CN208351330U - 一种基于WiFi导航的室内AGV机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于WiFi导航的室内AGV机器人，包括外部设备、数据处理模块、定位与导航模块和路线校正模块；AGV机器人启动后，外部设备采集环境的各项信号以及WiFi信号强度，并将采集的数据发送到数据处理模块由定位与导航模块和路线校正模块进行定位与导航和误差校正。所述的定位与导航模块包括控制模块、电池模块以及无线充电模块；当电池模块的电量大于电量预设的阈值时，所述的定位与导航模块根据接收的WiFi信号做出的定位位置并预测下一步的运动位置；当电池模块的电量小于电量预设的阈值时，控制模块发送命令指示机器人前往最近的无线充电点进行充电，避免了在导航的途中因低电量而需折返充电的情况，可进一步节省用于往返送货路径的电力能源。

Description

一种基于WiFi导航的室内AGV机器人

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人领域，更具体地，涉及一种基于WiFi导航的室内AGV机器人。

背景技术

目前机器人服务已经普及到人们日常，精确地定位与导航是它们服务中不可缺少的一项关键。本实用新型应用于商场，酒店，医院等有大量WiFi布置的区域，应用室内现有的WiFi基站，在各房间，商铺，科室等场所设置最强信号标定点，沿途根据WiFi信号规划路径，由于WiFi容易受人员走动影响，因此可以根据WiFi信号的强弱避开人员流动频繁的路线，利用现有的WiFi基站实现AGV机器人的路线轨迹导航，可以实时改变行驶路线。并且能够在室内路径途中设置的任意无线充电点进行充电，避免了在导航的途中因低电量而需折返充电的情况，可进一步节省用于往返送货路径的电力能源。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种基于WiFi导航的室内AGV机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于WiFi导航的室内AGV机器人，包括外部设备、数据处理模块、定位与导航模块和路线校正模块；

所述的外部设备与数据处理模块相连，包括无线信号接收模块、环境信号采集模块、信息交互模块；所述的信息交互模块为人机交互的设计模式，包括电量显示模块以及地图显示模块，并且通过屏幕、键盘、按钮等外部设备实现信息交互，人为设定机器人的操作指令；通过将信息交互模块与数据处理模块相连，将电池模块的电量和机器人的行走的轨迹地图显示于屏幕中；

所述的无线信号接收模块与数据处理模块相连接，将接收的信号发送到数据处理模块；所述的无线信号接收模块包括接收天线及无线网络接收器芯片，用于接收环境中的WiFi信号强度；所述的环境信号采集模块与数据处理模块相连，并将采集的环境各项参数发送给数据处理模块；

所述的数据处理模块与定位与导航模块相连，包括CPU处理器和存储器，用于处理外部设备各个模块反馈回来的信息，作出处理并将执行情况发送至定位与导航模块；同时，数据处理模块也接收定位与导航模块的反馈信息，并将反馈信息传输至外部设备的信息交互模块；

所述的定位与导航模块包括控制模块、电池模块以及无线充电模块；所述的控制模块与电池模块相连；所述的电池模块与无线充电模块相连；当电池模块的电量大于电量预设的阈值时，所述的定位与导航模块根据接收的WiFi信号做出的定位位置并预测下一步的运动位置；当电池模块的电量小于电量预设的阈值时，控制模块发送命令指示机器人前往最近的无线充电点进行充电；

