CN207900363U - 一种工字钢自动下料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种工字钢自动下料装置,包括输送带、控制器、设置在所述输送带上部对工字钢长度进行端面切割的主端面切割机构、设置在所述输送带下部对工字钢长度端面进行垂直切割的垂直端面切割机构、设置在所述主端面切割机构侧面对工字钢两侧进行端面切割的辅助端面切割机构、设置在所述输送带上对工字钢的长度与位移距离进行检查和定位的检定机构。本实用新型的工字钢自动下料装置具有非常好的实用性,在工字钢下料生产时可以降低人工气割的不稳定性,且具有精度高、速度快的优点,能够节省大量人工和时间,并在批量下料时保证每个工件下料质量相同。

Description

一种工字钢自动下料装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工制造领域,特别是涉及一种工字钢自动下料装置。
背景技术
目前,机械设备制造行业里,其下原材料时,人工手工下工字钢料时有用气割时,割出的端面参差不齐,无法保证下料的尺寸精度。如果将尺寸放大到3~5毫米,不仅浪费原材料,还需要二次加工,如果按照尺寸下料,有可能会把尺寸下小会导致整根的工字钢长度不够,在焊接时加大了焊接难度和焊接时间。由此用人工气割下料时,经常造成下料不准,浪费原材料和给后续加工带来了一定的难度和生产问题。而使用无齿锯和带锯床进行下料时只能下端面料无法对端面进行几何切割。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对工字钢下料时,,解决工字钢端面的几何切割,减轻人工负担,提高下料精度,提高生产效率。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种工字钢自动下料装置,包括输送带、控制器、设置在所述输送带上部对工字钢长度进行端面切割的主端面切割机构、设置在所述输送带下部对工字钢长度端面进行垂直切割的垂直端面切割机构、设置在所述主端面切割机构侧面对工字钢两侧进行端面切割的辅助端面切割机构、设置在所述输送带上对工字钢的长度与位移距离进行检查和定位的检定机构,所述主端面切割机构包括底座、设置在所述底座上的第一交流伺服电机、与所述交流伺服电机相连的第一螺杆、垂直设置在底座下的导向杆、水平贯穿所述导向杆且与所述第一螺杆相连的升降横杆以及与所述升降横杆相连的第一切割模块,所述垂直端面切割机构包括第二交流伺服电机、设置在第二交流伺服电机两侧的端座、贯穿设置在所述端座内部且与端座螺纹连接的第二螺杆、设置在所述第二螺杆下端的同步轮、连接第二交流伺服电机和同步轮的同步带、与所述第二螺杆上端相连的第二切割模块。
优选地,所述工字钢自动下料装置还包括设置在所述输送带上对工字钢的左右位置定位及压紧的辅助定位压紧机构,所述辅助定位压紧机构包括气缸、设置在所述气缸末端的用于夹持工字钢的橡胶轮以及设置在所述橡胶轮之间的检测触碰开关。
优选地,所述输送带的上部设有排风机构,所述排风机构包括排风口、排风机、两端分别与排风口和排风机相连的排风管道。
优选地,所述工字钢自动下料装置还包括设置在输送带下侧的废料及切屑液排除过滤机构,所述废料及切屑液排除过滤机构包括在主端面切割机构和垂直端面切割机构的切割点位置向下倾斜延伸到底部的收集板以及设置在所述收集板下端的切削液收集箱。
优选地,所述第一切割模块与所述第二切割模块均包括2.2KW 的两级三相异步电动机、与所述两级三相异步电动机输出轴相连的皮带轮、从动轮、与所述从动轮相连的合金圆盘锯,所述皮带轮、从动轮之间通过三角带相连。
优选地,所述辅助端面切割机构由气缸、切割第三切割模块组成,所述第三切割模块包括2.2KW的两级三相异步电动机、与所述两级三相异步电动机输出轴相连的皮带轮、从动轮、与所述从动轮相连的合金圆盘锯,所述皮带轮、从动轮之间通过三角带相连。
