CN207889892U - 一种辅助驾驶装置、系统以及一种骑行车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助驾驶装置，应用于骑行车辆，包括：设置于骑行车辆中的传感器；接收并输出所述辅助驾驶提示信息的输出设备；其中，所述传感器采集并发送实时环境信息，以便处理设备根据所述实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息；该辅助驾驶装置提高骑行车辆行驶的安全性。本实用新型还公开了一种辅助驾驶系统以及骑行车辆，具有上述有益效果。

Description

一种辅助驾驶装置、系统以及一种骑行车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种辅助驾驶装置、系统以及一种骑行车辆。

背景技术

目前，自行车、电动自行车、摩托车等车辆拥有大量使用者，由于车辆管制、道路拥堵等原因，使用自行车、电动自行车、摩托车等车辆的人群呈逐年递增的趋势。

但是，与汽车相比，这些骑行车辆大多安全系数较低。一般来说，驾驶这些骑行车辆的人群都只能通过自身的感官系统来感知来自外界的危险，毕竟，只依靠自己的感知不仅效果有限，而且一旦注意力不集中，很可能会有意外事件的发生。

因此，如何提高骑行车辆行驶的安全性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辅助驾驶装置，该辅助驾驶装置能够提高骑行车辆行驶的安全性；本实用新型还提供一种辅助驾驶系统以及一种骑行车辆，具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种辅助驾驶装置，应用于骑行车辆，包括：设置于骑行车辆中的传感器；接收并输出所述辅助驾驶提示信息的输出设备；

其中，所述传感器采集并发送实时环境信息，以便处理设备根据所述实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息。

其中，所述传感器包括图像采集装置、距离采集装置以及定位装置中至少一种。

其中，所述图像采集装置的数量为两个，两个所述图像采集装置分别设置于所述骑行车辆的前端和后端，分别获取所述骑行车辆前端以及后端的实时环境图像信息。

其中，所述辅助驾驶装置还包括路由器；

所述路由器分别与所述传感器以及所述处理设备连接。

其中，所述路由器包括电源部件；其中，所述路由器通过所述电源部件为所述传感器供电。

其中，所述处理设备包括设置于所述骑行车辆中的中央处理器；

所述中央处理器分别与所述传感器以及所述输出设备连接；所述中央处理器接收所述实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息，将所述辅助驾驶提示信息发送至所述输出设备。

其中，所述输出设备还包括提示装置；

所述提示装置与所述中央处理器相连接，所述中央处理器控制所述提示装置的实时提示。

本实用新型公开一种骑行车辆，包括如所述的辅助驾驶装置。

本实用新型公开一种辅助驾驶系统，包括：

骑行车辆

设置于所述骑行车辆的辅助驾驶装置；

与所述辅助驾驶装置中的传感器以及输出设备连接的处理设备；所述处理设备用于接收实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息，将所述辅助驾驶提示信息发送至所述输出设备。

其中，所述处理设备包括移动终端。

本实用新型所提供的一种辅助驾驶装置，包括设置于骑行车辆中的传感器；其中，所述传感器采集并发送实时环境信息，以便处理设备根据所述实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息；还包括接收并输出所述辅助驾驶提示信息的输出设备，以便于对用户进行提醒。可见，该辅助驾驶装置通过在骑行车辆上设置传感器来感知骑行车辆的实时环境信息，传感器将采集的实时环境信息上传至处理设备，以便处理设备根据实时环境信息来产生并向输出设备发送辅助驾驶提示信息，输出设备可以将提示信息对用户进行输出提示，用户可以根据输出设备的提示获知当前道路状况、行驶信息以及危险提示等，可以大大提高骑行车辆日常行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的辅助驾驶装置的结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的辅助驾驶系统位置设置示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一个辅助驾驶系统位置设置示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一个辅助驾驶系统位置设置示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一个辅助驾驶系统位置设置示意图；

图6为本实用新型实施例提供的辅助驾驶系统的结构框图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种辅助驾驶装置，该辅助驾驶装置能够提高骑行车辆行驶的安全性；本实用新型还提供一种辅助驾驶系统以及一种骑行车辆，具有上述有益效果，在此不再赘述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