所述的路线校正模块与数据处理模块相连，并根据存储的预设路线以及数据处理模块反馈回来的信息校正行驶路线；

机器人启动后，由外部设备采集环境的各项信号以及WiFi信号强度，并将采集的数据发送到数据处理模块由定位与导航模块和路线校正模块进行定位与导航和误差校正。

在一种优选的方案中，所述的环境信号采集模块包括超声波避障模块、红外检测模块、加速度检测模块以及温湿度采集模块，用于采集环境各项参数。

在一种优选的方案中，所述的超声波避障模块为超声波避障传感器，型号为CCF-SR2，用于避免碰撞到建筑物，室内摆放的物品和人员。

在一种优选的方案中，所述的红外检测模块为红外线传感器，型号为QT50CM，用于检测当前区域人员流动情况。

在一种优选的方案中，所述的加速度检测模块为加速度传感器，用于检测当前AGV机器人/小车的转弯情况。

在一种优选的方案中，所述的温湿度采集模块为温度传感器和湿度传感器，用于采集当前室内环境的温度情况和湿度情况。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：一种基于WiFi导航的AGV机器人，包括外部设备、数据处理模块、定位与导航模块和路线校正模块；AGV机器人启动后，由外部设备采集环境的各项信号以及WiFi信号强度，并将采集的数据发送到数据处理模块由定位与导航模块和路线校正模块进行定位与导航和误差校正。所述的定位与导航模块包括控制模块、电池模块以及无线充电模块；所述的控制模块与电池模块相连；所述的电池模块与无线充电模块相连；当电池模块的电量大于电量预设的阈值时，所述的定位与导航模块根据接收的WiFi信号做出的定位位置并预测下一步的运动位置；当电池模块的电量小于电量预设的阈值时，控制模块发送命令指示机器人前往最近的无线充电点进行充电，避免了在导航的途中因低电量而需折返充电的情况，可进一步节省用于往返送货路径的电力能源。应用室内现有的WiFi基站，在各房间、商铺以及科室等场所设置最强信号标定点，沿途根据WiFi信号规划行驶路线，由于WiFi容易受人员走动影响，利用外部设备采集环境信号，根据WiFi信号的强弱避开人员流动频繁的路线，利用现有的WiFi基站实现AGV机器人的路线轨迹导航，实时改变行驶路线。

附图说明

图1为本实用新型实施例1AGV机器人工作模块图。

其中：1、外部设备；2、数据处理模块；3、定位与导航模块；4、路线校正模块；11、信息交互模块；111、电量显示模块；112、地图显示模块；12、无线信号接收模块；13、环境信号采集模块；31、控制模块；32、电池模块；33、无线充电模块。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

应用室内现有的WiFi基站，在各房间，商铺，科室等场所设置最强信号标定点和无线充电点。

如图1所示，一种基于WiFi导航的室内AGV机器人，包括外部设备1、数据处理模块2、定位与导航模块3和路线校正模块4；

所述的外部设备1与数据处理模块2相连；所述的外部设备1包括无线信号接收模块12、环境信号采集模块13、信息交互模块11；所述的信息交互模块11为人机交互的设计模式，包括电量显示模块111以及地图显示模块112，并且通过屏幕、键盘、按钮等外部设备1实现信息交互，人为设定机器人的操作指令；通过将信息交互模块11与数据处理模块2相连，将电池模块32的电量和机器人的行走的轨迹地图显示于屏幕中；所述的电量显示模块111于屏幕中显示电池模块32的电量；所述的地图显示模块112于屏幕中实时显示机器人行走的路径轨迹状态；

所述的无线信号接收模块12与数据处理模块2相连接，将接收的信号发送到数据处理模块2；所述的无线信号接收模块12包括接收天线及无线网络接收器芯片，用于接收环境中的WiFi信号强度；所述的环境信号采集模块13与数据处理模块2相连，并将采集的环境各项参数发送给数据处理模块2；

所述的数据处理模块2与定位与导航模块3相连，包括CPU处理器和存储器，用于处理外部设备1各个模块反馈回来的信息，作出处理并将执行情况发送至定位与导航模块3；同时，数据处理模块2也接收定位与导航模块3的反馈信息，并将反馈信息传输至外部设备1的信息交互模块11；

所述的定位与导航模块3包括控制模块31、电池模块32以及无线充电模块33；所述的控制模块31与电池模块32相连；所述的电池模块32与无线充电模块33相连；当电池模块32的电量大于电量预设的阈值时，所述的定位与导航模块3根据接收的WiFi信号做出的定位位置并预测下一步的运动位置；当电池模块32的电量小于电量预设的阈值时，控制模块31发送命令指示机器人前往最近的无线充电点进行充电；

