CN207902043U - 一种管道机器人用轮胎 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道机器人用轮胎，包括轮胎本体，轮胎本体包括外轮胎、内轮胎和转轴，轮胎本体的内部设置有转轴，转轴上套设内轮胎，内轮胎的一侧设置有锥形的轮胎面，轮胎面上均匀设置有防滑纹，内轮胎远离转轴设为边侧均匀设置有第二凹槽，内轮胎上套设外轮胎，外轮胎的内侧均匀设置有凸体，外轮胎的外侧均匀设置有第一凹槽，外轮胎通过凸体嵌入第二凹槽与内轮胎固定连接，外轮胎的一端设置有连接臂，连接臂上设置有限位孔，本实用新型便于改变轮胎的大小，易于适用于多种直径类型的管道检测，使用起来较为方便，且轮胎上设置有防滑纹，有效的增大了摩擦力，使用起来较为安全，整体结构简单，实用性强，易于推广。

Description

一种管道机器人用轮胎

技术领域

本实用新型涉及管道机器人设备技术领域，具体为一种管道机器人用轮胎。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。但是对于管道检测时，由于现有的轮胎的直径大小固定，无法调节，使用起来不够方便，且轮胎上的花纹直接贯穿整个轮胎，在轮胎转动的过程中，由于接触面不连续，使得管道机器人在前进过程中产生颠簸，影响检测效果等缺点，因此我们对此做出改进，提出一种管道机器人用轮胎。

实用新型内容

为解决现有技术存在轮胎的直径大小固定，无法调节，使用起来不够方便，且轮胎上的花纹直接贯穿整个轮胎，在轮胎转动的过程中，由于接触面不连续，使得管道机器人在前进过程中产生颠簸，影响检测效果缺陷，本实用新型提供一种管道机器人用轮胎。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种管道机器人用轮胎，包括轮胎本体，所述轮胎本体包括外轮胎、内轮胎和转轴，所述轮胎本体的内部设置有所述转轴，所述转轴上套设所述内轮胎，所述内轮胎的一侧设置有锥形的轮胎面，所述轮胎面上均匀设置有防滑纹，所述内轮胎远离所述转轴的边侧均匀设置有第二凹槽，所述内轮胎上套设所述外轮胎，所述外轮胎的内侧均匀设置有凸体，所述外轮胎的外侧均匀设置有第一凹槽，所述外轮胎通过所述凸体嵌入所述第二凹槽与所述内轮胎固定连接，所述外轮胎的一端设置有连接臂，所述连接臂上设置有限位孔，所述外轮胎的另一端设置有连接槽，所述连接槽的内部设置有多个与所述限位孔对应的安装孔。

优先的，所述内轮胎靠近所述转轴的边侧设置有多个螺钉，多个所述螺钉等间距设置，所述内轮胎的外直径等于所述外轮胎的内直径。

优先的，所述凸体的数量与所述第二凹槽的数量相同，所述凸体由橡胶材料制成，所述第二凹槽和所述第一凹槽的长度均大于所述凸体的长度，且所述第二凹槽和所述第一凹槽的底端均设置有未图示的通孔。

优先的，所述限位孔的直径等于所述安装孔的直径，所述限位孔通过未标记的限位柱与所述安装孔固定连接。

优先的，并排的两个所述轮胎本体之间通过连接轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种管道机器人用轮胎，通过外轮胎和内轮胎的组合，便于改变轮胎的大小，易于适用于多种直径类型的管道检测，方便拆卸和安装，使用起来较为方便，且轮胎面上设置有防滑纹，有效的增大了摩擦力，使用起来较为安全，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。

附图说明

图1是本实用新型一种管道机器人用轮胎的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种管道机器人用轮胎的侧视结构示意图；

图3是本实用新型一种管道机器人用轮胎的局部结构示意图。

图中：1、外轮胎；2、第一凹槽；3、凸体；4、内轮胎；5、第二凹槽；6、转轴；7、螺钉；8、连接臂；9、限位孔；10、连接槽；11、安装孔；12、防滑纹；13、轮胎面；14、连接轴；15、轮胎本体。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种管道机器人用轮胎，包括轮胎本体15，轮胎本体15包括外轮胎1、内轮胎4和转轴6，轮胎本体15的内部设置有转轴6，转轴6上套设内轮胎4，内轮胎4的一侧设置有锥形的轮胎面13，轮胎面13上均匀设置有防滑纹12，内轮胎4远离转轴6的边侧均匀设置有第二凹槽5，内轮胎4上套设外轮胎1，外轮胎1的内侧均匀设置有凸体3，外轮胎1的外侧均匀设置有第一凹槽2，外轮胎1通过凸体3嵌入第二凹槽5与内轮胎4固定连接，外轮胎1的一端设置有连接臂8，连接臂8上设置有限位孔9，外轮胎1的另一端设置有连接槽10，连接槽10的内部设置有多个与限位孔9对应的安装孔11。

