CN207912260U - 箱包 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种箱包，包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮转动的驱动机构、用于驱动所述主动轮升降的升降机构以及用于驱动至少两个从动轮之间远离或靠近的伸缩机构。本实用新型箱包可简捷方便地在智能跟随模式与人工拖拽模式之间切换，且在箱包处于智能跟随模式时，为箱包提供稳定的支撑作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及百货用品技术领域，尤其涉及一种箱包。
背景技术
箱包是人们外出旅游或出行时经常需要携带的用品。现有的箱包通常是通过人工拖拽行走，但行李较多时不方便进行拖拽，为此人们研发出了一种自动跟随的智能箱包，例如申请号为201510658109.9的专利申请文本公开了一种免拖拽自动智能化跟随箱包，实现了箱包在机场、车站等平坦区域，甚至公路上的智能化识别与自动跟随，解放了行李主人的双手，解决了旅途中的很多意外麻烦。但是上述的箱包在处于智能跟随模式时，由于没有人工搀扶，易重心不稳而倾倒，尤其在一些倾斜或颠簸的路面则更容易倾倒，并且人们在旅行时，只是偶尔需要时让旅行箱智能跟随，大多时候还是人工拖拽，以防止旅行箱丢失或被盗窃。为此申请号为201510625909.0的专利申请文本公开了一种智能跟随越障碍旅行箱，但是这种旅行箱为了保持平稳，是倒着放置，占地大，容易触碰到行人或物品，而且不方便在人工拖拽模式和智能跟随模式之间切换。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种箱包，旨在解决现有箱包在智能跟随模式时易摔倒及不易在人工拖拽模式和智能跟随模式之间切换的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供的箱包包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮转动的驱动机构、用于驱动所述主动轮升降的升降机构以及用于驱动至少两个从动轮之间远离或靠近的伸缩机构。
优选地，所述行走底座包括固定支架和升降组件，所述升降组件位于所述固定支架内，所述升降组件包括安装壳，所述主动轮与所述安装壳活动连接，所述升降机构包括安装在所述固定支架上的螺纹杆，所述螺纹杆插设于所述安装壳上并与所述安装壳螺纹连接，所述升降机构还包括用于驱动所述螺纹杆转动以带动所述安装壳升降的第一驱动组件。
优选地，所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述螺纹杆的第一端插入所述第二齿轮的中心孔以与所述第二齿轮连接，所述螺纹杆的第二端与所述固定支架活动连接，所述安装壳包括安装板，所述安装板套设在所述螺纹杆上并与所述螺纹杆螺纹连接。
优选地，所述固定支架包括上框架、下框架及立柱，所述上框架和所述下框架之间通过所述立柱连接，所述第二齿轮安装在所述下框架上，所述螺纹杆的第二端与所述上框架活动连接，所述安装板位于所述上框架和所述下框架之间。
优选地，所述第二齿轮的数量为四个，四个所述第二齿轮分设于所述固定支架的四周，所述螺纹杆的数量为四个且四个所述螺纹杆与四个所述第二齿轮一一对应布置；所述第一齿轮与其中一个所述第二齿轮啮合，所述升降机构还包括绕设于四个所述第二齿轮外并与各第二齿轮啮合的第一齿条。
优选地，所述主动轮呈球状并位于安装壳内，所述安装壳内设置有与所述主动轮抵接的两组滚珠，两组滚珠分别绕设于所述主动轮的外表面。
优选地，所述伸缩机构包括第二驱动组件和齿轮传动组件，所述箱包还包括轮架，所述从动轮安装在所述轮架上，所述轮架上形成能与所述齿轮传动组件啮合的第二齿条，所述第二驱动组件用于通过所述齿轮传动组件驱动所述轮架往复运动，以使所述从动轮作伸缩运动。
优选地，所述第二驱动组件包括第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的第三齿轮；所述齿轮传动组件包括与所述第三齿轮啮合的第四齿轮、对称设于所述第四齿轮两侧并均与所述第四齿轮啮合的两个第五齿轮以及分别对应与两个所述第五齿轮啮合的两个第六齿轮；其中两个所述从动轮相对布置且两个所述从动轮分别对应有两个所述轮架，两个所述轮架上的所述第二齿条分别对应与两个所述第六齿轮啮合，以使两个所述轮架带动两个所述从动轮相向或相背运动。
优选地，所述主动轮呈球状，所述驱动机构包括横向动力驱动组件和竖向动力驱动组件，所述横向动力驱动组件包括抵接所述主动轮的横向轮以及用于通过所述横向轮驱动所述主动轮横向转动的第三电机，所述竖向动力驱动组件包括抵接所述主动轮的竖向轮以及用于通过所述竖向轮驱动所述主动轮竖向转动的第四电机。
优选地，所述箱包还包括安装在所述箱体上的伸缩拉杆，所述箱体或所述伸缩拉杆上设有指纹传感器。
