CN207904843U - 一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备，包括顶板、移动装置、积水处理装置与污泥处理装置，顶板上从左往右依次安装有积水处理装置与污泥处理装置，顶板下端安装有移动装置，移动装置包括升降支撑杆、轮座与行走轮，积水处理装置包括水泵、抽水管、排水管、安装板、升降机构、行走机构、调节机构与缓冲机构，污泥处理装置包括风干机构、分割机构与铲除机构，且风干机构、分割机构与铲除机构从左往右依次安装在顶板上。本实用新型可以解决现有市政再生沥青混凝土坑洼道路路面清理过程中存在的人工成本高、工作效率低与处理不彻底等问题，可以实现对市政再生沥青混凝土坑洼道路路面进行自动化清理的功能。

Description

一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备

技术领域

本实用新型涉及市政再生沥青混凝土道路路面清理设备领域，具体的说是一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备。

背景技术

市政道路可分为市政水泥混凝土道路、市政沥青混凝土道路和市政再生沥青混凝土道路三种，其中目前使用最多的是市政再生沥青混凝土道路；坑洼道路是指表面凹凸不平、有高有低的道路路面，在大雨、洪水过后，坑洼道路路面的凹陷处往往会留存很多积水、污泥，给过路车辆与行人带来很大不便，由于目前市政再生沥青混凝土道路使用最多，因此常常需要人工对这些市政再生沥青混凝土道路路面进行清理，但是现有市政再生沥青混凝土道路路面清理过程中存在人工成本高、劳动强度大、工作效率低与处理不彻底等问题。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备，可以解决现有市政再生沥青混凝土坑洼道路路面清理过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低与处理不彻底等问题，可以实现对市政再生沥青混凝土坑洼道路路面进行自动化清理的功能，具有节约人工成本、劳动强度小、工作效率高、处理效果好等优点。

本实用新型所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备，包括顶板、移动装置、积水处理装置与污泥处理装置，所述顶板上从左往右依次安装有积水处理装置与污泥处理装置，顶板下端安装有移动装置；其中：

所述积水处理装置包括水泵、抽水管、排水管、安装板、升降机构、行走机构、调节机构与缓冲机构，水泵安装在顶板上，水泵上安装有抽水管与排水管，且抽水管穿过顶板，抽水管中部安装有安装板，安装板左右两侧各安装有一个升降机构，且两个升降机构对称布置，安装板前后两侧各安装有一个行走机构，且两个行走机构对称布置，升降机构下端安装有调节机构，调节机构下端设置有缓冲机构，且缓冲机构与抽水管下端相连接；打开水泵后，通过行走机构将抽水管移动至积水处，再通过升降机构与调节机构对抽水管管口高度与角度进行调节，使得抽水管管口与水面垂直且可以接触到积水，以便对积水进行抽取，当积水被抽取一段时间后使水位下降时，抽水管高度也随之被调节至相应高度，在抽水管管口接触地面之前，缓冲机构先与地面接触，无需人工搬运、调节，降低了劳动强度，提高了工作效率，且由于抽水管口与水面垂直，使得抽水更加完全，没有积水残留。

