CN207887705U - 一种用于冲裁模具的对中式自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冲裁模具的对中式自动取料装置，包括冲裁模具、支撑座、底板、固定座、第一气缸、滑座、支撑导向机构、放置机构、第二气缸、托板、真空吸盘、接近开关，冲裁模具冲裁后的零件落在真空吸盘上，接近开关触发，真空吸盘将零件吸紧，第二气缸带动托板下移并穿过设置在支撑座上的落料孔进入放置盒内，随后，第一气缸带动与滑座固连的放置机构沿底板右移，从而将放置机构推出，操作人员手动将零件取出即可。该装置结构简单，能将冲裁模具冲裁后的零件自动收集，且冲裁后的零件始终被真空吸盘吸紧，不会卡在冲裁模具内，消除“卡料”故障，同时，无需操作人员手伸入操作部位拾取零件，提高安全性能。

Description

一种用于冲裁模具的对中式自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种用于冲裁模具的对中式自动取料装置。

背景技术

汽车，尤其是小型汽车，已经成为人们日常生活中必不可少的出行工具之一，汽车在设计制造时，大量使用钣金类零件，大到汽车车身，小到门锁支架，由于汽车钣金零件结构复杂、精度等级高，往往采用压力机冲压成型，而不能采用传统折弯成型。冲裁是冲压成型的一种基本工艺之一，是一种从板料上分离出所需形状和尺寸的零件或毛坯的冲压方法，由于冲裁后的零件往往直接从冲裁模具中向外滑落，有一定概率出现“卡料”故障，即零件倾斜卡在冲裁模具中，而且操作人员不得不手动将零件耙出，有一定安全隐患。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于冲裁模具的对中式自动取料装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种用于冲裁模具的对中式自动取料装置，来解决零件直接从冲裁模具中向外滑落是出现“卡料”故障的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于冲裁模具的对中式自动取料装置，包括冲裁模具、支撑座、底板、固定座、第一气缸、滑座、支撑导向机构、放置机构、第二气缸、托板、真空吸盘、接近开关，所述的支撑座位于冲裁模具底部，所述的支撑座与冲裁模具通过螺栓相连，所述的底板位于支撑座底部，所述的底板与支撑座通过螺栓相连，所述的固定座位于底板左侧上端，所述的固定座与底板通过螺栓相连，所述的第一气缸位于固定座左侧，所述的第一气缸与固定座通过螺栓相连，所述的滑座位于第一气缸右侧且位于底板上端，所述的滑座与第一气缸螺纹相连，所述的滑座可以沿底板左右滑动，所述的支撑导向机构数量为4件，从左至右、从前至后均布于支撑座内侧顶部，所述的放置机构位于滑座上端且贯穿支撑导向机构，所述的放置机构与滑座通过螺栓相连，所述的第二气缸位于底板下端，所述的第二气缸与底板通过螺栓相连，所述的托板位于第二气缸上端，所述的托板与第二气缸螺纹相连，所述的真空吸盘位于托板上端，所述的真空吸盘与托板通过螺栓相连，所述的接近开关位于托板上端，所述的接近开关与托板通过螺栓相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的支撑座还设有落料孔，所述的落料孔贯穿支撑座。

进一步的，所述的支撑导向机构还包括方形柱、限位孔、钢球、堵头，所述的方形柱位于支撑座内侧顶部，所述的方形柱与支撑座螺纹相连，所述的方形柱还设有限位孔，所述的钢球位于限位孔内侧，所述的堵头位于钢球外侧且伸入限位孔内。

进一步的，所述的方形柱还设有限位槽，所述的限位槽贯穿方形柱。

进一步的，所述的放置机构还包括框架、放置盒、弹片、导向条、连接块，所述的放置盒位于框架上端，所述的放置盒与框架铆接相连，所述的弹片位于放置盒内侧，所述的弹片与放置盒铆接相连，所述的导向条位于框架外侧，所述的导向条与框架焊接相连，所述的连接块位于框架下端且位于滑座上端，所述的连接块与框架焊接相连且与滑座通过螺栓相连，安装时，导向条穿过限位槽且与钢球接触，当第一气缸带动放置机构移动时，钢球在限位孔中转动，使得放置机构运动平顺，无冲击。