在本实用新型的技术方案中，当箱包切换至智能跟随模式时，升降机构驱动主动轮下降并抵住地面，使得从动轮受到的压力减少，然后伸缩机构带动从动轮向外伸出，进而增加了行走底座的支撑面积，为箱包提供稳定的支撑作用，防止箱包倾倒，保证了箱包处于智能跟随时的稳定性。当箱包需要从智能跟随模式切换至人工拖拽模式时，即箱包从自动跟随行进的状态变为由人工进行拖拽时，升降机构驱动主动轮再次下降，降低从动轮受到的压力，伸缩机构带动从动轮缩回至原处，然后升降机构驱动主动轮上升并离开地面，以防止地面不平整时产生干扰，方便拖拽，当需要再次切换至智能跟随模式时，升降机构驱动主动轮下降并抵住地面即可，切换简捷方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例箱包的主视示意图；
图2为本实用新型实施例箱包中省略箱体的立体示意图；
图3为图2中省略部分零部件的立体示意图；
图4为图3中省略安装壳的立体示意图；
图5为本实用新型实施例箱包中伸缩机构、轮架以及从动轮的装配示意图；
图6为本实用新型实施例箱包中伸缩机构、轮架以及从动轮的分解示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 行走底座 | 11 | 固定支架 |
| 111 | 上框架 | 112 | 下框架 |
| 113 | 立柱 | 12 | 安装壳 |
| 121 | 安装板 | 122 | 滚珠 |
| 13 | 壳体 | 2 | 箱体 |
| 21 | USB充电插口 | 3 | 主动轮 |
| 4 | 从动轮 | 5 | 驱动机构 |
| 51 | 横向轮 | 52 | 竖向轮 |
| 53 | 第三电机 | 54 | 第四电机 |
| 6 | 升降机构 | 61 | 第一齿轮 |
| 62 | 第二齿轮 | 63 | 第一电机 |
| 64 | 第一齿条 | 65 | 螺纹杆 |
| 7 | 伸缩机构 | 71 | 第二电机 |
| 72 | 第三齿轮 | 73 | 第四齿轮 |
| 74 | 第五齿轮 | 75 | 第六齿轮 |
| 8 | 轮架 | 81 | 第二齿条 |
| 9 | 伸缩拉杆 | 10 | 指纹传感器 |
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图6所示，本实用新型提供的箱包包括行走底座1和箱体2，箱体2安装在行走底座1上，行走底座1上安装有主动轮3和至少两个从动轮4，箱包还包括驱动机构5、升降机构6以及伸缩机构7，其中，驱动机构5用于驱动主动轮3转动，实现箱包的行走，升降机构6用于驱动主动轮3升降，伸缩机构7用于驱动至少两个从动轮4之间远离或靠近。
需要说明的是，本实施例箱包为智能型箱包，箱包的箱体2表面固定有太阳能电池(图未示)，且箱体2上安装有USB充电插口21，USB充电插口21与太阳能电池电连接。箱包上安装有随身wifi发射器(图未示)，箱体2内还安装有智能芯片(图未示)以及蓝牙信号接收器(图未示)，蓝牙信号接收器可通过接收手机蓝牙确认箱包主人的位置信息，将该信息传送至智能芯片，智能芯片根据位置信息控制箱包跟随主人，实现智能跟随模式。
具体地，本实施例的箱包包括四个从动轮4，四个从动轮4分布于行走底座1的下方四周且两两对称布置。伸缩机构7用于驱动其中两个沿箱包宽度方向上对称布置的从动轮4之间远离或靠近，同时驱动另两个沿箱包宽度方向上对称布置的从动轮4之间远离或靠近，即伸缩机构7用于驱动四个从动轮4沿箱包的宽度方向从原处向外伸出或向内缩回至原处。
本实施例中，当箱包切换至智能跟随模式时，升降机构6驱动主动轮3下降并抵住地面，使得从动轮4受到的压力减少，然后伸缩机构7带动从动轮4向外伸出，进而增加了行走底座1的支撑面积，为箱包提供稳定的支撑作用，防止箱包倾倒，保证了箱包处于智能跟随时的稳定性。当箱包需要从智能跟随模式切换至人工拖拽模式时，即箱包从自动跟随行进的状态变为由人工进行拖拽时，升降机构6驱动主动轮3再次下降，降低从动轮4受到的压力，伸缩机构7带动从动轮4缩回至原处，然后升降机构6驱动主动轮3上升并离开地面，以防止地面不平整时产生干扰，方便拖拽，当需要再次切换至智能跟随模式时，升降机构6驱动主动轮3下降并抵住地面即可，切换简捷方便。
如图2至图4所示，本实施例中，行走底座1包括固定支架11和升降组件，升降组件位于固定支架11内，升降组件包括安装壳12，主动轮3与安装壳12活动连接。升降机构6包括安装在固定支架11上的螺纹杆65，螺纹杆65插设于安装壳12上并与安装壳12螺纹连接，升降机构6还包括第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动螺纹杆65转动以带动安装壳12升降，安装壳12升降的过程中则带动主动轮3升降。
具体地，第一驱动组件包括第一电机63、第一齿轮61以及第二齿轮62，第一齿轮61与第一电机63的输出轴连接，第二齿轮62与第一齿轮61啮合，螺纹杆65的第一端插入第二齿轮62的中心孔以与第二齿轮62连接，螺纹杆65的第二端与固定支架11活动连接，安装壳12包括安装板121，安装板121套设在螺纹杆65上并与螺纹杆65螺纹连接。
