板合围连接构成，前上斜板是箱盖，前下立板上设有食槽和饮水罐，底板其前部为面板、后部为栅栏，面板上装有带称台的称重传感器，称台后端靠近栅栏，称重传感器与工控机通信联接记录实验鼠体重，全包围的箱体更符合实验鼠避光生活的习性，通过食槽和饮水罐实现无干扰喂食；由于实验鼠习惯在远离食物饲喂区和休息区排泄，所以实验鼠会在底板后部的栅栏处进行排泄，排泄物通过栅栏掉在箱体外部，在箱体外部清理排泄物，实现无干扰的清扫；该饲养箱能提供给实验鼠适宜的生活环境，且喂食、清扫、称重的过程不惊扰实验鼠。

Description

实验鼠专用饲养箱

技术领域

本发明涉及动物实验用装置，具体是一种实验鼠专用饲养箱。

背景技术

饲喂实验鼠是开展动物实验的重要环节，而实验鼠的饲养生存的环境往往会对实验结果产生一些干扰影响。目前没有科学统一的实验鼠饲养装置，大多使用装有饮水罐的盒、槽、笼等器具饲养实验鼠，使用时在盒底扑上垫料，并定期提供相应水与食物，用于满足实验鼠的生长需求。但实验鼠天性胆小怕光怕扰，在日常喂食、清扫的过程中经常掀开盖子使自然光干扰实验鼠，导致实验鼠长期经常性的处于应激的紧张状态，对其心理及生理的干扰最终会对实验结果造成影响，降低了实验效果，并且在实验中还要根据需要，定期对实验鼠进行称重和观察，在称重的过程中，需要捕捉实验鼠到称量器具上，无论是捕捉实验鼠还是观察实验鼠的时候，实验鼠普遍表现出恐惧和抵抗，所以只能尽量减少观察次数和称重次数，借此降低对实验鼠的干扰，缺点是获得的数据信息骤减，对实验不利，而增加称重和观察次数则使又会经常性的刺激实验鼠，导致实验结果会受到影响，上述问题的相互矛盾，是现有实验鼠饲养过程中的技术瓶颈和技术难点。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术瓶颈和技术难点，提供一种实验鼠专用饲养箱，能提供给实验鼠适宜的生活环境，且喂食、清扫、称重的过程不惊扰实验鼠。

本发明的技术方案是：实验鼠专用饲养箱，具有箱体，其特征在于：所述的箱体由顶板、底板、前下立板、前上斜板、后立板、左立板、右立板合围连接构成，其中，所述的前上斜板其上端与顶板的前端铰接，前上斜板的下端与前下立板的上端活动压接，前上斜板的左、右两端与左、右立板的对应端面活动压接；所述的前下立板上设有食槽安装孔和饮水罐安装孔，饮水罐安装孔装有饮水罐，饮水罐的罐体与前下立板连接，饮水罐的出水口置于箱体内部，饮水罐的注水口置于箱体外部；所述的食槽安装孔装有食槽，食槽与食槽安装孔前后滑动连接，食槽的前端固连有食槽拉手和前凸板，前凸板的后端面与前下立板的前端面活动压接，食槽的后端设有后凸板，后凸板的前端面与前下立板的后端面活动压接；所述的底板其前部为面板、后部为栅栏，面板上装有称重传感器，称重传感器上设有称台，称台后端靠近栅栏，称台的两端与左、右立板之间设有间隙，面板的前端与前下立板固连，面板的后端与栅栏的前端固连，栅栏的后端与后立板固连，栅栏和面板的左、右端面与对应的左、右立板固连；所述的箱体的上装有工控机，称重传感器上设有的信号输出端通过信号线与工控机上设有的信号输入端通信联接。

