CN207901200U - 一种机器人头部舵盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人头部舵盘机构，包括一主体部，所述主体部呈筒状结构，所述主体部的一端设置有舵机连接部，所述舵机连接部凸出于所述主体的端面，所述舵机连接部具有一连接孔，所述连接孔贯穿所述主体部内侧，所述舵机连接部的外侧设置有多个凸出于所述主体端面的加强筋，其中至少一个加强筋凸出于其它加强筋；所述舵机连接部与所述主体部内侧壁形成一头部通讯连接线通道孔，所述主体部的外侧设置有一限位机构。所述机器人头部舵盘机构具有连接可靠、可承受较大扭力等有益效果。

Description

一种机器人头部舵盘机构

技术领域

本实用新型涉及一种机器人头部舵盘机构，应用于机器人技术领域。

背景技术

目前，带舵机的小机器人产品比较少。而少部分带有舵机的机器人，其舵机支架无法承受较大的扭力，容易损坏，使得舵机支架与机器人头部连接不可靠，影响正常使用。

因此有必要设计一种机器人头部舵盘机构，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种连接可靠、可承受较大扭力的机器人头部舵盘机构。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种机器人头部舵盘机构，包括一主体部，所述主体部呈筒状结构，所述主体部的一端设置有舵机连接部，所述舵机连接部凸出于所述主体部的端面，所述舵机连接部具有一连接孔，所述连接孔贯穿所述主体部内侧，所述舵机连接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋，其中至少一个加强筋凸出于其它加强筋；

所述舵机连接部与所述主体部内侧壁形成一头部通讯连接线通道孔，所述主体部的外侧设置有一限位机构。

进一步地，所述连接孔内沿轴向方向上设置有卡槽。

进一步地，所述加强筋的数量为五个，其中位于正中间的加强筋凸出于其两侧的加强筋。

进一步地，两侧的加强筋对称设置。

进一步地，所述限位机构凸出于所述主体部的外周设置，且与所述主体部一体成型。

进一步地，所述头部通讯连接线通道孔呈弧形结构。

进一步地，所述主体部于远离所述舵机连接部的一侧壁上开设有螺丝孔。

本实用新型具有以下有益效果：

所述机器人头部舵盘机构通过设置舵机连接部于舵机进行连接，设置至少一个加强筋凸出于其它加强筋，提高整体的抗扭力强度，设置限位机构保证安装的准确性。所述机器人头部舵盘机构具有连接可靠、可承受较大扭力等有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人头部舵盘机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1，本实用新型实施例提供一种机器人头部舵盘机构，包括一主体部100，所述主体部100呈筒状结构，其整体呈圆筒形，中间开设通孔。

如图1，所述主体部100的一端设置有舵机连接部1，所述舵机连接部1凸出于所述主体部100的端面，所述舵机连接部1具有一连接孔11，所述连接孔11贯穿所述主体部100内侧。具体地，所述连接孔11内沿轴向方向上设置有卡槽(已图示，未标号)，保证了连接孔11与舵机连接的牢固性和紧密性。

如图1，所述舵机连接部1的外侧设置有多个凸出于所述主体部100端面的加强筋12，其中至少一个加强筋12凸出于其它加强筋12。在本较佳实施例中，所述加强筋12的数量为五个，其中位于正中间的加强筋12凸出于其两侧的加强筋12。两侧的加强筋12对称设置。通过设置上述加强筋12的结构，能保证舵机连接部1在于舵机连接的时候，所述机器人头部舵盘机构整体具有较强的抗扭力强度，可承受较大扭力。

如图1，所述舵机连接部1与所述主体部100内侧壁形成一头部通讯连接线通道孔2，用于机器人头部通讯连接线进行通过。在本较佳实施例中，所述头部通讯连接线通道孔2呈弧形结构，类似于月亮结构，在让连接线通过的同时，还保证了整体的美观。

如图1，所述主体部100的外侧设置有一限位机构3。具体地，所述限位机构3凸出于所述主体部100的外周设置，且与所述主体部100一体成型。设置所述限位机构3可以保证安装的准确性，也方便快速安装。

如图1，进一步地，所述主体部100于远离所述舵机连接部1的一侧壁上开设有螺丝孔4，所述螺丝孔4与所述主体部100内部贯通。通过螺丝穿过螺丝孔4，可以使主体部100与机器人头部支架进行紧密牢固的连接。

综上所述，所述机器人头部舵盘机构通过设置舵机连接部1于舵机进行连接，设置至少一个加强筋12凸出于其它加强筋12，提高整体的抗扭力强度，设置限位机构3保证安装的准确性。所述机器人头部舵盘机构具有连接可靠、可承受较大扭力等有益效果

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人头部舵盘机构，其特征在于，包括一主体部，所述主体部呈筒状结构，所述主体部的一端设置有舵机连接部，所述舵机连接部凸出于所述主体部的端面，所述舵机连接部具有一连接孔，所述连接孔贯穿所述主体部内侧，所述舵机连接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋，其中至少一个加强筋凸出于其它加强筋；

所述舵机连接部与所述主体部内侧壁形成一头部通讯连接线通道孔，所述主体部的外侧设置有一限位机构。

2.如权利要求1所述的机器人头部舵盘机构，其特征在于：所述连接孔内沿轴向方向上设置有卡槽。

3.如权利要求1所述的机器人头部舵盘机构，其特征在于：所述加强筋的数量为五个，其中位于正中间的加强筋凸出于其两侧的加强筋。

4.如权利要求3所述的机器人头部舵盘机构，其特征在于：两侧的加强筋对称设置。

5.如权利要求1所述的机器人头部舵盘机构，其特征在于：所述限位机构凸出于所述主体部的外周设置，且与所述主体部一体成型。

6.如权利要求1所述的机器人头部舵盘机构，其特征在于：所述头部通讯连接线通道孔呈弧形结构。

7.如权利要求1所述的机器人头部舵盘机构，其特征在于：所述主体部于远离所述舵机连接部的一侧壁上开设有螺丝孔。