启动第一电机63后，第一电机63驱动第一齿轮61转动，第一齿轮61转动则带动螺纹杆65转动，由于安装板121与螺纹杆65螺纹连接的作用，在螺纹杆65转动的过程中，安装板121则沿上下方向作升降运动，进而实现了主动轮3的升降。本实施例的升降机构6设计巧妙，易于操作。
本实施例中，固定支架11包括上框架111、下框架112及立柱113，上框架111和下框架112之间通过立柱113连接，第二齿轮62安装在下框架112上，螺纹杆65的第二端与上框架111活动连接，便于螺纹杆65转动，安装板121位于上框架111和下框架112之间。本实施例中，在安装壳12及主动轮3升降的过程中，固定支架11保持不动，下框架112上开设有供安装壳12及主动轮3通过的缺口，以避免对安装壳12及主动轮3的升降过程形成干涉。
本实施例中，第二齿轮62的数量为四个，四个第二齿轮62分设于固定支架11的四周，具体地，四个第二齿轮62分设于下框架112的四周。螺纹杆65的数量为四个且四个螺纹杆65与四个第二齿轮62一一对应布置。第一齿轮61与其中一个第二齿轮62啮合，升降机构6还包括绕设于四个第二齿轮62外并与各第二齿轮62啮合的第一齿条64。本实施例的第一齿条64呈环形，并同时与四个第二齿轮62啮合，当第一电机63驱动第一齿轮61转动时，第一齿轮61带动与其啮合的一个第二齿轮62转动，该第二齿轮62转动的过程中通过第一齿条64的作用带动其他三个第二齿轮62与其同步转动，进而带动四个螺纹杆65同时驱动安装板121升降，保证主动轮3升降的稳定性与即时性。
本实施例中，主动轮3呈球状并位于安装壳12内，安装壳12内设置有与主动轮3抵接的两组滚珠122，两组滚珠122分别绕设于主动轮3的外表面，两组滚珠122上下间隔布置，便于主动轮3转动。
如图2至图6所示，本实施例的伸缩机构7包括第二驱动组件和齿轮传动组件，箱包还包括轮架8，从动轮4安装在轮架8上，轮架8上形成能与齿轮传动组件啮合的第二齿条81，第二驱动组件用于通过齿轮传动组件驱动轮架8往复运动，以使从动轮4作伸缩运动。
具体地，第二驱动组件包括第二电机71和第三齿轮72，第三齿轮72与第二电机71的输出轴连接；齿轮传动组件包括第四齿轮73、两个第五齿轮74和两个第六齿轮75，其中，第四齿轮73与第三齿轮72啮合，两个第五齿轮74对称设于第四齿轮73的两侧并均与第四齿轮73啮合，一个第五齿轮74对应啮合一个第六齿轮75。其中一对沿箱包的宽度方向相对布置的从动轮4，分别对应有两个轮架8，其中一个轮架8上的第二齿条81与其中一个第六齿轮75啮合，另一个轮架8上的第二齿条81与另一个第六齿轮75啮合。
当第二电机71启动时，第二电机71带动第三齿轮72转动。由于两个第六齿轮75的转向相同，因而使其中一个轮架8上的第二齿条81啮合在与其对应的第六齿轮75的一侧，使另一个轮架8上的第二齿条81啮合在与其对应的第六齿轮75的另一侧，从而在第三齿轮72转动后通过齿轮传动组件带动两个轮架8反向运动，进而带动两个从动轮4相向或相背运动，实现两个从动轮4的远离或靠近。可以理解地，伸缩机构7可以设有两个，以驱动另外一对沿箱包的宽度方向相对布置的从动轮4相向或相背运动，优选地，两对从动轮4同时作相向或相背运动，为箱包提供更为稳定的支撑作用。
本实施例中，主动轮3呈球状，驱动机构5包括横向动力驱动组件和竖向动力驱动组件，横向动力驱动组件包括横向轮51和第三电机53，横向轮51抵接主动轮3，第三电机53用于通过横向轮51驱动主动轮3横向转动，竖向动力驱动组件包括竖向轮52和第四电机54，竖向轮52抵接主动轮3，第四电机54用于通过竖向轮52驱动主动轮3竖向转动。本实施例中，主动轮3竖向转动即指主动轮3围绕其水平中心轴方向转动，实现箱包的行走，主动轮3横向转动即指主动轮3围绕其竖直中心轴方向转动，实现箱包的转向。
如图2所示，本实施例中，行走底座1还包括壳体13，壳体13与箱体2连接，壳体13内形成有空腔，驱动机构5、升降机构6以及伸缩机构7位于壳体13内，具有美观的优点。本实施例箱包还包括安装在箱体2上的伸缩拉杆9，便于人工提拉箱包。箱体2或伸缩拉杆9上设有指纹传感器10，优选地，指纹传感器10设在伸缩拉杆9上，当箱包需要进入智能跟随模式时，通过在指纹传感器10上按压设定的次数，以启动升降机构6带动主动轮3下降，易于操作。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种箱包，其特征在于，包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮转动的驱动机构、用于驱动所述主动轮升降的升降机构以及用于驱动至少两个从动轮之间远离或靠近的伸缩机构。
2.根据权利要求1所述的箱包，其特征在于，所述行走底座包括固定支架和升降组件，所述升降组件位于所述固定支架内，所述升降组件包括安装壳，所述主动轮与所述安装壳活动连接，所述升降机构包括安装在所述固定支架上的螺纹杆，所述螺纹杆插设于所述安装壳上并与所述安装壳螺纹连接，所述升降机构还包括用于驱动所述螺纹杆转动以带动所述安装壳升降的第一驱动组件。
