CN207880358U - 一种smt印刷机的相机驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及SMT印刷机的相机移动技术领域，特别涉及一种SMT印刷机的相机驱动机构，包括联动轴，机架平台表面设置有两个Y轴横梁，X轴动力组件固定设置在相机固定板上，X轴动力组件驱动着相机沿X轴方向移动；Y轴横梁均设置有Y轴联动机构，两个Y轴联动机构通过联动轴相连接；Y轴动力组件与第一Y轴横梁上的Y轴联动机构相连接；相机固定板的两端分别与Y轴联动机构相固定连接；Y轴动力组件通过Y轴联动机构驱动着相机固定板沿Y轴方向移动。在使用本实用新型时，Y轴联动机构保证了相机固定板的两端在沿Y轴方向移动时是实时同步的，不会让相机固定板的任意一端出现滞后现象，进而保证相机的拍摄精度。

Description

一种SMT印刷机的相机驱动机构

技术领域

本实用新型涉及SMT印刷机的相机移动技术领域，特别涉及一种SMT印刷机的相机驱动机构。

背景技术

SMT印刷机的相机通常是设置在相机固定板上，相机固定板一端依次通过螺母、丝杆与另一Y轴横梁相连接，相机固定板另一端依次通过滑块、导轨与一Y轴横梁相连接；即相机固定板一端设有主动驱动力，相机固定板另一端为从动设置。其工作原理为：当丝杆旋转运动时，螺母带着相机固定板沿着丝杆长度方向移动，相机固定板另一端的移动相对于相机固定板一端的移动是滞后的。行业内为了提高相机固定板移动的同步精度，系统通常会在螺母停止在丝杆上移动后预留一些时间，便于让相机固定板另一端能够通过惯性滑动尽量跟上相机固定板一端的位移位置，但也无法保证相机固定板两端能够同步移动，即无法实现相机在Y轴上同步移动，进而影响相机的拍摄精度。因此，故有必要提供一种SMT印刷机的相机驱动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够保证相机固定板两端同步移动的SMT印刷机的相机驱动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，包括机架平台、相机固定板、X轴动力组件、Y轴动力组件和相机，所述机架平台表面设置有两个相互平行的Y轴横梁，所述X轴动力组件固定设置在相机固定板上，X轴动力组件驱动着相机沿X轴方向移动；它还包括有联动轴，所述Y轴横梁均设置有Y轴联动机构，两个Y轴联动机构相互平行设置，两个Y轴联动机构通过联动轴相连接；Y轴动力组件与第一Y轴横梁上的Y轴联动机构相连接；相机固定板的两端分别与Y轴联动机构相固定连接；所述Y轴动力组件通过Y轴联动机构驱动着相机固定板沿Y轴方向移动。

进一步地，所述X轴动力组件包括有X轴轴承座、X轴丝杆和X轴移动电机，X轴丝杆两端通过X轴轴承座设置在相机固定板上，X轴丝杆一端穿过X轴轴承座后与X轴移动电机的转轴相连接；所述X轴丝杆螺纹连接有相机X轴螺母，相机X轴螺母与X轴移动块相连接，所述X轴移动块与相机相固定连接。

进一步地，所述X轴移动块通过相机X轴导向部与相机固定板相连接。

进一步地，所述相机X轴导向部包括有X轴滑块和X轴导轨，X轴滑块嵌设在X轴导轨上；X轴滑块与X轴移动块相连接，所述X轴导轨固定设置在相机固定板上。

进一步地，所述Y轴联动机构包括有Y轴移动块和Y轴皮带，两个Y轴移动块分别通过轴承与联动轴相连接，所述联动轴的端部均穿过该轴承后连接有Y轴同步轮；所述Y轴皮带两端分别固定在Y轴横梁上，所述Y轴移动块2固定设置有两个Y轴导轮，Y轴同步轮位于两个Y轴导轮之间，Y轴皮带依次绕经第一Y轴导轮、Y轴同步轮和第二Y轴导轮。

进一步地，所述Y轴动力组件包括有Y轴平移电机、Y轴轴承座、Y轴丝杆、Y轴螺母座，所述Y轴螺母座连接有相机Y轴螺母，所述Y轴移动电机和Y轴轴承座均固定设置在第一个Y轴横梁上，Y轴丝杆的两端分别与Y轴轴承座相连接，Y轴丝杆一端伸出一Y轴轴承座后与Y轴平移电机相连接；相机Y轴螺母与Y轴丝杆相螺纹连接；所述Y轴螺母座与Y轴移动块相连接。