所述的栅栏下方装有漏斗，漏斗上方的阔口与栅栏相对，漏斗的下方置有集粪槽，集粪槽的槽口与漏斗下方的窄口相对。

所述的前上斜板是单向透视板。

所述的箱体，其内部的顶角装有广角摄像头，摄像头上设有的视频信号输出端通过视频线与工控机上设有的视频信号输入端通信联接。

所述的顶板，其上设有矩形孔，位于矩形孔左、右端的顶板上各装有一套皮带轮组，两皮带轮组平行布置，各皮带轮组中的皮带轮中至少一个的皮带轮是由电机驱动的动力轮，两皮带轮组之间装有灯架，灯架的两端由两皮带轮组中的皮带支撑架设在矩形孔上前后位移，灯架的底面装有LED灯，当灯架位于移动前止点时、LED灯与电子秤的后端相对，当灯架位于移动后止点时、LED灯与栅栏的后端相对；位于矩形孔前端的顶板上装有前位碰触传感器，位于矩形孔后端的顶板上装有后位碰触传感器，所述的灯架的前端设有与前位碰触传感器中触点对应的前限位板、灯架的后端设有与后位碰触传感器中触点对应的后限位板；所述的矩形孔的上方盖有遮光板，遮光板固装在所述的顶板上，遮光板与顶板之间设有空隙；所述的顶板或前上斜板上装有红外传感器，红外传感器的探测端与所述的电子秤的称台相对；LED灯上设有的电输入端、各电机上设有的电输入端各通过电线与工控机上设有的电输出端电联接；前位碰触传感器上设有的信号输出端、后位碰触传感器上设有的信号输出端、红外传感器上设有的信号输出端各通过信号线与工控机的信号输入端通信联接。

所述的箱体的外表面上装有电源，电源上设有的电输出端通过电线与工控机上设有的电输入端电联接。

所述的工控机上集成设有无线通讯装置，无线通讯装置上设有的数据收发端通过数据线与工控机上设有的数据收发端通信联接。

所述饮水罐的注水口通过歧管与供水软管连通，该供水软管一端为盲端，另一端连有供水塔。

本发明的优点是：将实验鼠放在箱内饲养，组成箱体的各板结构将实验鼠全包围的与外部空间隔离开，相比传统的盒、槽、笼等开放式饲养容器，更符合实验鼠避光生活的习性。

喂食的时候通过抽拉食槽添加食物，饮水罐的注水口置于箱体外部，可在箱外给饮水罐添水，从而实现无干扰的喂食；

由于实验鼠习惯在远离食物饲喂区和休息区排泄，所以实验鼠会在底板后部的栅栏处进行排泄，排泄物通过栅栏掉在箱体外部，可在箱体外部清理排泄物，从而实现无干扰的清扫；

在靠近栅栏一侧的面板处设置称台，实验鼠每次去排泄通过称台时，称重传感器将测得的数据通过信号线传递给工控机，从而对排泄前和排泄后的实验鼠的体重进行自动记录，通过实验鼠的活动习性来自动称量实验鼠，从而实现无干扰称重。

所述的漏斗能将实验鼠的粪便收集至集粪槽内，能有对每个实验鼠的粪便进行单独化验，进一步提高试验数据的精准性。

单向透视板和内置广角摄像头都能在无干扰的条件下实时观察实验鼠的状态，从而提高信息采集量，确保试验结果精准。

利用实验鼠的避光习性，当实验鼠位于栅栏处时，通过从后向前扫过的LED灯光，驱赶实验鼠通过称台，实现实验鼠体重的主动测取，所述的红外传感器能监测实验鼠是否通过称台，当工控机获知红外传感器没有监测到实验鼠时，则通驱动皮带轮组带动LED灯架再往复运行一次，从而确保能够获取到实验鼠的体重数据。