所述污泥处理装置包括风干机构、分割机构与铲除机构，且风干机构、分割机构与铲除机构从左往右依次安装在顶板上；积水处理装置将积水处理干净后，通过移动装置对本实用新型位置进行调节，使得风干机构可以正对积水处理干净后的位置，以便对抽取积水后存留的污泥进行风干，风干完毕后再通过移动装置使得分割机构正对风干后的污泥，接着分割机构对污泥进行分割，分割完成后，在移动装置的作用下，铲除机构到达污泥正上方，开始对污泥进行铲除，无需人工移动、铲除，降低了劳动强度，且因为对污泥进行了风干、分割处理，使得污泥与地面之间黏着力减小，达到了更好的处理效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动装置包括升降支撑杆、轮座与行走轮，升降支撑杆数量为四，四个升降支撑杆均匀安装在顶板下端，每个升降支撑杆下端均安装有轮座，轮座内壁上安装有行走轮；通过调节升降支撑杆的伸缩运动，将本实用新型调节至合适高度，以便进行后续操作，行走轮则方便工作人员移动本实用新型，无需耗费大量人力，降低了劳动强度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括齿条、升降齿轮、升降电机、连接架与连接板，齿条安装在安装板下端，齿条上啮合有升降齿轮，升降齿轮后端面与升降电机的输出轴相连接，升降电机通电机座安装在连接架上，升降齿轮前端面安装有连接架，连接架右端安装有连接板，且连接板中部设置有圆孔，抽水管穿过圆孔并与连接板内壁相连接；通过升降电机的转动带动升降齿轮在齿条上进行上下移动，从而带动与连接板内壁相连接的抽水管进行上下移动，方便对不同高度积水进行抽取，无需人工调节位置，降低了工作量，减小了劳动强度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行走机构包括转向杆、固定支板、辅助杆、辅助电动推杆、移动气缸、限位支链、万向轮、转向电机、固定轮与安装架，转向杆安装在安装板左侧，辅助杆安装在安装板右侧，转向杆与辅助杆之间通过铰链安装有两个移动气缸，且两个移动气缸安装方向相反，转向杆的下端安装有转向电机，转向电机的输出轴与安装架相连接，安装架内壁上安装有万向轮，辅助杆上端安装有辅助电动推杆，辅助杆分为上下两段，且上下两段通过销轴相连接，辅助电动推杆的顶端通过铰链安装在安装板上，转向杆与辅助杆下端均安装有固定支板，固定支板的下端安装有限位支链，限位支链包括限位气缸、限位环架与固定桩，限位气缸均匀安装在固定支板下端，限位气缸的顶端与限位环架相连接，限位环架下端均匀安装有固定桩，且辅助杆的限位支链下端设置有固定轮；通过两个安装方向相反的移动气缸的伸缩运动，使万向轮与固定轮进行往复旋转运动，实现对抽水管的移动，当需要转向时，可通过转向电机对万向轮的运动方向进行调节，当需要爬坡时，辅助电动推杆开始进行伸缩运动，使得辅助杆上段与下段呈一定角度，从而实现爬坡的功能，当到达指定工作地点后，移动气缸停止工作，限位气缸开始向下运动，使得固定桩可以伸入地面，对装置位置进行固定，保证工作可以稳定、可靠地完成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括调节电动推杆与调节面板，调节电动推杆安装在连接板下端，调节电动推杆的顶端通过销轴安装在调节面板上，调节面板中部设置有通孔，抽水管穿过通孔与调节面板内壁相连接；通过调节电动推杆的伸缩运动，可对抽水管管口正对位置进行调整，保证后续工作得以顺利进行，且无需人工调整，节约了人工成本，减少了工作量。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括缓冲块、一号连接块、二号连接块、缓冲弹簧与滚珠，抽水管下端通过铰链均匀安装有缓冲块，缓冲块底端开设有滑动槽，滑动槽内设置有滚珠，缓冲块外壁上设置有一号连接块，一号连接块上连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧顶端与二号连接块相连接，二号连接块安装在抽水管外壁上；当抽水管管口将要接触地面时，缓冲块下端安装的滚珠先与地面发生接触，安装在一号连接块与二号连接块之间缓冲弹簧起到了缓冲减震的作用，避免抽水管与地面发生碰撞导致管口受损的情况发生，延长了抽水管的使用寿命，降低了工作成本。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风干机构包括升降气缸、升降面板、风机、风管、风筒、挡板、加热管、调节支板与调节气缸，顶板下端均匀安装有升降气缸，升降气缸顶端与升降面板相连接，升降面板上安装有风机，风机下端设置有风管，风管穿过升降面板，升降面板下端安装有风筒，风筒内壁上设置有加热管，加热管下端设置有挡板，挡板安装在风筒内壁上，且风筒下端通过铰链均匀安装有调节支板，调节支板外壁上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸底端通过销轴与风筒外壁相连接；通过升降气缸的伸缩运动带动风筒运动到合适高度，在风机的作用下，风管向外吹出气流，气流在经过加热管加热后，从挡板排出，从而开始对下方的污泥进行风干，通过调节气缸的伸缩运动，可以控制调节支板的开合程度，从而控制出风量，操作灵活，满足了不同情况下的工作需求，扩大了适用范围。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分割机构包括双向电动推杆、固定块、牵引架、直线滑轨、牵引电动推杆、辅助伸缩杆、辅助板、分割板、连接滑轨与调节电动伸缩杆，顶板上开设有滑槽，且顶板在滑槽左右两侧各安装有一个直线滑轨，两个直线滑轨对称布置，滑槽中部设置有固定块，固定块上安装有双向电动推杆，双向电动推杆的两端均安装有一个牵引架，牵引架穿过滑槽并与直线滑轨相连接，牵引架下端安装有牵引电动推杆，牵引电动推杆的左右两侧对称安装有辅助伸缩杆，牵引电动推杆的顶端与辅助板相连接，辅助板中部设置有连接滑轨，连接滑轨上通过滑动配合方式均匀安装有分割板，且相邻分割板间均安装有调节电动伸缩杆；通过牵引电动推杆的伸缩运动带动分割板运动到合适高度，使得分割板接触到风干后的污泥，再根据实际工作情况的需要，通过调节电动伸缩杆的伸缩运动将相邻分割板的间距调节适当，接着通过双向电动推杆的伸缩运动带动分割板进行往复直线运动，从而实现对污泥的分割，无需人工进行分割，不会造成人身伤害，保证了工作能够安全进行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铲除机构包括移动支链、主动凸轮、从动凸轮、转动电机、一号直线导轨、二号直线导轨、支撑架、滑动架、连接环架、牵引气缸与污泥铲，移动支链安装在顶板上，移动支链左右两侧各开设有一个移动槽，且两个移动槽对称布置，移动槽内设置有滑动架，滑动架下端通过铰链安装有牵引气缸，牵引气缸上端与连接环架一端相连接，且位于移动支链右侧的连接环架另一端安装有从动凸轮，从动凸轮通过支撑架以滑动配合方式安装在二号直线导轨上，且主动凸轮侧壁上设置有凸起，从动凸轮侧壁上开设有凹槽，且主动凸轮上的凸起与从动凸轮上的凹槽相啮合，位于移动支链左侧的连接环架另一端安装有主动凸轮，主动凸轮与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座以滑动配合方式安装在一号直线导轨上，一号直线导轨右侧安装有二号直线导轨，且一号直线导轨与二号直线导轨均安装在顶板下端，牵引气缸的顶端安装有污泥铲；通过移动支链带动污泥铲移动至合适位置，然后转动电机开始带动主动凸轮，主动凸轮上啮合的从动凸轮也随之开始转动，通过连接环架与主动凸轮及从动凸轮相连接的牵引气缸随着转动电机的转动开始进行往复摆动，安装在牵引气缸下端的污泥铲开始对污泥进行处理，无需人工进行铲除，节约了人工成本，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动支链包括移动电机、丝杠、移动块、支撑板、导向轨、限位电动推杆与限位板，移动电机通过电机座安装在顶板上，移动电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在支撑板上，丝杠中设置有移动块，移动块下端与导向轨相连接，且导向轨安装在顶板上，移动块左右两侧对称安装有限位电动推杆，限位电动推杆顶端与限位板相连接，且限位板上均匀设置有限位孔；通过移动电机的转动带动丝杠转动，同时在导向轨的辅助作用下，使移动块可以进行往复直线运动，当移动块运动到指定工作位置后，限位电动推杆进行伸缩运动，使得限位电动推杆的顶端伸入对应的限位孔内，以免发生前后滑动，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率，且避免了因移动块意外滑动而对铲除工作造成的不利影响。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述污泥铲包括铲板、护板、挡盖、放置板、支撑电动推杆、支撑伸缩杆、旋转电机、主动旋转轴、从动旋转轴、张紧旋转轴、传动带、旋转气缸与旋转叶片，铲板与牵引气缸顶端相连接，铲板前后两侧对称安装有护板，铲板上端通过铰链安装有挡盖，且挡盖前后两侧对称开设有调节槽,铲板下端前后两侧均安装有放置板，位于铲板前侧的放置板上安装有支撑电动推杆，支撑电动推杆的顶端通过滑动配合方式安装在调节槽内，位于铲板后侧的放置板上安装有支撑伸缩杆，支撑电动推杆的顶端通过滑动配合方式安装在调节槽内，挡盖上端安装有主动旋转轴与从动旋转轴，主动旋转轴与从动旋转轴间安装有张紧旋转轴，主动旋转轴上端通过联轴器与旋转电机输出轴相连接，主动旋转轴、张紧旋转轴与从动旋转轴间通过传动带进行传动，主动旋转轴、张紧旋转轴与从动旋转轴下端均安装有旋转气缸，旋转气缸顶端安装有旋转叶片；在污泥铲对污泥铲除完毕后，铲板上残留有污泥，通过支撑电动推杆的伸缩运动控制挡盖开合，随后通过旋转气缸的伸缩运动使得旋转叶片可以接触到铲板上的残留污泥，同时旋转电机开始工作，在传动带的作用下，所有旋转叶片开始转动，实现对铲板上残留污泥的清理功能，无需人工清理，降低了劳动强度，减少了工作量，提高了工作效率。

