CN207877120U - 一种抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置 - Google Patents
一种抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置，包括移动装置和抓斗，所述第一动滑轮的中部贯穿安装有第一主轴，第二主轴的中部贯穿安装有第二动滑轮，所述第二动滑轮上缠绕有第二钢丝绳。本抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置，将第一动滑轮和第二动滑轮排列成垂直的方向，使得第一钢丝绳和第二钢丝绳绕过两个动滑轮之后形成一个稳固的倒扣四棱锥形状，与正方形的移动装置的底部拐角相对应，这样即使风再大，在四条钢丝绳形成的稳固形状的保护下，也不会大幅度摇摆，同时设置限位框，收拢四条钢丝绳，增加了钢丝绳的张力，也大大减小了摇摆幅度，本装置结构简单，利用两条钢丝绳和两个动滑轮就能够减小摇摆幅度，实现了抓斗起重机防摇摆的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体为一种抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置。
背景技术
目前的垃圾抓斗桥式起重机都没有设置专门的防摇摆系统，在工作的时候它是靠工人的操作经验或者结合变频器在启动和停止，加速和减速时采用缓慢的无极调速的方法，这样在理论上是可以减小摆幅，但后者势必会降低工作效率，而前者则会让司机精神高度紧张，而且电气元件受冲击大，寿命低，由于垃圾抓斗桥式起重机运行工况的影响，也不适用于装编码器来控制变频器输出频率或者来测定钢丝绳长度来计算摆角，故垃圾抓斗桥式起重机在运行时，为提高工作效率，一般速度都较快，经常有钢丝绳长度在较长的情况下快速移动车体，在停车或者换挡过程摇摆比较明显，存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置，具有防摇摆的特点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置，包括移动装置和抓斗，所述移动装置的一侧内壁上固定安装有滑轮固定块，所述滑轮固定块上固定安装有定滑轮，所述定滑轮上缠绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的另一端绕过第一动滑轮后固定在移动装置的另一侧内壁上，所述第一动滑轮的中部贯穿安装有第一主轴，所述第一主轴穿过第一动滑轮的一侧套接有第一固定圈，所述第一固定圈上设置有第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一主轴穿过第一动滑轮的另一侧套接有第二固定圈，所述第二固定圈上设置有第三牵引绳和第四牵引绳，所述第一牵引绳和第三牵引绳的底部一端固定连接在第三固定圈上，所述第二牵引绳和第四牵引绳的底部一端固定连接在第四固定圈上，所述第三固定圈和第四固定圈分别套接在第二主轴的两端，所述第二主轴的中部贯穿安装有第二动滑轮，所述第二动滑轮上缠绕有第二钢丝绳，所述第一动滑轮和第二动滑轮安装在限位框的内部，所述限位框的底部焊接有固定装置，所述固定装置与第二动滑轮上第二主轴的两端固定连接，所述固定装置的一侧固定安装有抓斗固定杆，所述抓斗固定杆的底部固定有抓斗，所述抓斗上方设置有抓斗开合控制装置。
优选的，所述第二钢丝绳的一端绕过定滑轮，另一端与移动装置的一侧内壁固定连接。
优选的，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳分别绕过第一动滑轮和第二动滑轮后穿过限位框。
优选的，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳分别有一端固定在移动装置上，另一端穿过定滑轮。
优选的，所述移动装置为一种正方体构件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置，设置了第一动滑轮和第二动滑轮两个动滑轮来实现钢丝绳的收放，将第一动滑轮和第二动滑轮排列成垂直的方向，使得第一钢丝绳和第二钢丝绳绕过两个动滑轮之后形成一个稳固的倒扣四棱锥形状，与正方形的移动装置的底部拐角相对应，这样即使风再大，在四条钢丝绳形成的稳固形状的保护下，也不会大幅度摇摆，同时设置限位框，收拢四条钢丝绳，增加了钢丝绳的张力，也大大减小了摇摆幅度，本装置结构简单，利用两条钢丝绳和两个动滑轮就能够减小摇摆幅度，实现了抓斗起重机防摇摆的功能。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的钢丝绳缠绕图；
图3为本实用新型的动滑轮连接正视图；
图4为本实用新型的动滑轮连接左侧视图；
图5为本实用新型的动滑轮连接右侧视图。
