CN207889887U - 具有赛车音效的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种具有赛车音效的平衡车，包括轮组及控制器，还包括检测所述轮组转速的速度检测装置、存储音频的存储器及播放音频的播放器，控制器的输入端连接速度检测装置及存储器，控制器的输出端连接播放器，控制器根据获得的速度信号计算得出平衡车加速或减速状态，从存储器内调用与该状态相对应的音频并控制播放器播放该音频。本实用新型可根据车体行驶状态和速度变化发出相应声音，加速时伴有发动机轰鸣声，减速具有刹车音等炫酷音效，增加娱乐性，使骑行者在骑行过程中获得如开赛车一般的体验。

Description

具有赛车音效的平衡车

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，尤其涉及一种具有赛车音效的平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。其基本结构包括外壳、轮组、控制器及电池，还包括陀螺仪及电子加速度计，所述轮组包括轮胎和轮毂电机，控制器接收陀螺仪和电子加速度计检测到的车体的角度和角速度值，然后计算出电机运行速度使车体获得平衡。

平衡车不仅具有很强的娱乐性，又可作为绿色出行代步工具使用，兼具娱乐和实用两大性能。现有的平衡车为获得炫酷效果，多采用独特的造型设计，如申请号为201630347251.7 的平衡车，其造型如F1赛车，深受消费者喜爱。然而如现有的平衡车一样，都缺少音效，不能根据车体行驶状态和速度变化，发出相应的如赛车发动机加速或刹车的声音。申请号为201620912388.7的实用新型转例提出一种激素提醒装置及车辆，该装置包括根据外部调节装置（如电动车手柄）的变化输出电压信号的电位器，电位器将电压信号传送给模数转换器，控制器得到数字信号后根据数字信号调用相应的音乐并控制播放器播放。由于平衡车的驱动控制与电动车完全不同，平衡车的加速剂减速受人体倾斜姿态控制，平衡车内没有电位器，因此该装置并不适用于平衡车。同时，电位器所输出电压值与车体实际运行速度并不直接相关，不能反应车体实际运行状态。加大电压车体可能因爬坡等阻力导致车速减小，而并非车速增加。

实用新型内容

本实用新型针对现有的平衡车不能根据车体行驶状态和速度变化发出相应音效的技术问题，提出一种加速时伴有发动机轰鸣声，减速具有刹车音等炫酷音效的平衡车。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有赛车音效的平衡车，包括轮组及控制器，还包括检测所述轮组转速的速度检测装置、存储音频的存储器及播放音频的播放器，控制器的输入端连接速度检测装置及存储器，控制器的输出端连接播放器，控制器根据获得的速度信号计算得出平衡车加速或减速状态，从存储器内调用与该状态相对应的音频并控制播放器播放该音频。

作为优选，所述速度检测装置为霍尔传感器或光电编码器。

作为优选，所述速度检测装置为反电动势测速器。

作为优选，所述轮组为一组。

作为优选，所述轮组包括轮毂，轮毂上套装有左右两个轮胎。

作为优选，所述轮组为两组。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型所述的平衡车通过速度检测装置实时检测车轮转速，控制器根据转速信号判定车体运行状态，根据车体行驶状态和速度变化发出相应声音。加速时伴有发动机轰鸣声，减速具有刹车音等炫酷音效，增加娱乐性，使骑行者在骑行过程中获得如开赛车一般的体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的控制关系示意图；

图2为本实用新型实施例二的控制关系示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例做具体说明。

实施例一：如图1所示，一种具有赛车音效的平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，构成独轮平衡车。所述轮组包括轮毂电机及轮胎，所述轮毂电机包括轮毂、定子、转子及电机轴，转子固定在轮毂内壁，定子通过轴键固定在电机轴上，电机轴上套装有安装电池的电池盒和安装控制器的主板固定板。控制器上集成有陀螺仪和加速度计，对于平衡车的基本结构和控制原理不再赘述。轮毂宽度可以为10-20cm，轮毂上套装左右两个轮胎，形成双胎小轮平衡车，此类平衡车较单轮胎平衡车稳定性高，易于掌握。