工作时，通过移动装置将本实用新型移动至指定工作地点，接着打开水泵，通过行走机构将抽水管移动至积水处，再通过升降机构与调节机构对抽水管管口高度与角度进行调节，使得抽水管管口与水面垂直且可以接触到积水，以便对积水进行抽取，当积水被抽取一段时间后使水位下降时，抽水管高度也随之被调节至相应高度，在抽水管管口接触地面之前，缓冲机构先与地面接触，对抽水管管口起到了一定的保护作用，需要对其他位置积水进行处理时，则通过两个安装方向相反的移动气缸的伸缩运动，使万向轮与固定轮进行往复旋转运动，实现对抽水管的移动，当需要转向时，可通过转向电机对万向轮的运动方向进行调节，需要爬坡时，辅助电动推杆开始进行伸缩运动，使得辅助杆上段与下段呈一定角度，从而实现爬坡的功能，当到达指定工作地点后，移动气缸停止工作，限位气缸开始向下运动，使得固定桩可以伸入地面，对装置位置进行固定，保证工作能够可靠完成，当积水处理装置将积水处理干净后，通过移动装置对本实用新型位置进行调节，使得风干机构可以正对积水处理干净后的位置，以便对抽取积水后存留的污泥进行风干，通过升降气缸的伸缩运动带动风筒运动到合适高度，在风机的作用下，风管向外吹出气流，气流在经过加热管加热后，从挡板排出，从而开始对下方的污泥进行风干，通过调节气缸的伸缩运动，可以控制调节支板的开合程度，从而控制出风量，风干完毕后再通过移动装置使得分割机构正对风干后的污泥，通过牵引电动推杆的伸缩运动带动分割板运动到合适高度，使得分割板接触到风干后的污泥，再根据实际工作情况的需要，通过调节电动伸缩杆的伸缩运动将相邻分割板的间距调节适当，接着通过双向电动推杆的伸缩运动带动分割板进行往复直线运动，从而实现对污泥的分割，分割完成后，在移动装置的作用下，铲除机构到达污泥正上方，通过移动支链带动污泥铲移动至合适位置，然后转动电机开始带动主动凸轮，主动凸轮上啮合的从动凸轮也随之开始转动，通过连接环架与主动凸轮及从动凸轮相连接的牵引气缸随着转动电机的转动开始进行往复摆动，安装在牵引气缸下端的污泥铲开始对污泥进行铲除，本实用新型可以实现对市政再生沥青混凝土坑洼道路路面进行自动化清理的功能，可以解决现有坑洼道路清理过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低与处理不彻底等问题。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型可以解决现有市政再生沥青混凝土坑洼道路路面清理过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低与处理不彻底等问题，可以实现对市政再生沥青混凝土坑洼道路路面进行自动化清理的功能，具有节约人工成本、劳动强度小、工作效率高、处理效果好等优点；

