CN207885181U - 一种果树苗木移栽机及苗木夹持输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种苗木夹持输送装置，包括：具有水平段和第一竖直段的第一支架；表面设置有三角齿的第一输送链，第一输送链绕设在第一支架的外周上；具有与第一竖直段对应设置的第二竖直段的第二支架，第一竖直段和第二竖直段构成苗木夹持运输部；表面设置有三角齿的第二输送链，第二输送链绕设在第二支架的外周上，在进入苗木夹持运输部时，第一输送链与第二输送链开始咬合，且咬合之后留有苗木容置空间，在离开苗木夹持运输部时，第一输送链和第二输送链结束咬合。本实用新型保证了苗木安全稳定的输送。本实用新型中还公开了一种采用上述苗木夹持输送装置的果树苗木移栽机。

Description

一种果树苗木移栽机及苗木夹持输送装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种果园种植过程中所用到的果树苗木移栽机及苗木夹持输送装置。

背景技术

果树幼苗通常是指直径不大于10mm，长度不大于40mm的果树幼苗。随着幼苗逐渐长大，果树幼苗不能满足生长在苗圃所需要的株距和行距，培养果树幼苗的生长环境和空间将对幼苗的生长形成限制，因此待树种培养成为小苗后需要进行挖取，挑选出优质的果树幼苗移栽到大田苗圃中进行种植。

随着科技的发展，果树苗木移栽机逐渐得到了应用，果树苗木移栽机上通常设置有旋耕机构、开沟机构、苗木夹持输送装置、栽苗机构、覆土机构以及镇压轮，其中苗木夹持输送装置的主要作用是将苗木夹持运输至栽苗机构，然后将苗木释放并传递给栽苗机构，最终实现苗木的移栽。

目前的苗木夹持输送装置通常为输送带组成，苗木传送过程不稳定，经常出现苗木掉落，或者因夹持力度过大而导致苗木受损的情况出现。

因此，如何能够提供一种苗木夹持输送装置，以将苗木安全稳定的送至栽苗装置是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种苗木夹持输送装置，以便能够将苗木安全且稳定的送至栽苗装置。

本实用新型的另一目的是提供一种采用上述苗木夹持输送装置的果树苗木移栽机。

为达到上述目的，本实用新型提供的苗木夹持输送装置，包括：

第一支架，所述第一支架至少包括水平段和第一竖直段；

表面设置有三角齿的第一输送链，所述第一输送链绕设在所述第一支架的外周上，且所述第一支架的拐角部位均设置有与所述第一输送链配合的第一链轮，所述水平段构成用于放置苗木的苗木搭放部；

第二支架，所述第二支架至少包括与所述第一竖直段对应设置的第二竖直段，所述第一竖直段和所述第二竖直段构成苗木夹持运输部；

表面设置有三角齿的第二输送链，所述第二输送链绕设在所述第二支架的外周上，且所述第二支架的拐角部位均设置有与所述第二输送链配合的第二链轮，在进入所述苗木夹持运输部时，所述第一输送链与所述第二输送链开始咬合，且咬合之后留有苗木容置空间，在离开所述苗木夹持运输部时，所述第一输送链和所述第二输送链结束咬合，并释放所述苗木容置空间内的苗木。

优选的，所述第一支架呈三角形，所述第二支架呈矩形。

优选的，所述第一支架和所述第二支架均为由板件焊合且内部中空的支架。

优选的，所述第一支架和所述第二支架的底部均为用于与苗木移栽机的机架固定的底座。

优选的，所述第一支架和所述第二支架的内部还焊接有用于增强稳定性的支撑杆。

优选的，所述第一链轮包括三个，所述第二链轮包括两个，其中一个所述第一链轮和/或其中一个所述第二链轮为主动链轮。

优选的，至少一个所述第一链轮为转轴位置可调的第一张紧轮；至少一个所述第二链轮为转轴位置可调的第二张紧轮。

优选的，所述第一支架上固定设置有第一支撑块，所述第一支撑块上开设有第一螺纹孔，设置在所述第一螺纹孔内的第一调整螺栓与所述第一张紧轮的轴承座相抵；

所述第二支架上固定设置有第二支撑块，所述第二支撑块上开设有第二螺纹孔，设置在所述第二螺纹孔内的第二调整螺栓与所述第二张紧轮的轴承座相抵。

优选的，所述水平段上还具有根据种植间距要求间隔设置的放苗标记位。

本实用新型中所公开的果树苗木移栽机，包括苗木夹持输送装置，其中，所述苗木夹持输送装置为上述任意一项中所公开的苗木夹持输送装置。

本实用新型中所公开的苗木夹持输送装置，第一支架的外周上绕设有第一输送链，第二支架的外周上绕设有第二输送链，两条输送链同步转动，第一支架的水平段构成用于放置苗木的苗木搭放部，第一竖直段和第二竖直段构成了苗木夹持运输部，在进入该位置时，第一输送链和第二输送链开始相互咬合，并且在咬合之后，三角齿的齿顶和齿槽位置留有苗木容置空间，在离开苗木夹持运输部时，第一输送链和第二输送链结束咬合，并释放苗木容置空间内的苗木。