汽车系统大多拥有辅助驾驶装置，例如先进驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistant System)，简称ADAS。辅助驾驶装置是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况，以引起注意和提高安全性。

现在汽车系统已经有很多辅助驾驶(ADAS)框架，但是自行车、电动自行车、摩托车等骑行车辆并没有辅助驾驶系统，本实用新型就是基于这些自行车类车型进行辅助驾驶框架设计，提高他们日常行驶的安全性。

请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的辅助驾驶装置的结构框图；该辅助驾驶装置可以包括传感器100以及输出设备200。

传感器100(transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。本实用新型中，传感器100主要用于采集并发送环境信息，以便移动终端根据所述环境信息并产生辅助驾驶提示信息。

传感器100用于采集环境信息，在此对具体采集环境信息的传感器类别以及型号不做限定。传感器可以包括温度传感器、速度传感器、湿度传感器、图像采集传感器、距离采集传感器、定位传感器等。在此可以根据辅助驾驶系统所需要的信息类别对应选择适当的传感器类型。比如，辅助驾驶系统需要根据车辆行驶速度来判断车辆是否超速，如果车辆超速则向用户发出超速的提示信息，则需要在车辆上设置速度传感器来对车辆行驶速度进行监控。

一般来说，辅助驾驶系统需要根据车辆的附近环境图像信息、与周边障碍物的距离等信息来对用户进行提示。因此，优选的，传感器100可以包括图像采集装置、距离采集装置以及定位装置中至少一种。图像采集装置，比如摄像头、激光扫描器等可以采集当前车辆附近图像信息，摄像头可以包括无线摄像头、蓝牙摄像头、360度全景摄像头、红外摄像头等；距离采集装置，比如雷达、超声波装置等；定位装置比如GPS定位仪等，传感器100的类别与具体型号以及数量可以根据需要自行选择。可以既有图像采集装置，又有距离采集装置以及定位装置；或者仅有图像采集装置；或者有图像采集装置以及距离采集装置。图像采集装置、距离采集装置以及定位装置的数量可以自行确定，比如距离采集装置可以为一个、两个、三个、四个或者其他，图像采集装置与定位装置可参照距离采集装置。

传感器100设置于骑行车辆中，具体设置位置不做限定。比如可以设置在骑行车辆手把、车座、车梁等稳定又不会影响骑行车辆正常运行的位置。传感器100尽量设置于骑行车辆中颠簸幅度较小且视野开阔的区域，比如车把、车后座等，这样可以尽量保证传感器100的稳定性以及视野开阔性

传感器100的类别以及数量不做限定，比如可以仅包括图像采集装置，可以包括图像采集装置以及距离采集装置，也可以包括图像采集装置、距离采集装置以及定位装置。其中距离采集装置可以为一个、两个、三个，四个或者其它，距离采集装置以及定位装置均可参照距离采集装置的介绍，在此不做限定。

优选的，为了在采集到骑行车辆前后全方位的环境信息的同时尽量节约成本，图像采集装置可以为两个，分别设置于骑行车辆的前端和后端，分别获取骑行车辆前端以及后端的实时环境图像信息图像采集装置可以为摄像头，进一步为了减少摄像头连接线的安全隐患，摄像头可以为无线摄像头；以骑行车辆为自行车，设置的传感器100为两个无线摄像头(摄像头1以及摄像头2)为例，无线摄像头是将无线接收器嵌入到网络摄像机里的新型监控摄像机，是摄像传输系统一体机，产品寿命长，安装简单，无需连线，可以直接通过网络进行数据传输，比较方便，它使用WIFI频道，输出普通PAL电视制式信号，内置电子自动感光装置，提供自动光线补偿功能，耗电量特小，防影像模糊和拖尾现象。设置的摄像头为无线摄像头可以尽量避免摄像头的连接线在骑行车辆在运动过程中的安全隐患，其具体设置位置可以如图2所示，摄像头1设置于手把处，可以拍摄自行车的前方的环境信息，摄像头2设置于车座处，可以拍摄自行车后方的环境信息，这样设置两个摄像头对自行车前后环境进行全方位的监控。无线摄像头可以通过无线路由器传输采集的数据，为保证无线路由器的稳定性又不会影响自行车的正常骑行，可以设置于车梁处进行固定。