该平衡车内还安装有音效装置，实现骑行时随速度变化发生不同声音的效果。所述轮毂内安装有霍尔传感器，霍尔传感器与控制器的输入端连接，将检测信号传输给控制器，控制器内集成有模数转换器，控制器根据霍尔传感器检测到的霍尔电压得到轮毂电机转速信息的数字信号。控制器的输入端连接存储器，控制器的输出端连接播放器，存储器内存储有包括赛车加速、刹车、转向等声音的音频。控制器根据获得的速度信号，并根据速度信号的变化趋势得出平衡车加速或减速状态，从存储器内调用与该状态相对应的音频，并控制播放器播放该音频。如当速度较慢且正在加速时，发出低音量的轰鸣声；当快速减速时，发出急速刹车声。

所述外壳上安装有电源键，电源键与控制器连接。预骑行平衡车时，按压电源键电源接通，此时控制器从存储器内调用与开机状态相对应的音频，称为开机音频，此后控制器控制播放器播放开机音频。

当然，上述音效装置也可安装于其他电动车、滑板、自行车等代步工具中，速度检测装置也可更换为其他类型的装置，如光电编码器，只要可检测车轮转速即可。

本实施例所述的独轮平衡车，可根据车体行驶状态和速度变化发出相应声音，加速时伴有发动机轰鸣声，减速具有刹车音等炫酷音效，增加娱乐性，使骑行者在骑行过程中获得如开赛车一般的体验。

实施例二：如图2所示，一种具有赛车音效的平衡车，包括左踏板和左踏板，左右踏板中间通过转轴连接，左右踏板相对远离的一侧均安装有轮组，构成扭扭车。所述轮组包括轮毂电机及轮胎，所述轮毂电机包括轮毂、定子、转子及电机轴，转子固定在轮毂内壁，定子通过轴键固定在电机轴上。控制器上集成有陀螺仪和加速度计，控制器和电池均安装在踏板内。

轮毂电机内安装有用于检测轮组转速的反电动势测速器，反电动势测速器的输出端与控制器的输入端连接。电动势测速器为现有技术，可以为发明专利200910238449.0中所述的结构。当轮毂电机的转子磁场与定子绕组的匝数都确定时，唯一决定反电动势的因数是转子角速度，或者说是转子转速，随着转子速度的增加，反电动势也随之增加。控制器根据电动势测速器输出的反电动势值转换得到轮毂电机转速信息的数字信号。控制器的输入端连接存储器，控制器的输出端连接播放器，存储器内存储有包括赛车加速、刹车、转向等声音的音频。控制器根据获得的速度信号，并根据速度信号的变化趋势得出平衡车加速或减速状态，从存储器内调用与该状态相对应的音频，并控制播放器播放该音频。除了加速、减速状态以外，还可根据两个轮组的不同速度信息，对比获得转弯状态，若左侧轮组速度大于右侧轮组速度则判定为右转状态，此时可调用与转弯状态相对应的音频。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有赛车音效的平衡车，包括轮组及控制器，其特征在于：还包括检测所述轮组转速的速度检测装置、存储音频的存储器及播放音频的播放器，控制器的输入端连接速度检测装置及存储器，控制器的输出端连接播放器，控制器根据获得的速度信号计算得出平衡车加速或减速状态，从存储器内调用与该状态相对应的音频并控制播放器播放该音频。

2.根据权利要求1所述的具有赛车音效的平衡车，其特征在于：所述速度检测装置为霍尔传感器或光电编码器。

3.根据权利要求1所述的具有赛车音效的平衡车，其特征在于：所述速度检测装置为反电动势测速器。

4.根据权利要求2或3所述的具有赛车音效的平衡车，其特征在于：所述轮组为一组。

5.根据权利要求4所述的具有赛车音效的平衡车，其特征在于：所述轮组包括轮毂，轮毂上套装有左右两个轮胎。

6.根据权利要求1所述的具有赛车音效的平衡车，其特征在于：所述轮组为两组。

7.根据权利要求1所述的具有赛车音效的平衡车，其特征在于：所述平衡车还包括电源键，电源键与控制器连接，按压电源键接通电源时控制器从存储器调用开机音频并控制播放器播放。