附图说明

图1本发明实验鼠专用饲养箱的右前结构透视示意图。

图2本发明实验鼠专用饲养箱的左前结构示意图。

图3本发明实验鼠专用饲养箱的左后结构透视示意图。

图4本发明实验鼠专用饲养箱的右后结构示意图。

图5本发明实验鼠专用饲养箱的正面结构示意视图。

图6本是图5中沿A-A向的剖面结构示意图。

图7本是图5中沿B-B向的剖面结构示意图。

图8本发明实验鼠专用饲养箱的使用状态示意图一。

图9本发明实验鼠专用饲养箱的使用状态示意图二。

图10本发明中各用电部件的结构框图。

图11本发明中工控机内预设程序的命令执行流程示意图。

图中1前上斜板、2合页、3顶板、4皮带、5动力轮、6电机、7托轮、8前位碰触传感器、9左立板、10灯架、11LED灯、12皮带轮、13遮光板、14轮架、15广角摄像头、16前限位板、17后限位板、18后位碰触传感器、19后位碰触传感器中触点、20矩形孔、21后立板、22右立板、23栅栏、24把手、25漏斗下方的窄口、26漏斗、27漏斗上方的阔口、28支脚、29挂钩、30毛刷、31称重传感器、32称台、33面板、34饮水罐安装孔、35前下立板、36饮水罐、37食槽安装孔、38食槽、39食槽拉手、40前凸板、41后凸板、42开关按钮、43手抠、44红外传感器、45工控机、46无线通讯装置、47电源、48皮带轮组、49USB接口、50电池仓、51前位碰触传感器中触点、52饮水罐的注水口、53饮水罐的出水口、54拉手、55集粪槽、56撑杆、57供水塔、58供水软管、59歧管。

具体实施方式

实验鼠专用饲养箱，具有箱体，所述的箱体由顶板3、底板、前下立板35、前上斜板1、后立板21、左立板9、右立板22合围连接构成，其中，所述的前上斜板其上端与顶板的前端铰接，前上斜板的下端与前下立板的上端活动压接，前上斜板的左、右两端与左、右立板的对应端面活动压接；所述的前下立板上设有食槽安装孔37和饮水罐安装孔34，饮水罐安装孔装有饮水罐36，饮水罐的罐体与前下立板连接，饮水罐的出水口53置于箱体内部，饮水罐的注水口52置于箱体外部；所述的食槽安装孔装有食槽38，食槽与食槽安装孔前后滑动连接，食槽的前端固连有食槽拉手39和前凸板40，前凸板的后端面与前下立板的前端面活动压接，食槽的后端设有后凸板41，后凸板的前端面与前下立板的后端面活动压接；所述的底板其前部为面板33、后部为栅栏23，面板上装有称重传感器31，称重传感器上设有称台32，称台后端靠近栅栏，称台的两端与左、右立板之间设有间隙，面板的前端与前下立板固连，面板的后端与栅栏的前端固连，栅栏的后端与后立板固连，栅栏和面板的左、右端面与对应的左、右立板固连；所述的箱体的上装有工控机45，称重传感器上设有的信号输出端通过信号线与工控机上设有的信号输入端通信联接。

所述的栅栏下方装有漏斗26，漏斗上方的阔口27与栅栏相对，漏斗的下方置有集粪槽55，集粪槽的槽口与漏斗下方的窄口25相对。

所述的前上斜板是单向透视板。

所述的箱体，其内部的顶角装有广角摄像头15，摄像头上设有的视频信号输出端通过视频线与工控机上设有的视频信号输入端通信联接。

所述的顶板，其上设有矩形孔20，位于矩形孔左、右端的顶板上各装有一套皮带轮组48，两皮带轮组平行布置，各皮带轮组中的皮带轮12中至少一个的皮带轮是由电机6驱动的动力轮5，两皮带轮组之间装有灯架10，灯架的两端由两皮带轮组中的皮带4支撑架设在矩形孔上前后位移，灯架的底面装有LED灯11，当灯架位于移动前止点时、LED灯与电子秤的后端相对，当灯架位于移动后止点时、LED灯与栅栏的后端相对；位于矩形孔前端的顶板上装有前位碰触传感器8，位于矩形孔后端的顶板上装有后位碰触传感器18，所述的灯架的前端设有与前位碰触传感器中触点51对应的前限位板16、灯架的后端设有与后位碰触传感器中触点19对应的后限位板17；所述的矩形孔的上方盖有遮光板13，遮光板固装在所述的顶板上，遮光板与顶板之间设有空隙；所述的顶板或前上斜板上装有红外传感器44，红外传感器的探测端与所述的电子秤的称台相对；LED灯上设有的电输入端、各电机上设有的电输入端各通过电线与工控机上设有的电输出端电联接；前位碰触传感器上设有的信号输出端、后位碰触传感器上设有的信号输出端、红外传感器上设有的信号输出端各通过信号线与工控机的信号输入端通信联接。