进一步地，所述Y轴移动块通过相机Y轴导向部与Y轴横梁相连接。

进一步地，所述相机Y轴导向部包括有Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴横梁与Y轴导轨相连接，所述Y轴移动块与Y轴滑块相连接，所述Y轴滑块嵌设在Y轴导轨上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，包括机架平台、相机固定板、X轴动力组件、Y轴动力组件和相机，所述机架平台表面设置有两个相互平行的Y轴横梁，所述X轴动力组件固定设置在相机固定板上，X轴动力组件驱动着相机沿X轴方向移动；它还包括有联动轴，所述Y轴横梁均设置有Y轴联动机构，两个Y轴联动机构相互平行设置，两个Y轴联动机构通过联动轴相连接；Y轴动力组件与第一Y轴横梁上的Y轴联动机构相连接；相机固定板的两端分别与Y轴联动机构相固定连接；所述Y轴动力组件通过Y轴联动机构驱动着相机固定板沿Y轴方向移动。在使用本实用新型时，Y轴联动机构保证了相机固定板的两端在沿Y轴方向移动时是实时同步的，不会让相机固定板的任意一端出现滞后现象，进而保证相机的拍摄精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的左视图；

附图标记说明：

A1、机架平台；

E1、Y轴横梁； E2、Y轴平移电机； E3、Y轴轴承座；E4、Y轴丝杆；

E51、Y轴螺母座；E52、Y轴移动块；E6、Y轴导轮 E7、Y轴同步轮；

E8、Y轴皮带；E9、Y轴导轨；E10、联动轴；

E12、相机；E121、相机固定板；E122、X轴轴承座；E123、X轴丝杆；

E124、X轴移动电机；E125、X轴移动块；E126、X轴导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图2所示，本实用新型所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，包括机架平台A1、相机固定板E121、X轴动力组件、Y轴动力组件和相机E12，所述机架平台A1表面设置有两个相互平行的Y轴横梁E1，所述X轴动力组件固定设置在相机固定板E121上，X轴动力组件驱动着相机E12沿X轴方向移动。

它还包括有联动轴E10，所述Y轴横梁E1均设置有Y轴联动机构，两个Y轴联动机构相互平行设置，两个Y轴联动机构通过联动轴E10相连接；所述Y轴动力组件设置在第一Y轴横梁E1上，Y轴动力组件与第一Y轴横梁E1上的Y轴联动机构相连接；相机固定板E121的两端分别与Y轴联动机构相固定连接；所述Y轴动力组件通过Y轴联动机构驱动着相机固定板E121沿Y轴方向移动。Y轴联动机构保证了相机固定板E121的两端在沿Y轴方向移动时是实时同步的，不会让相机固定板E121的任意一端出现滞后现象。

进一步地，所述X轴动力组件包括有X轴轴承座E122、X轴丝杆E123和X轴移动电机E124，X轴丝杆E123两端通过X轴轴承座E122设置在相机固定板E121上，X轴丝杆E123一端穿过X轴轴承座E122后与X轴移动电机E124的转轴相连接；所述X轴丝杆E123螺纹连接有相机X轴螺母，相机X轴螺母与X轴移动块E125相连接，所述X轴移动块E125与相机E12相固定连接。

进一步地，所述X轴移动块E125通过相机X轴导向部与相机固定板E121相连接；相机X轴导向部保证相机E12在X方向实现平衡地移动。

进一步地，所述相机X轴导向部包括有X轴滑块和X轴导轨E126，X轴滑块嵌设在X轴导轨E126上；X轴滑块与X轴移动块E125相连接，所述X轴导轨E126固定设置在相机固定板E121上，X轴滑块沿着X轴导轨E126方向滑动。

进一步地，所述Y轴联动机构包括有Y轴移动块E52和Y轴皮带E8，两个Y轴移动块E52分别通过轴承与联动轴E10相连接，所述联动轴E10的端部均穿过该轴承后连接有Y轴同步轮E7；所述Y轴皮带E8两端分别固定在Y轴横梁E1上，所述Y轴移动块E52固定设置有两个Y轴导轮E6，Y轴同步轮E7位于两个Y轴导轮E6之间，Y轴皮带E8依次绕经第一Y轴导轮E6、Y轴同步轮E7和第二Y轴导轮E6；Y轴移动块E52、两个Y轴导轮E6、Y轴同步轮E7和Y轴皮带E8构成Y轴联动机构的主体结构。

进一步地，所述Y轴动力组件包括有Y轴平移电机E2、Y轴轴承座E3、Y轴丝杆E4、Y轴螺母座E51，所述Y轴螺母座E51连接有相机Y轴螺母，所述Y轴移动电机E2和Y轴轴承座E3均固定设置在第一个Y轴横梁E1上，Y轴丝杆E4的两端分别与Y轴轴承座E3相连接，Y轴丝杆E4一端伸出一Y轴轴承座E3后与Y轴平移电机E2相连接；相机Y轴螺母与Y轴丝杆E4相螺纹连接；所述Y轴螺母座E51与Y轴移动块E52相连接。

