CN207881714U - 一种基于uwb定位的自动跟随机器人 - Google Patents
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Abstract
实用新型公开了一种基于UWB定位的自动跟随机器人，包括嵌入式计算器和传感器集线器，嵌入式计算器的一端连接有传感器集线器，嵌入式计算器还连接有液晶显示屏，传感器集线器的外侧分别连接有触摸单元、激光传感器、视觉传感器、惯性测量单元和超宽带定位单元，传感器集线器的一端有驱动器，驱动器的一端连接有发动机，驱动器与发动机之间设置有电池组。本实用新型通过激光传感器和视觉传感器配合，使机器人能够对室内环境地图的精确绘制，配合超宽带定位单元，将探测到的数据通过传感器集线器发送给嵌入式计算器后整理分析，通过液晶显示屏显示数据参数，使自主跟随机器人能够实现室内机器人的精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人技术领域，特别涉及一种基于UWB定位的自动跟随机器人。
背景技术
随着科技和社会发展，自主跟随机器人越来越受到关注，目前，自主跟随机器人的技术难点之一就是定位，定位是机器人完成诸如路径规划、自主导航等复杂任务的前提，是移动机器人领域的研究热点，现有定位技术有GPS、蓝牙技术、红外线技术、RFID技术、无线局域网络、超声波定位等；其中，GPS是目前应用最广泛的室外定位技术，其优势是卫星有效覆盖范围大，且定位导航信号免费，但GPS接收机在室内工作时，信号受建筑物的影响而大大衰减，定位精度较低，所以不适用于室内定位；蓝牙、RFID定位技术虽然受环境干扰较小，但作用距离短，通信能力不强，不便于整合到其它系统中；红外线技术功耗较大，且常常受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较差；无线局域网络成本较低，但无论是用于室内还是室外定位，WiFi收发器都只能覆盖较小范围，而且易受环境中其它信号的干扰，从而降低了精度，定位器能耗也较高；超声波定位精度可达厘米级，精度比较高，但超声波在传输过程中衰减明显，从而影响其定位有效范围，且成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于UWB定位的自动跟随机器人，能够实现室内精确定位。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种基于UWB定位的自动跟随机器人，包括嵌入式计算器和传感器集线器，所述嵌入式计算器的一端连接有传感器集线器，所述嵌入式计算器还连接有液晶显示屏，所述传感器集线器的外侧分别连接有触摸单元、激光传感器、视觉传感器、惯性测量单元和超宽带定位单元，所述传感器集线器的一端有驱动器，所述驱动器的一端连接有发动机，所述驱动器与发动机之间设置有电池组。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述嵌入式计算器与传感器集线器之间信号连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器集线器分别与触摸单元、激光传感器、视觉传感器、惯性测量单元、超宽带定位单元和驱动器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动器与发动机电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池组与发动机电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过激光传感器和视觉传感器配合，使机器人能够对室内环境地图的精确绘制，配合超宽带定位单元，将探测到的数据通过传感器集线器发送给嵌入式计算器后整理分析，通过液晶显示屏显示数据参数，使自主跟随机器人能够实现室内机器人的精确定位。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的流程框架示意图；
图中：1、嵌入式计算器；2、传感器集线器；3、液晶显示屏；4、触摸单元；5、激光传感器；6、视觉传感器；7、惯性测量单元；8、超宽带定位单元；9、驱动器；10、发动机；11、电池组。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种基于UWB定位的自动跟随机器人，包括嵌入式计算器1和传感器集线器2，嵌入式计算器1的一端连接有传感器集线器2，用于触摸单元4、激光传感器5、视觉传感器6、惯性测量单元7和超宽带定位单元8传输数据的分流，嵌入式计算器1还连接有液晶显示屏3，用于显示嵌入式计算器1接收到的数据，传感器集线器2的外侧分别连接有触摸单元4、激光传感器5、视觉传感器6、惯性测量单元7和超宽带定位单元8，触摸单元4便于机器人进行接触环境，通过激光传感器5和视觉传感器6配合，使机器人能够对室内环境地图的精确绘制，配合超宽带定位单元8实现室内机器人的精确定位，惯性测量单元7便于实现机器人进行自主运动，传感器集线器2的一端有驱动器9，驱动器9的一端连接有发动机10，驱动器9与发动机10之间设置有电池组11，嵌入式及清算期1通过接收到的机器人周围环境参数后，再由传感器集线器2通过驱动器9启动发动机10进行运动，电池组11为发动机10提供电能，且通过超宽带定位单元8能够由超宽带技术实现自主跟随机器人相对于人的定位，从而实现机器人跟随人的目的。