2.本实用新型设置有铲除机构，无需人工进行铲除，节约了人工成本，提高了工作效率；

3.本实用新型工作时抽水管口与水面垂直，使得抽水更加完全，没有积水残留；

4.本实用新型设置有风干机构与分割机构，使得污泥与地面之间黏着力减小，铲除效果更理想；

5.本实用新型设置有缓冲机构，延长了抽水管的使用寿命，节约了工作成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型顶板与积水处理装置之间的配合立体结构示意图；

图3是本实用新型顶板与分割机构之间的配合立体结构示意图；

图4是本实用新型顶板与铲除机构之间的配合立体结构示意图；

图5是本实用新型顶板与风干机构之间的剖视图；

图6是本实用新型顶板、滑动架与移动支链之间的配合立体结构示意图；

图7是本实用新型图3的N向局部放大图；

图8是本实用新型图2的Y向局部放大图；

图9是本实用新型图2的S向局部放大图；

图10是本实用新型图4的M向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图10所示，一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备，包括顶板1、移动装置2、积水处理装置3与污泥处理装置4，所述顶板1上从左往右依次安装有积水处理装置3与污泥处理装置4，顶板1下端安装有移动装置2；其中：

所述积水处理装置3包括水泵31、抽水管32、排水管33、安装板34、升降机构35、行走机构36、调节机构37与缓冲机构38，水泵31安装在顶板1上，水泵31上安装有抽水管32与排水管33，且抽水管32穿过顶板1，抽水管32中部安装有安装板34，安装板34左右两侧各安装有一个升降机构35，且两个升降机构35对称布置，安装板34前后两侧各安装有一个行走机构36，且两个行走机构36对称布置，升降机构35下端安装有调节机构37，调节机构37下端设置有缓冲机构38，且缓冲机构38与抽水管32下端相连接；打开水泵31后，通过行走机构36将抽水管32移动至积水处，再通过升降机构35与调节机构37对抽水管32管口高度与角度进行调节，使得抽水管32管口与水面垂直且可以接触到积水，以便对积水进行抽取，当积水被抽取一段时间后使水位下降时，抽水管32高度也随之被调节至相应高度，在抽水管32管口接触地面之前，缓冲机构38先与地面接触，无需人工搬运、调节，降低了劳动强度，提高了工作效率，且由于抽水管32口与水面垂直，使得抽水更加完全，没有积水残留。

所述污泥处理装置4包括风干机构41、分割机构42与铲除机构43，且风干机构41、分割机构42与铲除机构43从左往右依次安装在顶板1上；积水处理装置3将积水处理干净后，通过移动装置2对本实用新型位置进行调节，使得风干机构41可以正对积水处理干净后的位置，以便对抽取积水后存留的污泥进行风干，风干完毕后再通过移动装置2使得分割机构42正对风干后的污泥，接着分割机构42对污泥进行分割，分割完成后，在移动装置2的作用下，铲除机构43到达污泥正上方，开始对污泥进行铲除，无需人工移动、铲除，降低了劳动强度，且因为对污泥进行了风干、分割处理，使得污泥与地面之间黏着力减小，达到了更好的处理效果。

所述移动装置2包括升降支撑杆21、轮座22与行走轮23，升降支撑杆21数量为四，四个升降支撑杆21均匀安装在顶板1下端，每个升降支撑杆21下端均安装有轮座22，轮座22内壁上安装有行走轮23；通过调节升降支撑杆21的伸缩运动，将本实用新型调节至合适高度，以便进行后续操作，行走轮23则方便工作人员移动本实用新型，无需耗费大量人力，降低了劳动强度。

所述升降机构35包括齿条351、升降齿轮352、升降电机353、连接架354与连接板355，齿条351安装在安装板34下端，齿条351上啮合有升降齿轮352，升降齿轮352后端面与升降电机353的输出轴相连接，升降电机353通电机座安装在连接架354上，升降齿轮352前端面安装有连接架354，连接架354右端安装有连接板355，且连接板355中部设置有圆孔，抽水管32穿过圆孔并与连接板355内壁相连接；通过升降电机353的转动带动升降齿轮352在齿条351上进行上下移动，从而带动与连接板355内壁相连接的抽水管32进行上下移动，方便对不同高度积水进行抽取，无需人工调节位置，降低了工作量，减小了劳动强度。

所述行走机构36包括转向杆361、固定支板362、辅助杆363、辅助电动推杆364、移动气缸365、限位支链366、万向轮367、转向电机368、固定轮369与安装架3610，转向杆361安装在安装板34左侧，辅助杆363安装在安装板34右侧，转向杆361与辅助杆363之间通过铰链安装有两个移动气缸365，且两个移动气缸365安装方向相反，转向杆361的下端安装有转向电机368，转向电机368的输出轴与安装架3610相连接，安装架3610内壁上安装有万向轮367，辅助杆363上端安装有辅助电动推杆364，辅助杆363分为上下两段，且上下两段通过销轴相连接，辅助电动推杆364的顶端通过铰链安装在安装板34上，转向杆361与辅助杆363下端均安装有固定支板362，固定支板362的下端安装有限位支链366，限位支链366包括限位气缸3661、限位环架3662与固定桩3663，限位气缸3661均匀安装在固定支板362下端，限位气缸3661的顶端与限位环架3662相连接，限位环架3662下端均匀安装有固定桩3663，且辅助杆363的限位支链366下端设置有固定轮369；通过两个安装方向相反的移动气缸365的伸缩运动，使万向轮367与固定轮369进行往复旋转运动，实现对抽水管32的移动，当需要转向时，可通过转向电机368对万向轮367的运动方向进行调节，当需要爬坡时，辅助电动推杆364开始进行伸缩运动，使得辅助杆363上段与下段呈一定角度，从而实现爬坡的功能，当到达指定工作地点后，移动气缸365停止工作，限位气缸3661开始向下运动，使得固定桩3663可以伸入地面，对装置位置进行固定，保证工作可以稳定、可靠地完成。