所述的箱体的外表面上装有电源47，电源上设有的电输出端通过电线与工控机上设有的电输入端电联接。

所述的工控机上集成设有无线通讯装置46，无线通讯装置上设有的数据收发端通过数据线与工控机上设有的数据收发端通信联接。

所述饮水罐的注水口通过歧管59与供水软管58连通，该供水软管一端为盲端，另一端连有供水塔57。

由于实验鼠怕光，出于发明目的，所以组成箱体的顶板、底板、前下立板、后立板、左立板、右立板均为不透明的板，各板之间的对应边通过常规方法固连一体，例如胶粘、熔接、螺钉拼装等，为了便于搬运，所述的左、右立板的外立面上还装有把手24，所述的前上斜板设为其上端向后倾斜，倾斜的目的之一是靠重力原理保持其常闭状态，所述的前上斜板通过合页2与顶板铰接，通常，所述的前下立板的高度高于实验鼠可直立及攀爬的高度，但必要时，可在前上斜板与前下立板、顶板、左立板或右立板之间安装常规结构的锁机构，用于避免实验鼠推开前上斜板逃逸，所述的前上斜板上还设有用于掀起前上斜板的手抠43，可掀开的前上斜板实质构成所述的箱体的箱盖。所述的前上斜板设为其上端向后倾斜，倾斜的目的之二是为了方便从箱外观察实验鼠，前上斜板是单向透视板的结构可具有在不惊扰实验鼠的情况下，从外部观察实验鼠的生活状态，所以所述的前上斜板是不透明的板或单向透视板，单向透视板是单向透视玻璃板、单向透视塑料板或贴有单向透视膜材的透明板。

常规的，所述的箱体的底部装有支脚28，支脚用于支撑箱体，使箱体的底部与放置箱体的台面之间留有空隙，一方面是为了通风，另一方面易于收集清扫实验鼠的排泄物。所述的箱体外表面的立面上设有挂钩29，挂钩上挂有毛刷30，毛刷可用于清理箱体内部专用，在箱体上一对一的设置毛刷，避免不同箱体内实验鼠的交叉感染，使试验数据更加客观精准。

所述的饮水罐是鼠类专用饮水罐，属于市售商品，其包括一个小型的储水罐，储水罐下部延伸有一根向下倾斜30度的金属饮水管，饮水管的入口与储水罐内部连通，饮水管的出口边缘设有半包弧形口，弧形口内装有活动的钢珠，实验鼠用舌头顶动钢珠，使钢珠与弧形口之间产生缝隙，即可喝到饮水管内的水，该弧形口即为饮水罐的出水口，所述饮水罐的注水口通常设在储水罐的上部，用于向储水罐内加水。

所述的食槽其槽内宽度尺寸大于前下立板的厚度，在所述食槽与食槽安装孔前后滑动连接的结构，将食槽向外拉出至食槽后端的后凸板与前下立板接触限位，食槽的槽口暴露在箱体外部，可向食槽内加入鼠粮，然后将食槽向箱内推入至食槽前端的后前凸板与前下立板接触限位，食槽的槽口暴露在箱体内部，可供实验鼠取食，食槽与前下立板之间可安装挂锁或常规的限位机构来限定食槽的工作位置。

所述底板的面板前端与前下立板的下端连接，面板的左、右两端与对应的左、右立板连接，栅栏的左右两端与对应的左、右立板连接，所述的栅栏由多根耐腐蚀的金属杆前、后间隔布置构成，各金属杆之间的空隙以能够使实验鼠的球形粪便通过但不会使实验鼠逃逸为限设置，另外格栅还能起到箱体内外空气流通的作用。