在实际使用时，在苗木搭放部处，将苗木放置在相邻两个三角齿之间的凹槽内，苗木将跟随第一输送链朝向苗木夹持运输部运动，在进入苗木夹持运输部时，第一输送链和第二输送链上的三角齿相互咬合，苗木嵌入苗木容置空间内并被夹持，以防掉落；在离开苗木夹持运输部时，第一输送链和第二输送链结束咬合，并释放苗木容置空间内的苗木，苗木进入到栽苗装置内。

由此可见，本实用新型中所公开的苗木夹持输送装置不仅方便放置苗木，而且在苗木输送过程中通过三角齿的咬合形成了与苗木适配的苗木容置腔，这可以有效避免苗木的掉落，保证了苗木输送过程中的稳定性，同时苗木容置腔还可有效避免对苗木的夹持力度过大，因此该苗木夹持输送装置也保证了苗木输送过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所公开的第一支架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所公开的第二支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中所公开的苗木夹持输送装置的整体结构示意图；

图4为图3的正视示意图。

其中，11为水平段，12为第一竖直段，13为第一链轮，14为第一支撑块，15为第一调整螺栓，16为第一输送链，17为放苗标记位，23为第二链轮，24为第二支撑块，25为第二调整螺栓，26为第二输送链，3为板件，4为支撑杆，5为底座。

具体实施方式

本实用新型的核心之一是提供一种苗木夹持输送装置，以便能够将苗木安全且稳定的送至栽苗装置。

本实用新型的另一核心是提供一种采用上述苗木夹持输送装置的果树苗木移栽机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，本实用新型中所公开的苗木夹持输送装置，包括第一支架、第一输送链16、第二支架、以及第二输送链26，其中，第一支架至少包括水平段11和第一竖直段12，第一输送链16的表面上设置有三角齿，第一输送链16绕设在第一支架的外周，并且第一支架的拐角部位均设置有与第一输送链16相配合的第一链轮13，水平段11构成用于放置苗木的苗木搭放部；

第二支架至少包括与第一竖直段12对应设置的第二竖直段，第一竖直段12与第二竖直段共同构成苗木夹持运输部，第二输送链26的表面上同样设置有三角齿，第一输送链16第二输送链26同步相向转动，第二输送链26绕设在第二支架的外周，并且第二支架的拐角部位均设置有与第二输送链26配合的第二链轮23，在进入苗木夹持输送部时，第一输送链16和第二输送链26开始咬合(啮合)，并且第一输送链16和第二输送链26咬合之后，三角齿的齿顶与齿根位置留有供苗木嵌入的苗木容置空间；在离开苗木夹持运输部时，第一输送链16和第二输送链26结束咬合，并释放苗木容置空间内的苗木。

请参考图4，在图4中，上端为第一输送链16和第二输送链26进入苗木夹持输送部，下端为第一输送链16和第二输送链26离开苗木夹持输送部，苗木夹持输送部的下端靠近栽苗装置设置，当苗木在该位置被释放后，将进入栽苗装置。

在实际使用时，在苗木搭放部处，通过人工或机械将苗木放置在相邻两个三角齿之间的凹槽内，苗木将跟随第一输送链16朝向苗木夹持运输部运动，在进入苗木夹持运输部时，第一输送链16和第二输送链26上的三角齿相互咬合，苗木嵌入苗木容置空间内并被夹持，以防掉落；在离开苗木夹持运输部时，第一输送链16和第二输送链26结束咬合，并释放苗木容置空间内的苗木，苗木进入到栽苗装置内。

可以看出，上述施例中所公开的苗木夹持输送装置不仅方便放置苗木，而且在苗木输送过程中通过三角齿的咬合形成了与苗木适配的苗木容置腔，这可以有效避免苗木的掉落，保证了苗木输送过程中的稳定性，同时苗木容置腔还可有效避免对苗木的夹持力度过大，因此该苗木夹持输送装置也保证了苗木输送过程中的安全性。

本领域技术人员能够理解的是，第一支架和第二支架的形状可以有多种选择，例如两个支架可均为矩形或三角形，在本实施例中，第一支架呈三角形，第二支架呈矩形，如图1至图4中所示。

由此，第一支架中包括三个第一链轮13，第一链轮13分别设置在第一支架的三个边角部位，第二支架中包括两个第二链轮23，两个第二链轮23分别设置在第二支架的两端，第一链轮13和第二链轮23分别通过轴承座安装在第一支架和第二支架上。

优选的，第一支架和第二支架通过板件3焊合形成，焊合之后的第一支架和第二支架的内部中空，如图1和图2中所示，为了进一步提高第一支架和第二支架的稳定性，还可在第一支架和第二支架的内部焊接支撑杆4，如图1和图2中所示。

由于第一支架和第二支架均需固定设置在果树苗木移栽机的主机架上，因此为了保证第一支架和第二支架在主机架上的安装稳定性，第一支架和第二支架的底部还和焊接有底座5，并且底座5上设置有安装孔，安装孔优选的采用长条孔，以方便第一支架和第二支架调整安装位置。