3.根据权利要求2所述的箱包，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述螺纹杆的第一端插入所述第二齿轮的中心孔以与所述第二齿轮连接，所述螺纹杆的第二端与所述固定支架活动连接，所述安装壳包括安装板，所述安装板套设在所述螺纹杆上并与所述螺纹杆螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的箱包，其特征在于，所述固定支架包括上框架、下框架及立柱，所述上框架和所述下框架之间通过所述立柱连接，所述第二齿轮安装在所述下框架上，所述螺纹杆的第二端与所述上框架活动连接，所述安装板位于所述上框架和所述下框架之间。
5.根据权利要求3所述的箱包，其特征在于，所述第二齿轮的数量为四个，四个所述第二齿轮分设于所述固定支架的四周，所述螺纹杆的数量为四个且四个所述螺纹杆与四个所述第二齿轮一一对应布置；所述第一齿轮与其中一个所述第二齿轮啮合，所述升降机构还包括绕设于四个所述第二齿轮外并与各第二齿轮啮合的第一齿条。
6.根据权利要求2所述的箱包，其特征在于，所述主动轮呈球状并位于安装壳内，所述安装壳内设置有与所述主动轮抵接的两组滚珠，两组滚珠分别绕设于所述主动轮的外表面。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的箱包，其特征在于，所述伸缩机构包括第二驱动组件和齿轮传动组件，所述箱包还包括轮架，所述从动轮安装在所述轮架上，所述轮架上形成能与所述齿轮传动组件啮合的第二齿条，所述第二驱动组件用于通过所述齿轮传动组件驱动所述轮架往复运动，以使所述从动轮作伸缩运动。
8.根据权利要求7所述的箱包，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的第三齿轮；所述齿轮传动组件包括与所述第三齿轮啮合的第四齿轮、对称设于所述第四齿轮两侧并均与所述第四齿轮啮合的两个第五齿轮以及分别对应与两个所述第五齿轮啮合的两个第六齿轮；其中两个所述从动轮相对布置且两个所述从动轮分别对应有两个所述轮架，两个所述轮架上的所述第二齿条分别对应与两个所述第六齿轮啮合，以使两个所述轮架带动两个所述从动轮相向或相背运动。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的箱包，其特征在于，所述主动轮呈球状，所述驱动机构包括横向动力驱动组件和竖向动力驱动组件，所述横向动力驱动组件包括抵接所述主动轮的横向轮以及用于通过所述横向轮驱动所述主动轮横向转动的第三电机，所述竖向动力驱动组件包括抵接所述主动轮的竖向轮以及用于通过所述竖向轮驱动所述主动轮竖向转动的第四电机。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的箱包，其特征在于，所述箱包还包括安装在所述箱体上的伸缩拉杆，所述箱体或所述伸缩拉杆上设有指纹传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820328453.0U CN207912260U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 箱包 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820328453.0U CN207912260U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 箱包 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207912260U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108244795A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-06 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 箱包 |
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2018
- 2018-03-09 CN CN201820328453.0U patent/CN207912260U/zh active Active
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| CN108244795A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-06 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 箱包 |
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