所述的遮光板与顶板之间设有空隙也可起到箱体内外空气流通的作用。

所述的漏斗优选不锈钢材质制成，漏斗的内表面上设有疏水涂层，所述的集粪槽上固连有拉手54，通过拉手可将集粪槽从箱体下方取出。

所述的遮光板通过四根撑杆56固连在所述的顶板上面，各撑杆的上端与遮光板固连，各撑杆的下端与所述的顶板固连。

所述的称重传感器和称台构成一部电子秤，电子秤属于市售产品，称重传感器的将称台支撑在所述底板的面板上，当实验鼠位于称台上方时，可对实验鼠进行称重，通常称台的前、后宽度大于实验鼠四肢的步长，使实验鼠位于或通过称台时，其四肢同时位于称台的上方，确保称量准确。所述的称重传感器自带独立电池或使用工控机的供电，在常规技术中，称重传感器具有显示屏幕，该屏幕用于显示称得的重量，便于人眼观察，该显示屏幕可设在箱体的外表面易观察处，或，称重传感器将获得的重量信号发送给工控机，由工控机记录、显示。

所述的红外传感器属于现有技术产品，是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器，由于实验鼠是恒温动物，体表温度高于室温，所以，在本申请中，与称台对应的红外传感器能够通过实验鼠的体温来感应实验鼠是否位于称台之上或实验鼠是否通过称台。

所述的皮带轮组，包括皮带和数量至少为两个的皮带轮，其中皮带轮至少包括有驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮分别位于皮带的两端起到涨紧支撑并驱动皮带绕两轮转动的作用，在驱动轮和从动轮之间还可设有若干个托轮7，各轮通过轮架14固装在顶板的顶面，托轮用于支撑驱动轮和从动轮之间的皮带，使位于上方的皮带段平直。

所述的电机可选用步进电机，步进电机的控制器集成在所述的工控机中，所述的从动轮也可安装步进电机用于精准控制。

所述的碰触传感器属于市售产品，碰触传感器的触点通常指设置在碰触传感器上的碰触头、开关、电极等用来触发碰触传感器发送信号的部件。

所述的LED为市售灯具，LED灯光线强且省电，本申请中采用光强可变LED，其光强度由工控机根据电压大小进行控制。灯架由工控机控制，利用小鼠避光性，使用灯光驱赶实验鼠经过称台，完成称重。

所述的工控机也称为控制器、可编程控制器、数控存储装置或微电脑，为现有技术产品，其包括电路板和安装在电路板上协同工作的计算模块、存储模块、时钟模块、信号输入端、信号发送端、通讯模块、人机交互模块、供电模块等，在所述的存储单元中存有预先编写的程序，信号输入端将接受到的各种信号数据发动给计算模块处理，根据程序逻辑运算后，计算单元通过信号发送端将各种指令传递给下位机，如此工作循环，所述的工控机上设有开关按钮42，通过开关按钮向工控机下达各种指令，所述的人机交互模块包括触摸显示屏、USB接口49等，USB接口可连接键盘、鼠标、移动存储器等辅助电子设备。所述的电源是电池或电池仓51，电池通过电线为工控机及各用电部件供电联接，电池仓的电输出端通过电线与工控机上设有的电输入端供电联接，向电池仓内插入指定型号和规格的电池即可为各用电部件进行供电。本申请中，所述的工控机主要负责接收各传感器的信号，并根据信号按照逻辑控制电机、LED灯、广角摄像头的启停状态，工控机还具有基本的存储功能，用于存储称重传感器和广角摄像头所传输的数据，并利用无线通讯装置将上述数据发送给远程的下位机，所述的下位机包括电脑端或手机端，工控机还可通过无线通讯装置来接收下位机的命令数据，根据命令数据的内容执行相关指令，例如：调取存储的或在线的视频内容、调取称重信息、开启主动称重程序、升级内部程序、开启自检程序等。