所述调节机构37包括调节电动推杆371与调节面板372，调节电动推杆371安装在连接板355下端，调节电动推杆371的顶端通过销轴安装在调节面板372上，调节面板372中部设置有通孔，抽水管32穿过通孔与调节面板372内壁相连接；通过调节电动推杆371的伸缩运动，可对抽水管32管口正对位置进行调整，保证后续工作得以顺利进行，且无需人工调整，节约了人工成本，减少了工作量。

所述缓冲机构38包括缓冲块381、一号连接块382、二号连接块383、缓冲弹簧384与滚珠385，抽水管32下端通过铰链均匀安装有缓冲块381，缓冲块381底端开设有滑动槽，滑动槽内设置有滚珠385，缓冲块381外壁上设置有一号连接块382，一号连接块382上连接有缓冲弹簧384，缓冲弹簧384顶端与二号连接块383相连接，二号连接块383安装在抽水管32外壁上；当抽水管32管口将要接触地面时，缓冲块381下端安装的滚珠385先与地面发生接触，安装在一号连接块382与二号连接块383之间缓冲弹簧384起到了缓冲减震的作用，避免抽水管32与地面发生碰撞导致管口受损的情况发生，延长了抽水管的使用寿命，降低了工作成本。

所述风干机构41包括升降气缸411、升降面板412、风机413、风管414、风筒415、挡板416、加热管417、调节支板418与调节气缸419，顶板1下端均匀安装有升降气缸411，升降气缸411顶端与升降面板412相连接，升降面板412上安装有风机413，风机413下端设置有风管414，风管414穿过升降面板412，升降面板412下端安装有风筒415，风筒415内壁上设置有加热管417，加热管417下端设置有挡板416，挡板416安装在风筒415内壁上，且风筒415下端通过铰链均匀安装有调节支板418，调节支板418外壁上通过销轴安装有调节气缸419，调节气缸419底端通过销轴与风筒415外壁相连接；通过升降气缸411的伸缩运动带动风筒415运动到合适高度，在风机413的作用下，风管414向外吹出气流，气流在经过加热管417加热后，从挡板416排出，从而开始对下方的污泥进行风干，通过调节气缸419的伸缩运动，可以控制调节支板418的开合程度，从而控制出风量，操作灵活，满足了不同情况下的工作需求，扩大了适用范围。

所述分割机构42包括双向电动推杆421、固定块422、牵引架423、直线滑轨424、牵引电动推杆425、辅助伸缩杆426、辅助板427、分割板428、连接滑轨429与调节电动伸缩杆4210，顶板1上开设有滑槽，且顶板1在滑槽左右两侧各安装有一个直线滑轨424，两个直线滑轨424对称布置，滑槽中部设置有固定块422，固定块422上安装有双向电动推杆421，双向电动推杆421的两端均安装有一个牵引架423，牵引架423穿过滑槽并与直线滑轨424相连接，牵引架423下端安装有牵引电动推杆425，牵引电动推杆425的左右两侧对称安装有辅助伸缩杆426，牵引电动推杆425的顶端与辅助板427相连接，辅助板427中部设置有连接滑轨429，连接滑轨429上通过滑动配合方式均匀安装有分割板428，且相邻分割板428间均安装有调节电动伸缩杆4210；通过牵引电动推杆425的伸缩运动带动分割板428运动到合适高度，使得分割板428接触到风干后的污泥，再根据实际工作情况的需要，通过调节电动伸缩杆4210的伸缩运动将相邻分割板428的间距调节适当，接着通过双向电动推杆421的伸缩运动带动分割板428进行往复直线运动，从而实现对污泥的分割，无需人工进行分割，不会造成人身伤害，保证了工作能够安全进行。

所述铲除机构43包括移动支链431、主动凸轮432、从动凸轮433、转动电机434、一号直线导轨435、二号直线导轨436、支撑架437、滑动架438、连接环架439、牵引气缸4310与污泥铲4311，移动支链431安装在顶板1上，移动支链431左右两侧各开设有一个移动槽，且两个移动槽对称布置，移动槽内设置有滑动架438，滑动架438下端通过铰链安装有牵引气缸4310，牵引气缸4310上端与连接环架439一端相连接，且位于移动支链431右侧的连接环架439另一端安装有从动凸轮433，从动凸轮433通过支撑架437以滑动配合方式安装在二号直线导轨436上，且主动凸轮432侧壁上设置有凸起，从动凸轮433侧壁上开设有凹槽，且主动凸轮432上的凸起与从动凸轮433上的凹槽相啮合，位于移动支链431左侧的连接环架439另一端安装有主动凸轮432，主动凸轮432与转动电机434输出轴相连接，转动电机434通过电机座以滑动配合方式安装在一号直线导轨435上，一号直线导轨435右侧安装有二号直线导轨436，且一号直线导轨435与二号直线导轨436均安装在顶板1下端，牵引气缸4310的顶端安装有污泥铲4311；通过移动支链431带动污泥铲4311移动至合适位置，然后转动电机434开始带动主动凸轮432，主动凸轮432上啮合的从动凸轮433也随之开始转动，通过连接环架439与主动凸轮432及从动凸轮433相连接的牵引气缸4310随着转动电机434的转动开始进行往复摆动，安装在牵引气缸4310下端的污泥铲4311开始对污泥进行处理，无需人工进行铲除，节约了人工成本，提高了工作效率。