基于上述技术方案,本实用新型的优点是:
本实用新型的工字钢自动下料装置具有非常好的实用性,在工字钢下料生产时可以降低人工气割的不稳定性,且具有精度高、速度快的优点,能够节省大量人工和时间,并在批量下料时保证每个工件下料质量相同。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为工字钢自动下料装置结构示意图;
图2为工字钢自动下料装置俯视示意图;
图3为主端面切割机构结构示意图;
图4为垂直端面切割机构结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
本实用新型提供了一种工字钢自动下料装置,本装置可选用拉伸强度、屈服强度等机械性能较高的板材和型材等制成,如图1~图4所示,其中示出了本实用新型的一种优选实施方式。
如图1、图2所示,所述工字钢自动下料装置包括输送带6、控制器7、设置在所述输送带6上部对工字钢长度进行端面切割的主端面切割机构1、设置在所述输送带6下部对工字钢长度端面进行垂直切割的垂直端面切割机构2、设置在所述主端面切割机构1侧面对工字钢两侧进行端面切割的辅助端面切割机构3、设置在所述输送带6 上对工字钢的长度与位移距离进行检查和定位的检定机构4。
如图3所示,所述主端面切割机构1包括底座、设置在所述底座上的第一交流伺服电机13、与所述交流伺服电机13相连的第一螺杆、垂直设置在底座下的导向杆14、水平贯穿所述导向杆14且与所述第一螺杆相连的升降横杆以及与所述升降横杆相连的第一切割模块。优选地,所述第一切割模块包括2.2KW的两级三相异步电动机、与所述两级三相异步电动机输出轴相连的皮带轮、从动轮、与所述从动轮相连的直径400mm的合金圆盘锯,所述皮带轮、从动轮之间通过三角带相连。
如图4所示,所述垂直端面切割机构2包括第二交流伺服电机15、设置在第二交流伺服电机15两侧的端座、贯穿设置在所述端座内部且与端座螺纹连接的第二螺杆16、设置在所述第二螺杆16下端的同步轮、连接第二交流伺服电机15和同步轮的同步带、与所述第二螺杆 16上端相连的第二切割模块。优选地,所述第二切割模块包括2.2KW 的两级三相异步电动机、与所述两级三相异步电动机输出轴相连的皮带轮、从动轮、与所述从动轮相连的直径440mm合金圆盘锯,所述皮带轮、从动轮之间通过三角带相连。
所述辅助端面切割机构3对工字钢两侧进行端面切割,由气缸和切割系统组成,对工字钢两边进行切割。优选地,所述辅助端面切割机构3由气缸、切割第三切割模块组成,所述第三切割模块包括2.2KW 的两级三相异步电动机、与所述两级三相异步电动机输出轴相连的皮带轮、从动轮、与所述从动轮相连的直径为250mm的合金圆盘锯,所述皮带轮、从动轮之间通过三角带相连。
所述检定机构4对工字钢的长度和要前后位移的距离进行检查和定位,主要是由伺服电机、同步轮、同步带、直线导轨、挡板、传感器、气缸、连杆等构成。伺服电机通过同步轮、同步带带动传感器在直线导轨上进行运动,获得工字钢的长度的检定,而定位则依靠挡板、气缸、连杆完成,通过气缸以及连杆将挡板压紧在工字钢上,完成定位。
如图2所示,所述工字钢自动下料装置还包括设置在所述输送带 6上对工字钢的左右位置定位及压紧的辅助定位压紧机构5,所述辅助定位压紧机构5包括气缸11、设置在所述气缸11末端的用于夹持工字钢的橡胶轮12以及设置在所述橡胶轮12之间的检测触碰开关17。检测触碰开关17的设置,能够检测来料和距离计算原点,并起到保护锁住启动所有的切割系统。