此外，为了保证在光线较弱的区域进行图像的采集，设置的图像采集装置可以为红外摄像头。进一步为了监测骑行车辆与周围其他障碍物之间的距离，可以设置距离监测装置，比如雷达，进一步为了提高雷达监测的准确性，设置的雷达可以为毫米波雷达。在此基础上还可以对骑行车辆进行定位，方便对骑行车辆位置的监控，可以设置一个定位装置，比如GPS定位仪。在此以设置的传感器100为一个红外摄像头、一个毫米波雷达以及一个GPS定位仪，设置的骑行车辆为自行车为例，如图3所示。红外摄像头不依赖外界人体可见光源，而是自身发射红外线充当光源，红外摄像头可以实现24小时全天候监控，保证光线较暗的夜晚的骑行安全。设置的红外摄像头可以在白天以及黑夜均可实现对附近环境的监控，由于在夜间人眼所能观测的范围有限，通过骑行设备的辅助驾驶装置来保证骑行的安全性也是十分重要的，设置的红外摄像头可以位于车把处；毫米波雷达是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点，可以测量骑行车辆与目标的精确距离以及目标高度，目标可以是障碍物等，雷达一般可以用于判断该骑行车辆是否与后方车辆过近或者后方是否有不可控危险物的情况，毫米波雷达可以设置于车座后；GPS定位仪可以实现对骑行车辆的实时定位，可以根据定位获知与目的地之间的距离，可以设置于骑行车辆较为稳定的任意位置，在此设置于车座后。

此外，传感器100的用电可以由自身提供，也可以由外界供给，在此不做限定。比如传感器100可以自身集成有电池装置以供自身用电需要。为了尽量缩小传感器100的尺寸，方便安装，也可以由其他设备对其供电。比如传感器100为有线传感器时，可以通过连接线连接至自身集成有电池装置的设备，如果传感器100为无线传感器，则可以通过自身携带供电装置的设备对其供电，比如配置有电源装置的路由器。

传感器100与处理设备保持连接，便于将采集的数据传输至处理设备进行处理。传感器100与处理设备之间的连接可以为有线连接，也可以为无线连接，在此不做限定；另外，传感器100与处理设备之间可以直接连接，也可以通过其他设备间接连接，在此不做限定。

本实用新型提供的辅助驾驶装置还包括输出设备200，输出设备200与处理设备连接，用于接收处理设备生成的辅助驾驶提示信息并进行输出，以将提示信息传达至用户，以便于用户根据提示信息进行响应。

为了对辅助驾驶提示信息进行形象、及时地传输，输出设备200可以包括显示设备、震动设备以及声音设备中的至少一种，具体不做设定。显示设备主要通过屏幕显示的形式将辅助驾驶提示信息传达给用户，显示设备比如屏幕、可显示信息的智能眼镜等，其中，屏幕可以是可固定于骑行设备的单个屏幕，也可以通过手机屏幕来进行传达；智能眼镜可以实现在不影响正常视野的情况下将提示信息融入用户视野中的环境中，方便又快捷。震动设备主要通过震动来提示用户可能会有紧急或者特殊情况，通过震动来引起用户的注意，震动设备比如蜂鸣器等。声音设备主要通过语音提示向用户进行提示信息的汇报，在这里声音也可以以脑电波的形式进行传输。声音设备可以在用户不方便通过显示设备来查看提示信息时使用，声音设备比如喇叭，耳机等，其中，出于安全因素考虑，若直接通过喇叭进行声音提示，在嘈杂的环境中可能不易听清楚，通过耳机可以使提示信息传递效率更高。输出设备200可以仅包括显示设备、震动设备以及声音设备中的一种，也可以以显示设备、震动设备以及声音设备自由组合的形式，一般为了最大限度在不影响用户正常骑行的情况下可以选择通过耳机以及蜂鸣器来同时进行提醒。