考虑到第一输送链16和第二输送链26相互咬合，因此只要有一个第一链轮13或一个第二链轮23为主动链轮即可保证第一输送链16和第二输送链26的运转；当然，也可以一个第一链轮13和第一个第二链轮23均为主动轮，只要保证二者转动的线速度相等即可。

更进一步的，在第一支架中，至少一个第一链轮13为转轴位置可调的第一张紧轮，在第二支架中，至少一个第二链轮23为转轴位置可调的第二张紧轮；请参考图1和图2，第一支架上固定设置有第一支撑块14，第一支撑块14上开设有第一螺纹孔，设置在所述第一螺纹孔内的第一调整螺栓15与所述第一张紧轮的轴承座相抵，通过旋转第一调整螺栓15即可实现第一张紧轮的运动，从而使第一输送链16保持合适的松紧程度；第二支架上固定设置有第二支撑块24，第二支撑块24上开设有第二螺纹孔，设置在第二螺纹孔内的第二调整螺栓25与第二张紧轮的轴承座相抵，通过旋转第二调整螺栓25即可实现第二张紧轮的运动，从而使第二输送链26保持合适的松紧程度。

在采用人工放苗方式时，需要保证相邻两个苗木之间的距离相等，以保证苗木具有合适的株距，为此本实施例中在水平段11上还设置了放苗标记位17，放苗标记位17包括多个，多个放苗标记位17间隔设置，且任意两者的间距与苗木种植所要求的间距一致。在放置苗木时，若其中一个放苗标记位17上有苗木，则在与其相邻的放苗标记位17处放置苗木即可。

除此之外，本实用新型中还公开了一种果树苗木移栽机，包括旋耕机构、开沟铲、苗木夹持输送装置、栽苗机构、覆土铲以及镇压轮，其中，苗木夹持输送装置为上述任意一实施例中所公开的苗木夹持输送装置。

由于采用了上述苗木夹持输送装置，因此该果树苗木移栽机兼具上述苗木夹持输送装置相应的技术优点，本文中对此不再进行赘述。

以上对本实用新型所提供的果树苗木移栽机及苗木夹持输送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种苗木夹持输送装置，其特征在于，包括：

第一支架，所述第一支架至少包括水平段(11)和第一竖直段(12)；

表面设置有三角齿的第一输送链(16)，所述第一输送链(16)绕设在所述第一支架的外周上，且所述第一支架的拐角部位均设置有与所述第一输送链(16)配合的第一链轮(13)，所述水平段(11)构成用于放置苗木的苗木搭放部；

第二支架，所述第二支架至少包括与所述第一竖直段(12)对应设置的第二竖直段，所述第一竖直段(12)和所述第二竖直段构成苗木夹持运输部；

表面设置有三角齿的第二输送链(26)，所述第二输送链(26)绕设在所述第二支架的外周上，且所述第二支架的拐角部位均设置有与所述第二输送链(26)配合的第二链轮(23)，在进入所述苗木夹持运输部时，所述第一输送链(16)与所述第二输送链(26)开始咬合，且咬合之后留有苗木容置空间，在离开所述苗木夹持运输部时，所述第一输送链(16)和所述第二输送链(26)结束咬合，并释放所述苗木容置空间内的苗木。

2.根据权利要求1所述的苗木夹持输送装置，其特征在于，所述第一支架呈三角形，所述第二支架呈矩形。

3.根据权利要求1所述的苗木夹持输送装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均为由板件(3)焊合且内部中空的支架。

4.根据权利要求3所述的苗木夹持输送装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架的底部均为用于与苗木移栽机的机架固定的底座(5)。

5.根据权利要求3所述的苗木夹持输送装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架的内部还焊接有用于增强稳定性的支撑杆(4)。

6.根据权利要求2所述的苗木夹持输送装置，其特征在于，所述第一链轮(13)包括三个，所述第二链轮(23)包括两个，其中一个所述第一链轮(13)和/或其中一个所述第二链轮(23)为主动链轮。

7.根据权利要求6所述的苗木夹持输送装置，其特征在于，至少一个所述第一链轮(13)为转轴位置可调的第一张紧轮；至少一个所述第二链轮(23)为转轴位置可调的第二张紧轮。

8.根据权利要求7所述的苗木夹持输送装置，其特征在于，所述第一支架上固定设置有第一支撑块(14)，所述第一支撑块(14)上开设有第一螺纹孔，设置在所述第一螺纹孔内的第一调整螺栓(15)与所述第一张紧轮的轴承座相抵；

所述第二支架上固定设置有第二支撑块(24)，所述第二支撑块(24)上开设有第二螺纹孔，设置在所述第二螺纹孔内的第二调整螺栓(25)与所述第二张紧轮的轴承座相抵。

9.根据权利要求1所述的苗木夹持输送装置，其特征在于，所述水平段(11)上还具有根据种植间距要求间隔设置的放苗标记位(17)。

10.一种果树苗木移栽机，包括苗木夹持输送装置，其特征在于，所述苗木夹持输送装置为如权利要求1-9任意一项所述的苗木夹持输送装置。