CN207889868U - 一种agv定向脚轮模式切换装置 - Google Patents
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Abstract
一种AGV定向脚轮模式切换装置，涉及AGV。设有定向脚轮、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧、拉杆、输出轴扭块、定向轮固定板、推力球轴承、深沟球轴承、限位块、凸轮随动器、微动开关、限位杆、直线轴承和导杆；所述定向脚轮安装在定向轮固定板上，所述限位杆固定在输出轴扭块上，所述拉杆与输出轴扭块接，所述微动开关与蜗轮蜗杆减速电机相连，所述蜗轮蜗杆减速电机作为动力单元；推力球轴承设在定向轮固定板上，深沟球轴承套在推力球轴承上，直线轴承套在导杆上。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV，尤其是涉及一种AGV定向脚轮模式切换装置。
背景技术
AGV无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。在工业4.0时代，智能物流迎来了重大的发展机遇，智能物流也是构建未来智能工厂的基石，AGV是智能物流装备的关键核心设备。
目前采用直流无刷电机作为动力的磁导航AGV的结构为：车头安装万向定向脚轮，中间安装柔性连接的驱动单元，车尾安装定向脚轮。这种结构使得小车只能单方向运行，不能倒车。
发明内容
本实用新型的目的在于提供可自动切换定向轮或万向轮的状态，小车实现可双方向运行，万向轮支撑车身，定向轮辅助导正车身的一种AGV定向脚轮模式切换装置。
本实用新型设有定向脚轮、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧、拉杆、输出轴扭块、定向轮固定板、推力球轴承、深沟球轴承、限位块、凸轮随动器、微动开关、限位杆、直线轴承和导杆；所述定向脚轮安装在定向轮固定板上，所述限位杆固定在输出轴扭块上，所述拉杆与输出轴扭块接，所述微动开关与蜗轮蜗杆减速电机相连，所述蜗轮蜗杆减速电机作为动力单元；推力球轴承设在定向轮固定板上，深沟球轴承套在推力球轴承上，直线轴承套在导杆上。
所述定向脚轮、限位块、凸轮随动器作为执行单元；
装有弹簧的缓冲机构可消除因零件加工、装配等的因素导致装置切换到定向脚轮功能时定向脚轮不正、晃动的情况；
采用带自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机作为本实用新型的动力单元，蜗轮蜗杆减速电机带动输出轴扭块顺时针转动，带动拉杆，推动整个弹簧缓冲机构。弹簧缓冲机构先接触限位块的凸轮随动器，将定向脚轮摆到位。蜗轮蜗杆减速电机会继续压缩弹簧直至限位杆触发微动开关，蜗轮蜗杆减速电机停止运转，本实用新型切换到定向轮状态。
当切换到定向轮模式时，本实用新型是以弹簧压紧力来将两个定向脚轮限位住，具有一定抵抗外来冲击力的功能。
若蜗轮蜗杆减速电机带动输出轴扭块逆时针转动，本实用新型则切换到万向轮状态。
定向脚轮旋转处于一定角度范围，当要换行驶方向时，不论定向脚轮轮片与车身是什么角度，都能将要定向的定向脚轮导正。
本实用新型能实现万向轮或定向轮的状态切换，其结构合理、成本低、机构紧凑、操作简单和耐用。
附图说明
图1为本实用新型实施例切换到万向轮状态时的机构示意图。
图2为本实用新型实施例切换到定向轮状态时的机构示意图。
图3为本实用新型实施例的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
参见图1～3，本实用新型实施例设有定向脚轮1、蜗轮蜗杆减速电机2、弹簧3、拉杆4、输出轴扭块5、定向轮固定板6、推力球轴承7、深沟球轴承8、限位块9、凸轮随动器10、微动开关11、限位杆12、直线轴承13和导杆14；所述定向脚轮1安装在定向轮固定板6上，所述限位杆12固定在输出轴扭块5上，所述拉杆4与输出轴扭块5连接，所述微动开关11与蜗轮蜗杆减速电机2相连，所述蜗轮蜗杆减速2电机作为动力单元；推力球轴承7设在定向轮固定板6上，深沟球轴承8套在推力球轴承7上，直线轴承13套在导杆14上。
所述定向脚轮1、限位块9、凸轮随动器10作为执行单元。
装有弹簧3的缓冲机构可消除因零件加工、装配等的因素导致装置切换到定向脚轮功能时定向脚轮不正、晃动的情况。
采用带自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机2作为本实用新型的动力单元，蜗轮蜗杆减速电机2带动输出轴扭块5顺时针转动，带动拉杆4，推动整个弹簧缓冲机构。弹簧缓冲机构先接触限位块9的凸轮随动器10，将定向脚轮1摆到位。蜗轮蜗杆减速电机2会继续压缩弹簧3直至限位杆12触发微动开关11，蜗轮蜗杆减速电机2停止运转，本实用新型切换到定向轮状态。
当切换到定向轮模式时，本实用新型是以弹簧压紧力来将两个定向脚轮1限位住，具有一定抵抗外来冲击力的功能。
若蜗轮蜗杆减速电机2带动输出轴扭块5逆时针转动，本实用新型则切换到万向轮状态。
定向脚轮1旋转处于一定角度范围，当要换行驶方向时，不论定向脚轮1轮片与车身是什么角度，都能将要定向的定向脚轮导正。
Claims (2)
1.一种AGV定向脚轮模式切换装置，其特征在于设有定向脚轮、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧、拉杆、输出轴扭块、定向轮固定板、推力球轴承、深沟球轴承、限位块、凸轮随动器、微动开关、限位杆、直线轴承和导杆；所述定向脚轮安装在定向轮固定板上，所述限位杆固定在输出轴扭块上，所述拉杆与输出轴扭块接，所述微动开关与蜗轮蜗杆减速电机相连，所述蜗轮蜗杆减速电机作为动力单元；推力球轴承设在定向轮固定板上，深沟球轴承套在推力球轴承上，直线轴承套在导杆上；所述定向脚轮、限位块、凸轮随动器作为执行单元。
2.如权利要求1所述一种AGV定向脚轮模式切换装置，其特征在于采用带自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机作为动力单元，蜗轮蜗杆减速电机带动输出轴扭块顺时针转动，带动拉杆，推动整个弹簧缓冲机构，弹簧缓冲机构先接触限位块的凸轮随动器，将定向脚轮摆到位，蜗轮蜗杆减速电机会继续压缩弹簧直至限位杆触发微动开关，蜗轮蜗杆减速电机停止运转，切换到定向轮状态。
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| CN201820246446.6U CN207889868U (zh) | 2018-02-11 | 2018-02-11 | 一种agv定向脚轮模式切换装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111301478A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-19 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 轨道行走装置及轨道测试机器人 |
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