进一步地，所述Y轴移动块E52通过相机Y轴导向部与Y轴横梁E1相连接；相机Y轴导向部保证Y轴移动块E52和相机固定板E121在Y方向实现平衡地移动，进而保证相机E12在Y方向实现平衡地移动。

进一步地，所述相机Y轴导向部包括有Y轴导轨E9和Y轴滑块，所述Y轴横梁E1与Y轴导轨E9相连接，所述Y轴移动块E52与Y轴滑块相连接，所述Y轴滑块嵌设在Y轴导轨E9上。

在使用本实用新型时，Y轴联动机构保证了相机固定板的两端在沿Y轴方向移动时是实时同步的，不会让相机固定板的任意一端出现滞后现象，进而保证相机的拍摄精度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种SMT印刷机的相机驱动机构，包括机架平台（A1）、相机固定板（E121）、X轴动力组件、Y轴动力组件和相机（E12），所述机架平台（A1）表面设置有两个相互平行的Y轴横梁（E1），所述X轴动力组件固定设置在相机固定板（E121）上，X轴动力组件驱动着相机（E12）沿X轴方向移动；其特征在于：它还包括有联动轴（E10），

所述Y轴横梁（E1）均设置有Y轴联动机构，两个Y轴联动机构相互平行设置，两个Y轴联动机构通过联动轴（E10）相连接；所述Y轴动力组件与第一Y轴横梁（E1）上的Y轴联动机构相连接；相机固定板（E121）的两端分别与Y轴联动机构相固定连接；所述Y轴动力组件通过Y轴联动机构驱动着相机固定板（E121）沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，其特征在于：所述X轴动力组件包括有X轴轴承座（E122）、X轴丝杆（E123）和X轴移动电机（E124），X轴丝杆（E123）两端通过X轴轴承座（E122）设置在相机固定板（E121）上，X轴丝杆（E123）一端穿过X轴轴承座（E122）后与X轴移动电机（E124）的转轴相连接；所述X轴丝杆（E123）螺纹连接有相机X轴螺母，相机X轴螺母与X轴移动块（E125）相连接，所述X轴移动块（E125）与相机（E12）相固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，其特征在于： 所述X轴移动块（E125）通过相机X轴导向部与相机固定板（E121）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，其特征在于： 所述相机X轴导向部包括有X轴滑块和X轴导轨（E126），X轴滑块嵌设在X轴导轨（E126）上；X轴滑块与X轴移动块（E125）相连接，所述X轴导轨（E126）固定设置在相机固定板（E121）上。

5.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，其特征在于：所述Y轴联动机构包括有Y轴移动块（E52）和Y轴皮带（E8），两个Y轴移动块（E52）分别通过轴承与联动轴（E10）相连接，所述联动轴（E10）的端部均穿过该轴承后连接有Y轴同步轮（E7）；所述Y轴皮带（E8）两端分别固定在Y轴横梁（E1）上，所述Y轴移动块（E52）固定设置有两个Y轴导轮（E6），Y轴同步轮（E7）位于两个Y轴导轮（E6）之间，Y轴皮带（E8）依次绕经第一Y轴导轮（E6）、Y轴同步轮（E7）和第二Y轴导轮（E6）。

6.根据权利要求5所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，其特征在于：所述Y轴动力组件包括有Y轴平移电机（E2）、Y轴轴承座（E3）、Y轴丝杆（E4）、Y轴螺母座（E51），所述Y轴螺母座（E51）连接有相机Y轴螺母，

所述Y轴移动电机（E2）和Y轴轴承座（E3）均固定设置在第一个Y轴横梁（E1）上，Y轴丝杆（E4）的两端分别与Y轴轴承座（E3）相连接，Y轴丝杆（E4）一端伸出一Y轴轴承座（E3）后与Y轴平移电机（E2）相连接；相机Y轴螺母与Y轴丝杆（E4）相螺纹连接；所述Y轴螺母座（E51）与Y轴移动块（E52）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，其特征在于：所述Y轴移动块（E52）通过相机Y轴导向部与Y轴横梁（E1）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，其特征在于：所述相机Y轴导向部包括有Y轴导轨（E9）和Y轴滑块，所述Y轴横梁（E1）与Y轴导轨（E9）相连接，所述Y轴移动块（E52）与Y轴滑块相连接，所述Y轴滑块嵌设在Y轴导轨（E9）上。