CN207909168U - 一种电路板板面识别码检查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电路板板面识别码检查装置,包括龙门式摄像机构,该龙门式摄像机构包括横置在输送带上方的龙门支架,龙门支架的横梁上安装摄像机,其特征在于,所述横梁铰接在龙门支架两侧的立柱上,横梁的一端和转动气缸连接,转动气缸安装在立柱上,转动气缸驱动横梁沿横梁轴线转动,有益效果是提高了检查装置的准确度,具体是将龙门之间的横梁铰接在两个立柱上,旋转气缸带动横梁在左右两个工作位上往复转动,这样摄像机可以在两个不同的方向上记录电路板的图像,降低了因第一个角度无法获得清晰图像导致不能准确检查的概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电路板板面识别码检查装置,具体来说是涉及该电路板板面识别码检查装置的摄像机构。
背景技术
现在手机已经成为人们生活不可缺少的工具,随着科技的不断发展,手机的更新换代也越来越快,所以手机线路板需求量也越来越大,但是手机线路板上的二维码有可能存在残缺、重影或者模糊不清等情况,这就使得在读取的时候读不出来等问题。为了解决这个问题,采用图像识别技术,通过高清摄像机获取线路板的图像,将图像传送给处理装置,经分析确定电路面板上的识别码是否完整清楚。但是现有的摄像机被固定在一个位置上,如图1所示,摄像机3固定在龙门支架上,摄像机3的摄像方向是固定的,当摄像机3在该方向拍照不能获取线路板1的清洗图像时,就会导致检查疏漏。
实用新型内容
本实用新型提供一种电路板板面识别码检查装置,解决了检查装置准确检查的技术问题,该装置结构简单,利于应用推广。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种电路板板面识别码检查装置,包括龙门式摄像机构,该龙门式摄像机构包括横置在输送带上方的龙门支架,龙门支架的横梁上安装摄像机,其特征在于,所述横梁铰接在龙门支架两侧的立柱上,横梁的一端和转动气缸连接,转动气缸安装在立柱上,转动气缸驱动横梁沿横梁轴线转动。
在所述摄像机上安装感应探头,用于感应移动至目标位的线路板。
所述旋转气缸的转动角度位于30°和40°之间。
所述两个立柱的高度可调。
本实用新型产生的有益效果是提高了检查装置的准确度,具体是将龙门之间的横梁铰接在两个立柱上,旋转气缸带动横梁在左右两个工作位上往复转动,这样摄像机可以在两个不同的方向上记录电路板的图像,降低了因第一个角度无法获得清晰图像导致不能准确检查的概率。
下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。
附图说明
图1示出了现有技术中摄像机的位置。
图2示出了摄像机的第一个拍摄位置。
图3示出了摄像机的第二个拍摄位置。
图4示出了摄像机和龙门支架的安装结构。
附图标记
1电路板,2横梁,3摄像机,4输送带,5旋转气缸,6立柱,7立柱。
具体实施方式
如图4,龙门支架包括两个立柱,即立柱6和立柱7,在两个立柱之间铰接一个横梁2,横梁2的右端连接旋转气缸5,旋转气缸5固定在立柱7上。这样旋转气缸5驱动横梁2沿横梁2的轴线转动,具体是在两个工作位之间往复转动,使摄像机3具有两个摄像方向。
如图2,当电路板1到达第一个目标位时,摄像头3第一次获取电路板1的图像,如图3,当电路板1输送到第二目标位时,旋转气缸5转动,使摄像头3到达第二摄像方向,并获取电路板1的第二个图像。这样,通过两次图像分析,有效降低了检查不准确的概率。
另外,为了提高检查效率,在摄像机1上安装感应探头,该感应探头可选用红外技术感应或声波感应等,其作用是能够感应到移动至两个目标位置的线路板1,并将信息反馈给处理装置,实现对旋转气缸5和摄像机3的自动控制。
进一步,最好将两个立柱设置成高度可调的结构,用以调整摄像机3和输送带之间的间距,获得更好的摄像效果。
Claims (4)
1.一种电路板板面识别码检查装置,包括龙门式摄像机构,该龙门式摄像机构包括横置在输送带上方的龙门支架,龙门支架的横梁上安装摄像机,其特征在于,所述横梁铰接在龙门支架两侧的立柱上,横梁的一端和选择气缸连接,旋转气缸安装在立柱上,旋转气缸驱动横梁沿横梁轴线转动。
2.根据权利要求1所述一种电路板板面识别码检查装置,其特征在于,在所述摄像机上安装感应探头,用于感应移动至目标位的线路板。
3.根据权利要求2所述一种电路板板面识别码检查装置,其特征在于,所述旋转气缸的转动角度位于30°和40°之间。
4.根据权利要求3所述一种电路板板面识别码检查装置,其特征在于,所述两个立柱的高度可调。
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