其中，内轮胎4靠近转轴6的边侧设置有多个螺钉7，多个螺钉7等间距设置，内轮胎4的外直径等于外轮胎1的内直径，使得轮胎本体15使用起来较为安全，能够使得内轮胎4无缝嵌入到外轮胎1的内部，减少管道机器人在运动时的颠簸。

其中，凸体3的数量与第二凹槽5的数量相同，凸体3由橡胶材料制成，第二凹槽5和第一凹槽2的长度均大于凸体3的长度，且第二凹槽5和第一凹槽2的底端均设置有未图示的通孔，使得，凸体3能够与第二凹槽5一一对应，使得外轮胎1与内轮胎4更加贴合，凸体3能够很好的嵌入第二凹槽5的内部，防止因第二凹槽5内部含有杂质，而导致凸体3无法与第二凹槽5结合。

其中，限位孔9的直径等于安装孔11的直径，限位孔9通过未标记的限位柱与安装孔11固定连接，通过限位柱连接，使得外轮胎1能够更加稳定，使得管道机器人在移动时更加安全。

其中，并排的两个轮胎本体15之间通过连接轴14固定连接，便于在连接轴14上安装管道机器人车体。

需要说明的是，本实用新型为一种管道机器人用轮胎，具体使用时，依据需要进行外轮胎1和内轮胎4的组装，从而使得轮胎本体15能够稳定移动，便于管道机器人进行检测管道，外轮胎1通过内侧上的凸体3与内轮胎4上的第二凹槽5固定连接，通过外轮胎1一端的连接臂8嵌入到外轮胎1另一端的连接槽10内，将限位孔9与安装孔11对齐，通过限位柱固定连接，使得外轮胎1能够稳定，方便拆卸和安装，且外轮胎1上还能通过第一凹槽2和对应的凸体3与比外轮胎1直径还大的分轮胎连接，从而能够改变轮胎本体15的大小，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种管道机器人用轮胎，包括轮胎本体（15），其特征在于，所述轮胎本体（15）包括外轮胎（1）、内轮胎（4）和转轴（6），所述轮胎本体（15）的内部设置有所述转轴（6），所述转轴（6）上套设所述内轮胎（4），所述内轮胎（4）的一侧设置有锥形的轮胎面（13），所述轮胎面（13）上均匀设置有防滑纹（12），所述内轮胎（4）远离所述转轴（6）的边侧均匀设置有第二凹槽（5），所述内轮胎（4）上套设所述外轮胎（1），所述外轮胎（1）的内侧均匀设置有凸体（3），所述外轮胎（1）的外侧均匀设置有第一凹槽（2），所述外轮胎（1）通过所述凸体（3）嵌入所述第二凹槽（5）与所述内轮胎（4）固定连接，所述外轮胎（1）的一端设置有连接臂（8），所述连接臂（8）上设置有限位孔（9），所述外轮胎（1）的另一端设置有连接槽（10），所述连接槽（10）的内部设置有多个与所述限位孔（9）对应的安装孔（11）。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用轮胎，其特征在于，所述内轮胎（4）靠近所述转轴（6）的边侧设置有多个螺钉（7），多个所述螺钉（7）等间距设置，所述内轮胎（4）的外直径等于所述外轮胎（1）的内直径。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人用轮胎，其特征在于，所述凸体（3）的数量与所述第二凹槽（5）的数量相同，所述凸体（3）由橡胶材料制成，所述第二凹槽（5）和所述第一凹槽（2）的长度均大于所述凸体（3）的长度，且所述第二凹槽（5）和所述第一凹槽（2）的底端均设置有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种管道机器人用轮胎，其特征在于，所述限位孔（9）的直径等于所述安装孔（11）的直径，所述限位孔（9）通过未标记的限位柱与所述安装孔（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人用轮胎，其特征在于，并排的两个所述轮胎本体（15）之间通过连接轴（14）固定连接。