另外，输出设备200可以是无线输出设备，也可以是有线输出设备，在此不做限定。无线输出设备更加安全，但是价格较高；有线输出设备价格低廉，但是输出设备200的连接线在骑行设备中可能会出现安全隐患，比如可能会绞进骑行车辆中。输出设备200与处理设备连接可以是直接连接，也可以是通过其他设备实现间接连接，在此不做限定，只要可以实现处理设备可以实时控制输出设备200对辅助驾驶提示提示信息的输出即可。

对输出设备200的安装位置不做限定，输出设备200可以设置于骑行车辆，也可以用户自身携带。当输出设备200为屏幕时，为了不影响用户的正常骑行的同时起到提醒的作用，可以设置于车把附近用户的视野范围内。当输出设备200为无线耳机时，用户可以直接佩戴，佩戴无线耳机的示意图如图4所示。

输出设备200可以由自身供电，也可以由其他设备供给，在此不做限定。当输出设备200自身无法供电时，为其供电的设备的类型以及型号在此不做限定。

处理设备与传感器100相连，用于接收传感器100采集的实时环境信息并进行处理，产生辅助驾驶信息，并将辅助驾驶信息传送至输出设备200进行输出，在此对处理设备的具体类型不做限定，处理设备可以是专门用来进行上述工作的设备，比如中央处理器；也可以是具有处理功能，但不仅仅用来进行上述工作的设备，比如移动终端以及云服务器。本实用新型所提供的辅助驾驶装置可以仅包括传感器100以及输出设备200，然后通过与其他具有上述功能的设备连接后进行处理；也可以既包括传感器100、输出设备200，又包括处理设备，在此不做限定。

基于上述技术方案，本实用新型实施例提供的辅助驾驶装置，通过在骑行车辆上设置传感器100来感知骑行车辆的实时环境信息，传感器100将采集的实时环境信息上传至处理设备，以便处理设备根据实时环境信息来产生并向输出设备200发送辅助驾驶提示信息，输出设备200可以将提示信息对用户进行输出提示，用户可以根据输出设备200的提示获知当前道路状况、行驶信息以及危险提示等，可以大大提高骑行车辆日常行驶的安全性。

优选的，为了获知在传感器探知范围外的附近的环境信息，除了传感器采集的实时环境信息可以被处理器进行处理外，本实用新型提供的辅助驾驶装置可以还包括可以接收云端的环境信息的路由器，路由器与处理设备连接，具体连接方式不做限定，可以有线连接，可以无线连接，可以直接连接，也可以间接连接，

路由器可以用于接收来自互联网的实时附近环境信息。根据互联网采集的实时前方环境信息得到的辅助驾驶提示信息可以用于提醒骑行用户附近路线的实时情况，比如前方道路大规模拥堵、前方道路有野生动物出没、前方道路整修、前方为事故多发地等。在通过传感器获知当前环境信息的基础上增加通过云端采集的实时附近环境信息可以大大提高辅助驾驶装置对用户的帮助程度，让用户在骑行过程中获取到更多环境辅助信息，以便于用户对某些不良环境因素及时做出应对。当然，通过云端获取环境信息的设备还可以为其他设备，其它可以实现上述功能的设备均可参照上述介绍，在此不再赘述。

路由器可以由自身供电，也可以由其他设备供给，在此不做限定。当路由器自身无法供电时，为其供电的设备的类型以及型号在此不做限定。

优选的，为了提供自身以及其他设备的用电需要，路由器可以集成有电池装置，当路由器有电源装置时可以为自身不能供电的设备进行供电。比如路由器包括电源部件时可以通过所述电源部件为所述传感器供电。

路由器可以设置于骑行设备，设置于骑行设备较为稳定的结构可以增加路由器的稳定性具体设置的位置不做限定。例如，具体路由器可设置于图5所示的位置，传感器为摄像头1与摄像头2，路由器分别与摄像头1与摄像头2有线连接。