所述移动支链431包括移动电机4312、丝杠4313、移动块4314、支撑板4315、导向轨4316、限位电动推杆4317与限位板4318，移动电机4312通过电机座安装在顶板1上，移动电机4312输出轴通过联轴器与丝杠4313一端相连接，丝杠4313另一端通过轴承安装在支撑板4315上，丝杠4313中设置有移动块4314，移动块4314下端与导向轨4316相连接，且导向轨4316安装在顶板1上，移动块4314左右两侧对称安装有限位电动推杆4317，限位电动推杆4317顶端与限位板4318相连接，且限位板4318上均匀设置有限位孔；通过移动电机4312的转动带动丝杠4313转动，同时在导向轨4316的辅助作用下，使移动块4314可以进行往复直线运动，当移动块4314运动到指定工作位置后，限位电动推杆4317进行伸缩运动，使得限位电动推杆4317的顶端伸入对应的限位孔内，以免发生前后滑动，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率，且避免了因移动块4314意外滑动而对铲除工作造成的不利影响。

所述污泥铲4311包括铲板43111、护板43112、挡盖43113、放置板43114、支撑电动推杆43115、支撑伸缩杆43116、旋转电机43117、主动旋转轴43118、从动旋转轴43119、张紧旋转轴431110、传动带431111、旋转气缸431112与旋转叶片431113，铲板43111与牵引气缸4310顶端相连接，铲板43111前后两侧对称安装有护板43112，铲板43111上端通过铰链安装有挡盖43113，且挡盖43113前后两侧对称开设有调节槽,铲板43111下端前后两侧均安装有放置板43114，位于铲板43111前侧的放置板43114上安装有支撑电动推杆43115，支撑电动推杆43115的顶端通过滑动配合方式安装在调节槽内，位于铲板43111后侧的放置板43114上安装有支撑伸缩杆43116，支撑电动推杆43115的顶端通过滑动配合方式安装在调节槽内，挡盖43113上端安装有主动旋转轴43118与从动旋转轴43119，主动旋转轴43118与从动旋转轴43119间安装有张紧旋转轴431110，主动旋转轴43118上端通过联轴器与旋转电机43117输出轴相连接，主动旋转轴43118、张紧旋转轴431110与从动旋转轴43119间通过传动带431111进行传动，主动旋转轴43118、张紧旋转轴431110与从动旋转轴43119下端均安装有旋转气缸431112，旋转气缸431112顶端安装有旋转叶片431113；在污泥铲4311对污泥铲除完毕后，铲板43111上残留有污泥，通过支撑电动推杆43115的伸缩运动控制挡盖43113开合，随后通过旋转气缸431112的伸缩运动使得旋转叶片431113可以接触到铲板43111上的残留污泥，同时旋转电机43117开始工作，在传动带431111的作用下，所有旋转叶片431113开始转动，实现对铲板43111上残留污泥的清理功能，无需人工清理，降低了劳动强度，减少了工作量，提高了工作效率。

工作时，通过移动装置2将本实用新型移动至指定工作地点，接着打开水泵31，通过行走机构36将抽水管32移动至积水处，再通过升降机构35与调节机构37对抽水管32管口高度与角度进行调节，使得抽水管32管口与水面垂直且可以接触到积水，以便对积水进行抽取，当积水被抽取一段时间后使水位下降时，抽水管32高度也随之被调节至相应高度，在抽水管32管口接触地面之前，缓冲机构38先与地面接触，对抽水管32管口起到了一定的保护作用，需要对其他位置积水进行处理时，则通过两个安装方向相反的移动气缸365的伸缩运动，使万向轮367与固定轮369进行往复旋转运动，实现对抽水管32的移动，当需要转向时，可通过转向电机368对万向轮367的运动方向进行调节，需要爬坡时，辅助电动推杆364开始进行伸缩运动，使得辅助杆363上段与下段呈一定角度，从而实现爬坡的功能，当到达指定工作地点后，移动气缸365停止工作，限位气缸3661开始向下运动，使得固定桩3663可以伸入地面，对装置位置进行固定，保证工作能够可靠完成，当积水处理装置3将积水处理干净后，通过移动装置2对本实用新型位置进行调节，使得风干机构41可以正对积水处理干净后的位置，以便对抽取积水后存留的污泥进行风干，通过升降气缸411的伸缩运动带动风筒415运动到合适高度，在风机413的作用下，风管414向外吹出气流，气流在经过加热管417加热后，从挡板416排出，从而开始对下方的污泥进行风干，通过调节气缸419的伸缩运动，可以控制调节支板418的开合程度，从而控制出风量，风干完毕后再通过移动装置2使得分割机构42正对风干后的污泥，通过牵引电动推杆425的伸缩运动带动分割板428运动到合适高度，使得分割板428接触到风干后的污泥，再根据实际工作情况的需要，通过调节电动伸缩杆4210的伸缩运动将相邻分割板428的间距调节适当，接着通过双向电动推杆421的伸缩运动带动分割板428进行往复直线运动，从而实现对污泥的分割，分割完成后，在移动装置2的作用下，铲除机构43到达污泥正上方，通过移动支链431带动污泥铲4311移动至合适位置，然后转动电机434开始带动主动凸轮432，主动凸轮432上啮合的从动凸轮433也随之开始转动，通过连接环架439与主动凸轮432及从动凸轮433相连接的牵引气缸4310随着转动电机434的转动开始进行往复摆动，安装在牵引气缸4310下端的污泥铲4311开始对污泥进行铲除，本实用新型实现了对市政再生沥青混凝土坑洼道路路面进行自动化清理的功能，解决了现有市政再生沥青混凝土坑洼道路路面清理过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低与处理不彻底等问题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备，包括顶板(1)、移动装置(2)、积水处理装置(3)与污泥处理装置(4)，其特征在于：所述顶板(1)上从左往右依次安装有积水处理装置(3)与污泥处理装置(4)，顶板(1)下端安装有移动装置(2)；其中：