所述的广角摄像头可拍摄箱体内的整体状况，该摄像头优选夜视摄像头，其朝向下方倾斜，这样可以最大化的记录箱体内实验鼠的活动状态。本申请随着技术的发展，所述的摄像头可以AI识别每只实验鼠，从而使工控机为每只实验鼠建立其成长信息库，即记录其每天进食次数、饮水次数、活动状态、应激性及其每次称重时的体重，并以数据的形式记录在工控机内，并通过5G适时传送于实验人员移动客户端；同时能够识别小鼠非常态，例如：抽搐、死亡等，通过AI只能识别并通过工控机和无线通讯装置进行报警。

所述的供水塔的摆放位置应高于饮水罐，利用重力对饮水罐进行供水，所述的供水塔可同时与多个饮水罐连通，根据实际需求来限定供水塔的水容量，设置水塔可以减少补水次数，降低饲喂实验鼠的工作强度。

所述的工控机上的开关按钮设置有长按和短按两种模式，当仅需观察小鼠状况时，按一下开关按钮，控制器启动广角摄像头运行，此时，工控机可实时记录或发送箱体内画面，保持相应时长后，工控机关闭，电源保持供电，该指令结束。当需要称重时，长按开关按钮3秒以上，工控机激活前、后位触碰传感器，若控制器接收到后位触碰传感器的碰撞信号时，则激活称重传感器和红外传感器，称重传感器开始感知是否有实验鼠压动，红外传感器启动开始感知称台上方是否有实验鼠经过；若控制器没有接收到后位触碰传感器的碰撞信号时，工控机向电机供电，驱使灯架从前向后缓慢移动，直至控制器接收到后位触碰传感器的碰撞信号，目的是保证灯架位于箱体的后端，从而可以开始下一步指令。下一步指令中，若工控机接收到称重传感器的重力信号，红外传感器也监测到实验鼠存在信号，工控机向前位触碰传感器发出指令，前位触碰传感器启动；否则，工控机开启LED等，并机向电机供电，驱使灯架从后向前缓慢移动，并且逐渐增加LED光照强度，灯架持续前移，直到称重传感器和红外传感器向工控机传输信号时停止，等待下一步指令。由于小鼠具有避光性，实验鼠笼整体为黑暗环境，LED灯光照强，光线从后向前移动，从而驱逐小鼠到称台上。下一步指令中，工控机接收到称重传感器发出的重量信号并储存，供显示器输出或将重量信号上传到指定的下位机中供采集，称重过程结束；LED光照还可形成一堵光墙，将实验小鼠限制在装有称台的面板上活动，从而也能完成称重。

本申请具体实施中所应用的摄像头采用的是逆光宽动态微型USB摄像头，是深圳市三芯微电子有限公司生产的型号为CC56702300130_3828_V1.0的摄像头；所述的红外传感器使用的是深圳市罗湖区中感鑫电子商行销售的型号为AS312红外传感器；所述的碰触传感器使用的是长柄小微动开关，该开关是东莞市合智电子有限公司市售的WK1-04触碰开关；所述的电机采用42系列信浓步进电机，是东莞市宏艾自动化科技有限公司生产销售的型号为SST43D2120的电机；所述的称重传感器采用的是CZL928微型称重测力传感器，为广东华兰海电测科技股份有限公司生产销售的型号为CZL928称重传感器；所述的工控机采用的是Arduino uno R3型由深圳市福田区智创微电子商行销售的uno r3控制器，所述的电池采用型号为602535 3.7V 500mah的聚合物锂电池，该电池由深圳市普拉美斯科技有限公司生产销售。

Claims (8)