基于上述实施例，处理器主要用于将传感器或者其他设备获取的环境信息进行处理以及判断，处理和判断可以包括周边车辆对本车存在危险需要提醒骑行人员注意避让、前方有事故发生需要骑行人员重新规划路线等，具体作用不做限定，处理器的具体类别不做限定，可以包括专门用来进行辅助驾驶提示工作的处理器，比如中央处理器，也可以是具有处理功能，但不仅仅用来进行上述工作的设备，比如移动终端。

本实用新型所提供的辅助驾驶装置可以仅包括传感器以及输出设备，然后通过与其他具有上述功能的设备连接后进行处理；也可以既包括传感器、输出设备，又包括处理设备，在此不做限定。

优选的，为了提高处理性能，处理设备可以为设置于骑行车辆中的中央处理器；中央处理器分别与传感器以及输出设备连接；中央处理器接收实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息，将辅助驾驶提示信息发送至输出设备。中央处理器具体设置位置不做限定，可以尽量设置于较稳定的区域，比如骑行车辆中较稳定的位置或者携带于用户身上。

优选的，为了在紧急情况下对用户进行紧急提醒，输出设备还可以包括提示装置；提示装置可以与中央处理器相连接，中央处理器控制提示装置的实时提示。

提示装置可以用于当有紧急情况发生时对用户进行紧急提醒。紧急情况比如骑行车辆与后方车辆车距过小、骑行车辆前方有货车超速通过等。当在骑行过程中出现紧急情况时，通过输出设备可能无法对骑行用户起到紧急提醒的作用，此时可以通过提示装置进行紧急提醒，警示用户可能有紧急的危险状况出现。具体的提示装置类型以及型号在此不做限定，比如可以包括警示灯等设备。提示装置可以是单独的提示设备，比如警示灯；也可以集成于其他设备中，以一种警示的形式对用户进行提醒，比如提示装置可以集成于移动终端中，通过屏幕闪烁，字体标红等形式，具体不做限定，可以根据需要自行设定。

本实施例提供的辅助驾驶装置可以通过提示装置对可能发生的紧急情况进行及时提醒，更加鲜明地警示用户可能有紧急的危险状况出现。

基于上述实施例，本实用新型提供的辅助驾驶装置以包括两个无线摄像头作为传感器，无线路由器以及无线耳机，骑行车辆为自行车，处理设备为手机为例。具体工作过程可以为：

两个无线摄像头分别固定在自行车前后，一个探测前面，一个探测后面，因为自行车的骑行方式是人在不停地运动中，所以用有线的方式连接摄像头和手机端容易有安全隐患。

两个摄像头与无线路由器进行有线连接，无线路由器通过wifi将摄像头得到的数据发送到手机端进行数据处理，同时无线路由器给两个摄像头进行供电。无线路由器外置电池，也可接DC。无线路由器可以接收云端(互联网)获取到前方的路况交通信息，如出现事故的信息、交通拥堵程度等信息，为中央处理单元提供更多辅助信息。

手机端作为中央处理单元进行辅助驾驶分析，并将预警及提示信息(包括路线规划信息、交通拥堵信息、事故信息等)告知自行车主，可以以将手机放在随身携带的包中。

自行车主接收手机端辅助驾驶信息提示的呈现方式为无线耳机，出于安全因素考虑，若手机直接声音提示，在嘈杂的大街上不容易听得见，因此需要耳机，但有线耳机与手机连接容易有安全隐患，因此使用无线耳机。为了避免无线耳机在使用过程中因颠簸而掉落。避免摄像头端与手机的有线连接、耳机端与手机端的的有线连接，以避免安全隐患。

其它装置以及工作流程均可参照本实施例的介绍，在此不再赘述。

下面对本实用新型实施例提供的骑行车辆进行介绍，下文描述的骑行车辆与上文描述的辅助驾驶装置可相互对应参照。

本实用新型公开一种包括辅助驾驶装置的骑行车辆，骑行车辆比如自行车、摩托车、电瓶车等车辆，在此对骑行车辆具体类别及型号在此不做限定。骑行车辆上设置有辅助驾驶装置，辅助驾驶装置在此不再赘述，可参照上述实施例的介绍。辅助驾驶装置在骑行车辆上具体设置的位置在此不做限定，可以尽量设置在运动幅度较小的区域，尽量避免设置于类似车轮这样需要频繁运动的区域。