所述积水处理装置(3)包括水泵(31)、抽水管(32)、排水管(33)、安装板(34)、升降机构(35)、行走机构(36)、调节机构(37)与缓冲机构(38)，水泵(31)安装在顶板(1)上，水泵(31)上安装有抽水管(32)与排水管(33)，且抽水管(32)穿过顶板(1)，抽水管(32)中部安装有安装板(34)，安装板(34)左右两侧各安装有一个升降机构(35)，且两个升降机构(35)对称布置，安装板(34)前后两侧各安装有一个行走机构(36)，且两个行走机构(36)对称布置，升降机构(35)下端安装有调节机构(37)，调节机构(37)下端设置有缓冲机构(38)，且缓冲机构(38)与抽水管(32)下端相连接；

所述污泥处理装置(4)包括风干机构(41)、分割机构(42)与铲除机构(43)，且风干机构(41)、分割机构(42)与铲除机构(43)从左往右依次安装在顶板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备，其特征在于：所述升降机构(35)包括齿条(351)、升降齿轮(352)、升降电机(353)、连接架(354)与连接板(355)，齿条(351)安装在安装板(34)下端，齿条(351)上啮合有升降齿轮(352)，升降齿轮(352)后端面与升降电机(353)的输出轴相连接，升降电机(353)通电机座安装在连接架(354)上，升降齿轮(352)前端面安装有连接架(354)，连接架(354)右端安装有连接板(355)，且连接板(355)中部设置有圆孔，抽水管(32)穿过圆孔并与连接板(355)内壁相连接。

3.根据权利要求1所述的一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备，其特征在于：所述行走机构(36)包括转向杆(361)、固定支板(362)、辅助杆(363)、辅助电动推杆(364)、移动气缸(365)、限位支链(366)、万向轮(367)、转向电机(368)、固定轮(369)与安装架(3610)，转向杆(361)安装在安装板(34)左侧，辅助杆(363)安装在安装板(34)右侧，转向杆(361)与辅助杆(363)之间通过铰链安装有两个移动气缸(365)，且两个移动气缸(365)安装方向相反，转向杆(361)的下端安装有转向电机(368)，转向电机(368)的输出轴与安装架(3610)相连接，安装架(3610)内壁上安装有万向轮(367)，辅助杆(363)上端安装有辅助电动推杆(364)，辅助杆(363)分为上下两段，且上下两段通过销轴相连接，辅助电动推杆(364)的顶端通过铰链安装在安装板(34)上，辅助杆(363)与转向杆(361)的下端均安装有固定支板(362)，固定支板(362)下端安装有限位支链(366)，且辅助杆(363)下端固定支板(362)下安装的限位支链(366)下端设置有固定轮(369)；

所述限位支链(366)包括限位气缸(3661)、限位环架(3662)与固定桩(3663)，限位气缸(3661)均匀安装在固定支板(362)下端，限位气缸(3661)的顶端与限位环架(3662)相连接，限位环架(3662)下端均匀安装有固定桩(3663)。

4.根据权利要求1所述的一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备，其特征在于：所述调节机构(37)包括调节电动推杆(371)与调节面板(372)，调节电动推杆(371)安装在连接板(355)下端，调节电动推杆(371)的顶端通过销轴安装在调节面板(372)上，调节面板(372)中部设置有通孔，抽水管(32)穿过通孔与调节面板(372)内壁相连接。

5.根据权利要求1所述的一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备，其特征在于：所述缓冲机构(38)包括缓冲块(381)、一号连接块(382)、二号连接块(383)、缓冲弹簧(384)与滚珠(385)，抽水管(32)下端通过铰链均匀安装有缓冲块(381)，缓冲块(381)底端开设有滑动槽，滑动槽内设置有滚珠(385)，缓冲块(381)外壁上设置有一号连接块(382)，一号连接块(382)上连接有缓冲弹簧(384)，缓冲弹簧(384)顶端与二号连接块(383)相连接，二号连接块(383)安装在抽水管(32)外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备，其特征在于：所述风干机构(41)包括升降气缸(411)、升降面板(412)、风机(413)、风管(414)、风筒(415)、挡板(416)、加热管(417)、调节支板(418)与调节气缸(419)，顶板(1)下端均匀安装有升降气缸(411)，升降气缸(411)顶端与升降面板(412)相连接，升降面板(412)上安装有风机(413)，风机(413)下端设置有风管(414)，风管(414)穿过升降面板(412)，升降面板(412)下端安装有风筒(415)，风筒(415)内壁上设置有加热管(417)，加热管(417)下端设置有挡板(416)，挡板(416)安装在风筒(415)内壁上，且风筒(415)下端通过铰链均匀安装有调节支板(418)，调节支板(418)外壁上通过销轴安装有调节气缸(419)，调节气缸(419)底端通过销轴与风筒(415)外壁相连接。