1.实验鼠专用饲养箱，具有箱体，其特征在于：所述的箱体由顶板(3)、底板、前下立板(35)、前上斜板(1)、后立板(21)、左立板(9)、右立板(22)合围连接构成，其中，所述的前上斜板其上端与顶板的前端铰接，前上斜板的下端与前下立板的上端活动压接，前上斜板的左、右两端与左、右立板的对应端面活动压接；所述的前下立板上设有食槽安装孔(37)和饮水罐安装孔(34)，饮水罐安装孔装有饮水罐(36)，饮水罐的罐体与前下立板连接，饮水罐的出水口(53)置于箱体内部，饮水罐的注水口(52)置于箱体外部；所述的食槽安装孔装有食槽(38)，食槽与食槽安装孔前后滑动连接，食槽的前端固连有食槽拉手(39)和前凸板(40)，前凸板的后端面与前下立板的前端面活动压接，食槽的后端设有后凸板(41)，后凸板的前端面与前下立板的后端面活动压接；所述的底板其前部为面板(33)、后部为栅栏(23)，面板上装有称重传感器(31)，称重传感器上设有称台(32)，称台后端靠近栅栏，称台的两端与左、右立板之间设有间隙，面板的前端与前下立板固连，面板的后端与栅栏的前端固连，栅栏的后端与后立板固连，栅栏和面板的左、右端面与对应的左、右立板固连；所述的箱体的上装有工控机(45)，称重传感器上设有的信号输出端通过信号线与工控机上设有的信号输入端通信联接。

2.根据权利要求1所述的实验鼠专用饲养箱，其特征在于：所述的栅栏下方装有漏斗(26)，漏斗上方的阔口(27)与栅栏相对，漏斗的下方置有集粪槽(55)，集粪槽的槽口与漏斗下方的窄口(25)相对。

3.根据权利要求1所述的实验鼠专用饲养箱，其特征在于：所述的前上斜板是单向透视板。

4.根据权利要求1所述的实验鼠专用饲养箱，其特征在于：所述的箱体，其内部的顶角装有广角摄像头(15)，摄像头上设有的视频信号输出端通过视频线与工控机上设有的视频信号输入端通信联接。

5.根据权利要求1所述的实验鼠专用饲养箱，其特征在于：所述的顶板，其上设有矩形孔(20)，位于矩形孔左、右端的顶板上各装有一套皮带轮组(48)，两皮带轮组平行布置，各皮带轮组中的皮带轮(12)中至少一个的皮带轮是由电机(6)驱动的动力轮(5)，两皮带轮组之间装有灯架(10)，灯架的两端由两皮带轮组中的皮带(4)支撑架设在矩形孔上前后位移，灯架的底面装有LED灯(11)，当灯架位于移动前止点时、LED灯与电子秤的后端相对，当灯架位于移动后止点时、LED灯与栅栏的后端相对；位于矩形孔前端的顶板上装有前位碰触传感器(8)，位于矩形孔后端的顶板上装有后位碰触传感器(18)，所述的灯架的前端设有与前位碰触传感器中触点(51)对应的前限位板(16)、灯架的后端设有与后位碰触传感器中触点(19)对应的后限位板(17)；所述的矩形孔的上方盖有遮光板(13)，遮光板固装在所述的顶板上，遮光板与顶板之间设有空隙；所述的顶板或前上斜板上装有红外传感器(44)，红外传感器的探测端与所述的电子秤的称台相对；LED灯上设有的电输入端、各电机上设有的电输入端各通过电线与工控机上设有的电输出端电联接；前位碰触传感器上设有的信号输出端、后位碰触传感器上设有的信号输出端、红外传感器上设有的信号输出端各通过信号线与工控机的信号输入端通信联接。

6.根据权利要求1所述的实验鼠专用饲养箱，其特征在于：所述的箱体的外表面上装有电源(47)，电源上设有的电输出端通过电线与工控机上设有的电输入端电联接。

7.根据权利要求1所述的实验鼠专用饲养箱，其特征在于：所述的工控机上集成设有无线通讯装置(46)，无线通讯装置上设有的数据收发端通过数据线与工控机上设有的数据收发端通信联接。

8.根据权利要求1所述的实验鼠专用饲养箱，其特征在于：所述饮水罐的注水口通过歧管(59)与供水软管(58)连通，该供水软管一端为盲端，另一端连有供水塔(57)。

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