CN207892985U - 一种球窝接头相对角度自动调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球窝接头相对角度自动调整装置，包括进给气缸、滑块、套筒、气弹簧球窝接头、调角度伺服电机、同步带轮、转轴、码盘。该种球窝接头相对角度自动调整装置结构简单、设计新颖，实现对球窝接头两端进行自动稳定地调整相对角度，省去工作者进行手动调节过程，便于锁紧角度的确认，操作较为简单，降低工作者的工作量，便于使用，在使用时，可有效提高成品合格率，节约调整时间，避免劳动力的浪费，同时保障了定位装置工作稳定，极大的提高了工作效率，具有良好的市场前景，适合推广使用。

Description

一种球窝接头相对角度自动调整装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动调整装置，具体为一种球窝接头相对角度自动调整装置，属于球窝接头相对角度调整应用技术领域。

背景技术

球窝接头主要用来连接气弹簧本体和汽车前引擎盖或后背门；除此之外，球窝接头还是一种被用作对各种设备的部件进行连接的装置。因每个项目球窝接头的安装点位不固定，需要将两端的球窝接头各自调整到一个特定的位置，才能够方便安装。

在球窝接头相对角度自动调整过程中存在很多的问题，如现有的方式为人工调整，将接头两端卡在卡槽内，人工转动手柄，带动活塞杆旋转，以调整两端接头的相对角度；现有的人工调整方式耗时较长，因涉及到两端接头的相对角度，设定位置时可能看错角度的相对位置关系，容易出错，需要经过培训合格的人员才有资质进行换型的操作；另外，在操作过程中，由于固定的螺栓可能会松动，也需要定期对成品角度进行检查并对工装进行调整，也增加了员工的工作量，不便于使用。

因此，针对上述问题提出一种球窝接头相对角度自动调整装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种球窝接头相对角度自动调整装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种球窝接头相对角度自动调整装置，包括调角度伺服电机(5，15)以及套筒(3，13)，其特征在于：还包括底座、支架、移动座、进给气缸(1，11)、滑块(2，12)、同步带轮(6，16)、同步带(7，17)、转轴(8，18)和码盘(9，19)，所述支架设置在所述底座上，所述调角度伺服电机(5，15)和转轴(8，18)均设置在所述支架上，所述调角度伺服电机(5，

15)的输出端设置有所述同步带轮(6，16)，所述同步带轮(6，16)通过所述同步带(7，17)连接所述转轴(8，18)，所述套筒(3，13)设置在所述转轴(8，18)的一端，所述转轴(8，18)靠近所述套筒(3，13)的一端设置在所述移动座上，所述转轴(8，18)上设置有码盘(9，19)，所述滑块(2，12)设置在所述进给气缸(1，11)的输出端，所述移动座设置在所述滑块(2，12)上，所述滑块(2，12)相对所述底座移动。

更进一步的，所述转轴(8，18)与所述调角度伺服电机(5，15)的输出轴平行。

更进一步的，所述套筒(3，13)与球窝接头(4，14)配合连接。

更进一步的，所述码盘(9，19)设置在所述移动座和套筒(3，13)之间。方便确定套筒的零点位置。

更进一步的，所述球窝接头(4，14)的两端均设置有所述的球窝接头相对角度自动调整装置。

本实用新型的有益效果是：

1.该种球窝接头相对角度自动调整装置结构简单、设计新颖，实现对球窝接头两端的角度进行自动稳定调整，省去工作者进行手动调节的过程，便于两端相对角度的确认，操作较为简单，降低工作者的工作量，便于使用。

2.在使用时，可有效提高成品合格率，节约调整时间，避免劳动力的浪费，同时保障了定位装置工作稳定，极大的提高工作效率，具有良好的市场前景，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型结构的侧视示意图。

图中：1,11、进给气缸，2,12、滑块，3,13、套筒，4,14、球窝接头，5,15、调角度伺服电机，6,16、同步带轮，7,17、同步带，8,18、转轴，9,19、码盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型的球窝接头相对角度自动调整装置，包括进给气缸1，11连接滑块2，12，带动套筒3，13套入球窝接头4，14。套入后，调角度伺服电机5，15将按照程序设定的角度旋转，带动同步带轮6，16，通过同步带7，17将动力传递到转轴8，18上。为确定套筒的零点位置，在转轴上安装了一个码盘9，19。

作为本实用新型的一种技术优化方案，调角度伺服电机5,15与套筒转轴8,18之间平行放置，减少水平方向布置空间。

作为本实用新型的一种技术优化方案，套筒3,13分为活塞杆端套筒与缸筒端套筒，两者结构一致，且活塞杆端套筒与缸筒端套筒对称分布，可以一次性对两端的接头角度进行同时调整。

作为本实用新型的一种技术优化方案，转轴8，18的一端连接有码盘9，19，用以自动确定套筒的初始角度。

本实用新型在使用时，首先将该装置中的电器元件均接入外接控制开关与电源，调角度伺服电机5，15首先根据码盘9，19传递的信号，确认套筒的初始位置，进给气缸1，11连接滑块2，12，带动套筒3，13套入球窝接头4,14。套入后，调角度伺服电机5，15将按照程序设定的角度旋转，带动同步带轮6，16，通过同步带7，17将动力传递到转轴8，18上。伺服电机转动的角度可以由控制系统设置，伺服电机转动完成后，进给气缸1，11返回，角度调整工作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种球窝接头相对角度自动调整装置，包括调角度伺服电机(5，15)以及套筒(3，13)，其特征在于：还包括底座、支架、移动座、进给气缸(1，11)、滑块(2，12)、同步带轮(6，16)、同步带(7，17)、转轴(8，18)和码盘(9，19)，所述支架设置在所述底座上，所述调角度伺服电机(5，15)和转轴(8，18)均设置在所述支架上，所述调角度伺服电机(5，15)的输出端设置有所述同步带轮(6，16)，所述同步带轮(6，16)通过所述同步带(7，17)连接所述转轴(8，18)，所述套筒(3，13)设置在所述转轴(8，18)的一端，所述转轴(8，18)靠近所述套筒(3，13)的一端设置在所述移动座上，所述转轴(8，18)上设置有码盘(9，19)，所述滑块(2，12)设置在所述进给气缸(1，11)的输出端，所述移动座设置在所述滑块(2，12)上，所述滑块(2，12)相对所述底座移动。

2.根据权利要求1所述的球窝接头相对角度自动调整装置，其特征在于：所述转轴(8，18)与所述调角度伺服电机(5，15)的输出轴平行。

3.根据权利要求1所述的球窝接头相对角度自动调整装置，其特征在于：所述套筒(3，13)与球窝接头(4，14)配合连接。

4.根据权利要求1所述的球窝接头相对角度自动调整装置，其特征在于：所述码盘(9，19)设置在所述移动座和套筒(3，13)之间。

5.根据权利要求1所述的球窝接头相对角度自动调整装置，其特征在于：所述球窝接头(4，14)的两端均设置有所述的球窝接头相对角度自动调整装置。