进一步的，所述的框架还设有加强板，所述的加强板与框架焊接相连。

进一步的，所述的托板还设有导杆，所述的导杆位于托板下端其贯穿底板，所述的导杆与托板螺纹相连，导杆使得托板下移平稳，无冲击。

与现有技术相比，该用于冲裁模具的对中式自动取料装置，工作时，冲裁模具冲裁后的零件落在真空吸盘上，同时，接近开关触发，真空吸盘将零件吸紧，同时，第二气缸带动托板下移并穿过设置在支撑座上的落料孔进入放置盒内，此次，对称布置的件弹片将零件自动对中，当第二气缸到位后，真空吸盘的上端与放置盒的下端平齐，随后，第一气缸带动与滑座固连的放置机构沿底板右移，从而将放置机构推出，操作人员手动将零件取出即可。该装置结构简单，能将冲裁模具冲裁后的零件自动收集，且冲裁后的零件始终被真空吸盘吸紧，不会卡在冲裁模具内，消除“卡料”故障，同时，无需操作人员手伸入操作部位拾取零件，提高安全性能。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型支撑导向机构结构示意图

图3示出本实用新型放置机构结构示意图

图中：冲裁模具1、支撑座2、底板3、固定座4、第一气缸5、滑座6、支撑导向机构7、放置机构8、第二气缸9、托板10、真空吸盘11、接近开关12、落料孔201、方形柱701、限位孔702、钢球703、堵头704、限位槽705、框架801、放置盒802、弹片803、导向条804、连接块805、加强板806、导杆1001。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种用于冲裁模具的对中式自动取料装置，包括冲裁模具1、支撑座2、底板3、固定座4、第一气缸5、滑座6、支撑导向机构7、放置机构8、第二气缸9、托板10、真空吸盘11、接近开关12，所述的支撑座2位于冲裁模具1底部，所述的支撑座2与冲裁模具1通过螺栓相连，所述的底板3位于支撑座1底部，所述的底板3与支撑座1通过螺栓相连，所述的固定座4位于底板3左侧上端，所述的固定座4与底板3通过螺栓相连，所述的第一气缸5位于固定座4左侧，所述的第一气缸5与固定座4通过螺栓相连，所述的滑座6位于第一气缸5右侧且位于底板3上端，所述的滑座6与第一气缸5螺纹相连，所述的滑座6可以沿底板3左右滑动，所述的支撑导向机构7数量为4件，从左至右、从前至后均布于支撑座2内侧顶部，所述的放置机构8位于滑座6上端且贯穿支撑导向机构7，所述的放置机构8与滑座6通过螺栓相连，所述的第二气缸9位于底板3下端，所述的第二气缸9与底板3通过螺栓相连，所述的托板10位于第二气缸9上端，所述的托板10与第二气缸9螺纹相连，所述的真空吸盘11位于托板10上端，所述的真空吸盘11与托板10通过螺栓相连，所述的接近开关12位于托板10上端，所述的接近开关12与托板10通过螺栓相连，所述的支撑座2还设有落料孔201，所述的落料孔201贯穿支撑座2，所述的支撑导向机构7还包括方形柱701、限位孔702、钢球703、堵头704，所述的方形柱701位于支撑座2内侧顶部，所述的方形柱701与支撑座2螺纹相连，所述的方形柱701还设有限位孔702，所述的钢球703位于限位孔702内侧，所述的堵头704位于钢球703外侧且伸入限位孔702内，所述的方形柱701还设有限位槽705，所述的限位槽705贯穿方形柱701，所述的放置机构8还包括框架801、放置盒802、弹片803、导向条804、连接块805，所述的放置盒802位于框架801上端，所述的放置盒802与框架801铆接相连，所述的弹片803位于放置盒802内侧，所述的弹片803与放置盒802铆接相连，所述的导向条804位于框架801外侧，所述的导向条804与框架801焊接相连，所述的连接块805位于框架801下端且位于滑座6上端，所述的连接块805与框架801焊接相连且与滑座6通过螺栓相连，安装时，导向条804穿过限位槽705且与钢球703接触，当第一气缸5带动放置机构8移动时，钢球703在限位孔702中转动，使得放置机构8运动平顺，无冲击，所述的框架801还设有加强板806，所述的加强板806与框架801焊接相连，所述的托板10还设有导杆1001，所述的导杆1001位于托板10下端其贯穿底板3，所述的导杆1001与托板10螺纹相连，导杆1001使得托板10下移平稳，无冲击，该用于冲裁模具的对中式自动取料装置，工作时，冲裁模具1冲裁后的零件落在真空吸盘11上，同时，接近开关12触发，真空吸盘11将零件吸紧，同时，第二气缸9带动托板10下移并穿过设置在支撑座2上的落料孔201进入放置盒802内，此次，对称布置的4件弹片803将零件自动对中，当第二气缸9到位后，真空吸盘11的上端与放置盒802的下端平齐，随后，第一气缸5带动与滑座6固连的放置机构8沿底板3右移，从而将放置机构8推出，操作人员手动将零件取出即可。该装置结构简单，能将冲裁模具1冲裁后的零件自动收集，且冲裁后的零件始终被真空吸盘11吸紧，不会卡在冲裁模具1内，消除“卡料”故障，同时，无需操作人员手伸入操作部位拾取零件，提高安全性能。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于冲裁模具的对中式自动取料装置，包括冲裁模具，其特征在于还包括支撑座、底板、固定座、第一气缸、滑座、支撑导向机构、放置机构、第二气缸、托板、真空吸盘、接近开关，所述的支撑座位于冲裁模具底部，所述的支撑座与冲裁模具通过螺栓相连，所述的底板位于支撑座底部，所述的底板与支撑座通过螺栓相连，所述的固定座位于底板左侧上端，所述的固定座与底板通过螺栓相连，所述的第一气缸位于固定座左侧，所述的第一气缸与固定座通过螺栓相连，所述的滑座位于第一气缸右侧且位于底板上端，所述的滑座与第一气缸螺纹相连，所述的滑座可以沿底板左右滑动，所述的支撑导向机构数量为4件，从左至右、从前至后均布于支撑座内侧顶部，所述的放置机构位于滑座上端且贯穿支撑导向机构，所述的放置机构与滑座通过螺栓相连，所述的第二气缸位于底板下端，所述的第二气缸与底板通过螺栓相连，所述的托板位于第二气缸上端，所述的托板与第二气缸螺纹相连，所述的真空吸盘位于托板上端，所述的真空吸盘与托板通过螺栓相连，所述的接近开关位于托板上端，所述的接近开关与托板通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的用于冲裁模具的对中式自动取料装置，其特征在于所述的支撑座还设有落料孔，所述的落料孔贯穿支撑座。