下面对本实用新型实施例提供的辅助驾驶系统进行介绍，下文描述的辅助驾驶系统与上文描述的辅助驾驶装置可相互对应参照。

基于上述实施例，请参考图6，辅助驾驶系统可以包括骑行车辆300、辅助驾驶装置400以及处理设备500。

辅助驾驶装置400在此不再赘述，具体可参照上述实施例的介绍。

处理设备500与辅助驾驶装置400中的传感器以及输出设备连接；处理设备500用于接收实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息，将辅助驾驶提示信息发送至输出设备。在此对处理设备500不做限定，可以是专门的辅助驾驶处理器，也可以是集成有处理设备500的其他装置。处理设备500设置的位置不做限定，可设置于骑行车辆300中，也可佩戴在骑行人员装备中。处理设备500分别与传感器与输出设备连接，具体连接方式不做限定。可以有线连接，可以无线连接，可以直接连接，也可以间接连接。

骑行车辆300可以是自行车、摩托车、电瓶车等可骑行的车辆，在此对骑行车辆300具体类别及型号在此不做限定。

其中，处理设备500可以包括移动终端以及云服务器。其中，移动终端可以包括手机、平板电脑等其它设备。

通过手机等移动终端作为中央处理单元，相比于采用独立硬件作为中央处理单元，具有以下优点：硬件成本更低，因为复用手机的计算能力，硬件成本不用考虑独立中央处理单元的成本；更新软件更容易；硬件升级更容易。更换手机即可更换硬件，也减少用户升级设备的成本。

基于上述技术方案，本实用新型实施例提供的辅助驾驶系统，通过设置于骑行车辆300的辅助驾驶装置400进行数据采集，采集后发送至处理设备500进行处理，处理设备500经过处理后产生辅助提示信息并发送至辅助驾驶装置400进行输出，骑行用户可以根据输出的辅助驾驶提示对骑行路线等进行相应调整，可以有效提高骑行人员的安全性。

以上对本实用新型所提供的辅助驾驶装置、系统及一种骑行车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种辅助驾驶装置，应用于骑行车辆，其特征在于，包括：设置于骑行车辆中的传感器；接收并输出所述辅助驾驶提示信息的输出设备；

其中，所述传感器采集并发送实时环境信息，以便处理设备根据所述实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶装置，其特征在于，所述传感器包括图像采集装置、距离采集装置以及定位装置中至少一种。

3.根据权利要求2所述的辅助驾驶装置，其特征在于，所述图像采集装置的数量为两个，两个所述图像采集装置分别设置于所述骑行车辆的前端和后端，分别获取所述骑行车辆前端以及后端的实时环境图像信息。

4.根据权利要求3所述的辅助驾驶装置，其特征在于，还包括路由器；

所述路由器分别与所述传感器以及所述处理设备连接。

5.根据权利要求4所述的辅助驾驶装置，其特征在于，所述路由器包括电源部件；其中，所述路由器通过所述电源部件为所述传感器供电。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的辅助驾驶装置，其特征在于，所述处理设备包括设置于所述骑行车辆中的中央处理器；

所述中央处理器分别与所述传感器以及所述输出设备连接；所述中央处理器接收所述实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息，将所述辅助驾驶提示信息发送至所述输出设备。

7.根据权利要求6所述的辅助驾驶装置，其特征在于，所述输出设备还包括提示装置；

所述提示装置与所述中央处理器相连接，所述中央处理器控制所述提示装置的实时提示。

8.一种骑行车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的辅助驾驶装置。

9.一种辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

骑行车辆；

如权利要求1-7任一项所述的设置于所述骑行车辆的辅助驾驶装置；

与所述辅助驾驶装置中的传感器以及输出设备连接的处理设备；所述处理设备用于接收实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息，将所述辅助驾驶提示信息发送至所述输出设备。

10.根据权利要求9所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述处理设备包括移动终端。