进一步的，嵌入式计算器1与传感器集线器2之间信号连接，嵌入式计算器1与传感器集线器2之间能够实现数据互通，便于传感器集线器2将触摸单元4、激光传感器5、视觉传感器6、惯性测量单元7和超宽带定位单元8收集到的数据发送给嵌入式计算器1，同时嵌入式计算器1能够对这些数据进行分析，处理通过液晶显示屏进行显示。
传感器集线器2分别与触摸单元4、激光传感器5、视觉传感器6、惯性测量单元7、超宽带定位单元8和驱动器9电性连接，便于传感器集线器2能够将触摸单元4、激光传感器5、视觉传感器6、惯性测量单元7、超宽带定位单元8的数据参数进行分流传输。
驱动器9与发动机10电性连接，驱动器9驱动发动机10进行工作，便于带动机器人进行行走跟随。
电池组11与发动机10电性连接，电池组11为发动机10提供电力能源。
具体的，通过触摸单元4、激光传感器5、视觉传感器6、惯性测量单元7和超宽带定位单元8进行探测周围环境，通过激光传感器5和视觉传感器6配合，使机器人能够对室内环境地图的精确绘制，并且由超宽带定位单元8通过超宽带技术进行实现自主跟随机器人相对于人的定位，从而实现机器人跟随人的目的，嵌入式计算器1通过传感器集线器2接收数据参数后通过液晶显示屏3进行显示，且通过传感器集线器2将驱动指令发送给驱动器9，由驱动器9控制发动机10进行转动，且电池组11为发动机10提供电力，可实现自主跟随机器人相对于人的定位，从而实现机器人跟随人的目的。
本实用新型通过激光传感器5和视觉传感器6配合，使机器人能够对室内环境地图的精确绘制，配合超宽带定位单元8，将探测到的数据通过传感器集线器2发送给嵌入式计算器1后整理分析，通过液晶显示屏3显示数据参数，使自主跟随机器人能够实现室内机器人的精确定位。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于UWB定位的自动跟随机器人，包括嵌入式计算器（1）和传感器集线器（2），其特征在于，所述嵌入式计算器（1）的一端连接有传感器集线器（2），所述嵌入式计算器（1）还连接有液晶显示屏（3），所述传感器集线器（2）的外侧分别连接有触摸单元（4）、激光传感器（5）、视觉传感器（6）、惯性测量单元（7）和超宽带定位单元（8），所述传感器集线器（2）的一端有驱动器（9），所述驱动器（9）的一端连接有发动机（10），所述驱动器（9）与发动机（10）之间设置有电池组（11）。
2.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位的自动跟随机器人，其特征在于，所述嵌入式计算器（1）与传感器集线器（2）之间信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位的自动跟随机器人，其特征在于，所述传感器集线器（2）分别与触摸单元（4）、激光传感器（5）、视觉传感器（6）、惯性测量单元（7）、超宽带定位单元（8）和驱动器（9）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位的自动跟随机器人，其特征在于，所述驱动器（9）与发动机（10）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位的自动跟随机器人，其特征在于，所述电池组（11）与发动机（10）电性连接。
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| CN201820328099.1U CN207881714U (zh) | 2018-03-11 | 2018-03-11 | 一种基于uwb定位的自动跟随机器人 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109323696A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-12 | 航天信息股份有限公司 | 一种无人叉车室内定位导航系统及导航方法 |
| CN109665464A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-23 | 宁波如意股份有限公司 | 一种移动式叉车自动跟踪的方法及系统 |
| CN111017805A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-17 | 宁波如意股份有限公司 | 一种移动叉车自动跟随方法及装置 |
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2018
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