所述的路线校正模块4与数据处理模块2相连，并根据存储的预设路线以及数据处理模块2反馈回来的信息校正行驶路线；

机器人启动后，由外部设备1采集环境的各项信号以及WiFi信号强度，并将采集的数据发送到数据处理模块2由定位与导航模块3和路线校正模块4进行定位与导航和误差校正。

在具体实施过程中，所述的环境信号采集模块13包括超声波避障模块、红外检测模块、加速度检测模块以及温湿度采集模块，用于采集环境各项参数。

在具体实施过程中，所述的超声波避障模块为超声波避障传感器，型号为CCF-SR2，用于避免碰撞到建筑物，室内摆放的物品和人员。

在具体实施过程中，所述的红外检测模块为红外线传感器，型号为QT50CM，用于检测当前区域人员流动情况。

在具体实施过程中，所述的加速度检测模块为加速度传感器，用于检测当前AGV机器人/小车的转弯情况。

在具体实施过程中，所述的温湿度采集模块为温度传感器和湿度传感器，用于采集当前室内环境的温度情况和湿度情况。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于WiFi导航的室内AGV机器人，其特征在于，包括外部设备、数据处理模块、定位与导航模块和路线校正模块；

所述的外部设备与数据处理模块相连；所述的外部设备包括无线信号接收模块、环境信号采集模块、信息交互模块；所述的信息交互模块为人机交互的设计模式，包括电量显示模块以及地图显示模块，并且通过屏幕、键盘、按钮等外部设备实现信息交互，人为设定机器人的操作指令；通过将信息交互模块与数据处理模块相连，将电池模块的电量和机器人的行走的轨迹地图显示于屏幕中；

所述的无线信号接收模块与数据处理模块相连接，所述的无线信号接收模块包括接收天线及无线网络接收器芯片，用于接收环境中的WiFi信号强度并发送到数据处理模块；所述的环境信号采集模块与数据处理模块相连，并将采集的环境各项参数发送给数据处理模块；

所述的数据处理模块与定位与导航模块相连；所述的数据处理模块包括CPU处理器和存储器，用于处理外部设备各个模块反馈回来的信息，作出处理并将执行情况发送至定位与导航模块；同时，数据处理模块也接收定位与导航模块的反馈信息，并将反馈信息传输至外部设备的信息交互模块；

所述的定位与导航模块包括控制模块、电池模块以及无线充电模块；所述的控制模块与电池模块相连；所述的电池模块与无线充电模块相连；当电池模块的电量大于电量预设的阈值时，所述的定位与导航模块根据接收的WiFi信号做出的定位位置并预测下一步的运动位置；当电池模块的电量小于电量预设的阈值时，控制模块发送命令指示机器人前往最近的无线充电点进行充电；

所述的路线校正模块与数据处理模块相连，并根据存储的预设路线以及数据处理模块反馈回来的信息校正行驶路线；

机器人启动后，由外部设备采集环境的各项信号以及WiFi信号强度，并将采集的数据发送到数据处理模块由定位与导航模块和路线校正模块进行定位与导航和误差校正。

2.根据权利要求1所述的基于WiFi导航的室内AGV机器人，其特征在于，所述的环境信号采集模块包括超声波避障模块、红外检测模块、加速度检测模块以及温湿度采集模块。

3.根据权利要求2所述的基于WiFi导航的室内AGV机器人，其特征在于，所述的超声波避障模块为超声波避障传感器，型号为CCF-SR2。

4.根据权利要求2所述的基于WiFi导航的室内AGV机器人，其特征在于，所述的红外检测模块为红外线传感器，型号为QT50CM。

5.根据权利要求2所述的基于WiFi导航的室内AGV机器人，其特征在于，所述的加速度检测模块为加速度传感器，用于检测当前AGV机器人/小车的转弯情况。

6.根据权利要求2所述的基于WiFi导航的室内AGV机器人，其特征在于，所述的温湿度采集模块为温湿度采集器，用于采集当前室内环境的温度情况和湿度情况。