如图1所示,所述输送带6包括两部分,分别为进料输送带与出料输送带。控制器7上集成工字钢自动下料装置上所有电气部件的控制,还可直接设置液晶屏进行显示,以便于输入参数控制电机。优选地,所述输送带6的上部设有排风机构8,对设备产生的切割灰尘进行排除,所述排风机构8包括排风口、排风机、两端分别与排风口和排风机相连的排风管道。
优选地,所述工字钢自动下料装置还包括设置在输送带6下侧的废料及切屑液排除过滤机构9,对于切割的废料排出和切削液的收集过滤。所述废料及切屑液排除过滤机构9包括在主端面切割机构1和垂直端面切割机构2的切割点位置向下倾斜延伸到底部的收集板以及设置在所述收集板下端的切削液收集箱10,用于切削液收集存放。
本实用新型的工字钢自动下料装置具有非常好的实用性,在工字钢下料生产时可以降低人工气割的不稳定性,且具有精度高、速度快的优点,能够节省大量人工和时间,并在批量下料时保证每个工件下料质量相同。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种工字钢自动下料装置,其特征在于:包括输送带(6)、控制器(7)、设置在所述输送带(6)上部对工字钢长度进行端面切割的主端面切割机构(1)、设置在所述输送带(6)下部对工字钢长度端面进行垂直切割的垂直端面切割机构(2)、设置在所述主端面切割机构(1)侧面对工字钢两侧进行端面切割的辅助端面切割机构(3)、设置在所述输送带(6)上对工字钢的长度与位移距离进行检查和定位的检定机构(4),所述主端面切割机构(1)包括底座、设置在所述底座上的第一交流伺服电机(13)、与所述交流伺服电机(13)相连的第一螺杆、垂直设置在底座下的导向杆(14)、水平贯穿所述导向杆(14)且与所述第一螺杆相连的升降横杆以及与所述升降横杆相连的第一切割模块,所述垂直端面切割机构(2)包括第二交流伺服电机(15)、设置在第二交流伺服电机(15)两侧的端座、贯穿设置在所述端座内部且与端座螺纹连接的第二螺杆(16)、设置在所述第二螺杆(16)下端的同步轮、连接第二交流伺服电机(15)和同步轮的同步带、与所述第二螺杆(16)上端相连的第二切割模块。
2.根据权利要求1所述的工字钢自动下料装置,其特征在于:所述工字钢自动下料装置还包括设置在所述输送带(6)上对工字钢的左右位置定位及压紧的辅助定位压紧机构(5),所述辅助定位压紧机构(5)包括气缸(11)、设置在所述气缸(11)末端的用于夹持工字钢的橡胶轮(12)以及设置在所述橡胶轮(12)之间的检测触碰开关(17)。
3.根据权利要求1所述的工字钢自动下料装置,其特征在于:所述输送带(6)的上部设有排风机构(8),所述排风机构(8)包括排风口、排风机、两端分别与排风口和排风机相连的排风管道。
4.根据权利要求1所述的工字钢自动下料装置,其特征在于:所述工字钢自动下料装置还包括设置在输送带(6)下侧的废料及切屑液排除过滤机构(9),所述废料及切屑液排除过滤机构(9)包括在主端面切割机构(1)和垂直端面切割机构(2)的切割点位置向下倾斜延伸到底部的收集板以及设置在所述收集板下端的切削液收集箱(10)。
5.根据权利要求1所述的工字钢自动下料装置,其特征在于:所述第一切割模块与所述第二切割模块均包括2.2KW的两级三相异步电动机、与所述两级三相异步电动机输出轴相连的皮带轮、从动轮、与所述从动轮相连的合金圆盘锯,所述皮带轮、从动轮之间通过三角带相连。
6.根据权利要求1所述的工字钢自动下料装置,其特征在于:所述辅助端面切割机构(3)由气缸、切割第三切割模块组成,所述第三切割模块包括2.2KW的两级三相异步电动机、与所述两级三相异步电动机输出轴相连的皮带轮、从动轮、与所述从动轮相连的合金圆盘锯,所述皮带轮、从动轮之间通过三角带相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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