7.根据权利要求1所述的一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备，其特征在于：所述分割机构(42)包括双向电动推杆(421)、固定块(422)、牵引架(423)、直线滑轨(424)、牵引电动推杆(425)、辅助伸缩杆(426)、辅助板(427)、分割板(428)、连接滑轨(429)与调节电动伸缩杆(4210)，顶板(1)上开设有滑槽，且顶板(1)在滑槽左右两侧各安装有一个直线滑轨(424)，两个直线滑轨(424)对称布置，滑槽中部设置有固定块(422)，固定块(422)上安装有双向电动推杆(421)，双向电动推杆(421)的两端均安装有一个牵引架(423)，牵引架(423)穿过滑槽并与直线滑轨(424)相连接，牵引架(423)下端安装有牵引电动推杆(425)，牵引电动推杆(425)的左右两侧对称安装有辅助伸缩杆(426)，牵引电动推杆(425)的顶端与辅助板(427)相连接，辅助板(427)中部设置有连接滑轨(429)，连接滑轨(429)上通过滑动配合方式均匀安装有分割板(428)，且相邻分割板(428)间均安装有调节电动伸缩杆(4210)。

8.根据权利要求1所述的一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备，其特征在于：所述铲除机构(43)包括移动支链(431)、主动凸轮(432)、从动凸轮(433)、转动电机(434)、一号直线导轨(435)、二号直线导轨(436)、支撑架(437)、滑动架(438)、连接环架(439)、牵引气缸(4310)与污泥铲(4311)，移动支链(431)安装在顶板(1)上，移动支链(431)左右两侧各开设有一个移动槽，且两个移动槽对称布置，移动槽内设置有滑动架(438)，滑动架(438)下端通过铰链安装有牵引气缸(4310)，牵引气缸(4310)上端与连接环架(439)一端相连接，且位于移动支链(431)右侧的连接环架(439)另一端安装有从动凸轮(433)，从动凸轮(433)通过支撑架(437)以滑动配合方式安装在二号直线导轨(436)上，位于移动支链(431)左侧的连接环架(439)另一端安装有主动凸轮(432)，主动凸轮(432)与转动电机(434)输出轴相连接，转动电机(434)通过电机座以滑动配合方式安装在一号直线导轨(435)上，一号直线导轨(435)右侧安装有二号直线导轨(436)，且一号直线导轨(435)与二号直线导轨(436)均安装在顶板(1)下端，牵引气缸(4310)的顶端安装有污泥铲(4311)；

所述污泥铲(4311)包括铲板(43111)、护板(43112)、挡盖(43113)、放置板(43114)、支撑电动推杆(43115)、支撑伸缩杆(43116)、旋转电机(43117)、主动旋转轴(43118)、从动旋转轴(43119)、张紧旋转轴(431110)、传动带(431111)、旋转气缸(431112)与旋转叶片(431113)，铲板(43111)与牵引气缸(4310)顶端相连接，铲板(43111)前后两侧对称安装有护板(43112)，铲板(43111)上端通过铰链安装有挡盖(43113)，且挡盖(43113)前后两侧对称开设有调节槽,铲板(43111)下端前后两侧均安装有放置板(43114)，位于铲板(43111)前侧的放置板(43114)上安装有支撑电动推杆(43115)，支撑电动推杆(43115)的顶端通过滑动配合方式安装在调节槽内，位于铲板(43111)后侧的放置板(43114)上安装有支撑伸缩杆(43116)，支撑电动推杆(43115)的顶端通过滑动配合方式安装在调节槽内，挡盖(43113)上端安装有主动旋转轴(43118)与从动旋转轴(43119)，主动旋转轴(43118)与从动旋转轴(43119)间安装有张紧旋转轴(431110)，主动旋转轴(43118)上端通过联轴器与旋转电机(43117)输出轴相连接，主动旋转轴(43118)、张紧旋转轴(431110)与从动旋转轴(43119)间通过传动带(431111)进行传动，主动旋转轴(43118)、张紧旋转轴(431110)与从动旋转轴(43119)下端均安装有旋转气缸(431112)，旋转气缸(431112)顶端安装有旋转叶片(431113)；

所述主动凸轮(432)侧壁上设置有凸起，从动凸轮(433)侧壁上开设有凹槽，且主动凸轮(432)上的凸起与从动凸轮(433)上的凹槽相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备，其特征在于：所述移动支链(431)包括移动电机(4312)、丝杠(4313)、移动块(4314)、支撑板(4315)、导向轨(4316)、限位电动推杆(4317)与限位板(4318)，移动电机(4312)通过电机座安装在顶板(1)上，移动电机(4312)输出轴通过联轴器与丝杠(4313)一端相连接，丝杠(4313)另一端通过轴承安装在支撑板(4315)上，丝杠(4313)中设置有移动块(4314)，移动块(4314)下端与导向轨(4316)相连接，且导向轨(4316)安装在顶板(1)上，移动块(4314)左右两侧对称安装有限位电动推杆(4317)，限位电动推杆(4317)顶端与限位板(4318)相连接，且限位板(4318)上均匀设置有限位孔。

10.根据权利要求1所述的一种市政再生沥青混凝土坑洼道路路面自动清理设备，其特征在于：所述移动装置(2)包括升降支撑杆(21)、轮座(22)与行走轮(23)，升降支撑杆(21)数量为四，四个升降支撑杆(21)均匀安装在顶板(1)下端，每个升降支撑杆(21)下端均安装有轮座(22)，轮座(22)内壁上安装有行走轮(23)。