3.如权利要求1所述的用于冲裁模具的对中式自动取料装置，其特征在于所述的支撑导向机构还包括方形柱、限位孔、钢球、堵头，所述的方形柱位于支撑座内侧顶部，所述的方形柱与支撑座螺纹相连，所述的方形柱还设有限位孔，所述的钢球位于限位孔内侧，所述的堵头位于钢球外侧且伸入限位孔内。

4.如权利要求3所述的用于冲裁模具的对中式自动取料装置，其特征在于所述的方形柱还设有限位槽，所述的限位槽贯穿方形柱。

5.如权利要求1所述的用于冲裁模具的对中式自动取料装置，其特征在于所述的放置机构还包括框架、放置盒、弹片、导向条、连接块，所述的放置盒位于框架上端，所述的放置盒与框架铆接相连，所述的弹片位于放置盒内侧，所述的弹片与放置盒铆接相连，所述的导向条位于框架外侧，所述的导向条与框架焊接相连，所述的连接块位于框架下端且位于滑座上端，所述的连接块与框架焊接相连且与滑座通过螺栓相连。

6.如权利要求5所述的用于冲裁模具的对中式自动取料装置，其特征在于所述的框架还设有加强板，所述的加强板与框架焊接相连。

7.如权利要求1所述的用于冲裁模具的对中式自动取料装置，其特征在于所述的托板还设有导杆，所述的导杆位于托板下端其贯穿底板，所述的导杆与托板螺纹相连。