图中：1移动装置、2抓斗、3抓斗固定杆、4抓斗开合控制装置、5第二牵引绳、6限位框、7固定装置、8第一钢丝绳、9第二钢丝绳、10滑轮固定块、11定滑轮、12第一动滑轮、13第二动滑轮、14第一主轴、15第一固定圈、16第二固定圈、17第三牵引绳、18第一牵引绳、19第二主轴、20第三固定圈、21第四牵引绳、22第四固定圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置，包括移动装置1和抓斗2，移动装置1为一种正方体构件，移动装置1的一侧内壁上固定安装有滑轮固定块10，滑轮固定块10上固定安装有定滑轮11，定滑轮11上缠绕有第一钢丝绳8，第一钢丝绳8的另一端绕过第一动滑轮12后固定在移动装置1的另一侧内壁上，实现了第一钢丝绳8一端固定，另一端通过定滑轮11放线，使得放线更加的稳定，第一动滑轮12的中部贯穿安装有第一主轴14，第一动滑轮12在第一主轴14上转动，实现第一钢丝绳8的放线，第一主轴14穿过第一动滑轮12的一侧套接有第一固定圈15，第一固定圈15上设置有第一牵引绳18和第二牵引绳5，第一主轴14穿过第一动滑轮12的另一侧套接有第二固定圈16，第二固定圈16上设置有第三牵引绳17和第四牵引绳21，第一牵引绳18和第三牵引绳17的底部一端固定连接在第三固定圈20上，第二牵引绳5和第四牵引绳21的底部一端固定连接在第四固定圈22上，第三固定圈20和第四固定圈22分别套接在第二主轴19的两端，第二主轴19的中部贯穿安装有第二动滑轮13，第二动滑轮13在第二主轴19上转动，第一牵引绳18、第二牵引绳5、第三牵引绳17和第四牵引绳21的排列方式以及第一固定圈15、第二固定圈16、第三固定圈20和第四固定圈22的设计，实现了第一主轴14和第二主轴19的垂直排列，从而实现了第一动滑轮12和第二动滑轮13的垂直排布，第二动滑轮13上缠绕有第二钢丝绳9，第二钢丝绳9的一端绕过定滑轮11，另一端与移动装置1的一侧内壁固定连接，第一钢丝绳8和第二钢丝绳9分别绕过第一动滑轮12和第二动滑轮13后穿过限位框6，第一动滑轮12和第二动滑轮13的垂直排布，使得绕过第一动滑轮12和第二动滑轮13的第一钢丝绳8和第二钢丝绳9的端点形成了一个正方形，分别与移动装置1的四个拐角连接，限位框6起限位作用，使得第一钢丝绳8和第二钢丝绳9收拢，同时在重力作用下更加的稳定，第一钢丝绳8和第二钢丝绳9分别有一端固定在移动装置1上，另一端穿过定滑轮11，第一动滑轮12和第二动滑轮13安装在限位框6的内部，限位框6的底部焊接有固定装置7，固定装置7与第二动滑轮13上第二主轴19的两端固定连接，固定装置7的一侧固定安装有抓斗固定杆3，抓斗固定杆3的底部固定有抓斗2，抓斗2上方设置有抓斗开合控制装置4，本抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置，设置了第一动滑轮12和第二动滑轮13两个动滑轮来实现钢丝绳的收放，将第一动滑轮12和第二动滑轮13排列成垂直的方向，使得第一钢丝绳8和第二钢丝绳9绕过两个动滑轮之后形成一个稳固的倒扣四棱锥形状，与正方形的移动装置1的底部拐角相对应，这样即使风再大，在四条钢丝绳形成的稳固形状的保护下，也不会大幅度摇摆，同时设置限位框6，收拢四条钢丝绳，增加了钢丝绳的张力，也大大减小了摇摆幅度，本装置结构简单，利用两条钢丝绳和两个动滑轮就能够减小摇摆幅度，实现了抓斗起重机防摇摆的功能。
综上所述：本抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置，设置了第一动滑轮12和第二动滑轮13两个动滑轮来实现钢丝绳的收放，将第一动滑轮12和第二动滑轮13排列成垂直的方向，使得第一钢丝绳8和第二钢丝绳9绕过两个动滑轮之后形成一个稳固的倒扣四棱锥形状，与正方形的移动装置1的底部拐角相对应，这样即使风再大，在四条钢丝绳形成的稳固形状的保护下，也不会大幅度摇摆，同时设置限位框6，收拢四条钢丝绳，增加了钢丝绳的张力，也大大减小了摇摆幅度，本装置结构简单，利用两条钢丝绳和两个动滑轮就能够减小摇摆幅度，实现了抓斗起重机防摇摆的功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置，包括移动装置(1)和抓斗(2)，其特征在于：所述移动装置(1)的一侧内壁上固定安装有滑轮固定块(10)，所述滑轮固定块(10)上固定安装有定滑轮(11)，所述定滑轮(11)上缠绕有第一钢丝绳(8)，所述第一钢丝绳(8)的另一端绕过第一动滑轮(12)后固定在移动装置(1)的另一侧内壁上，所述第一动滑轮(12)的中部贯穿安装有第一主轴(14)，所述第一主轴(14)穿过第一动滑轮(12)的一侧套接有第一固定圈(15)，所述第一固定圈(15)上设置有第一牵引绳(18)和第二牵引绳(5)，所述第一主轴(14)穿过第一动滑轮(12)的另一侧套接有第二固定圈(16)，所述第二固定圈(16)上设置有第三牵引绳(17)和第四牵引绳(21)，所述第一牵引绳(18)和第三牵引绳(17)的底部一端固定连接在第三固定圈(20)上，所述第二牵引绳(5)和第四牵引绳(21)的底部一端固定连接在第四固定圈(22)上，所述第三固定圈(20)和第四固定圈(22)分别套接在第二主轴(19)的两端，所述第二主轴(19)的中部贯穿安装有第二动滑轮(13)，所述第二动滑轮(13)上缠绕有第二钢丝绳(9)，所述第一动滑轮(12)和第二动滑轮(13)安装在限位框(6)的内部，所述限位框(6)的底部焊接有固定装置(7)，所述固定装置(7)与第二动滑轮(13)上第二主轴(19)的两端固定连接，所述固定装置(7)的一侧固定安装有抓斗固定杆(3)，所述抓斗固定杆(3)的底部固定有抓斗(2)，所述抓斗(2)上方设置有抓斗开合控制装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置，其特征在于：所述第二钢丝绳(9)的一端绕过定滑轮(11)，另一端与移动装置(1)的一侧内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置，其特征在于：所述第一钢丝绳(8)和第二钢丝绳(9)分别绕过第一动滑轮(12)和第二动滑轮(13)后穿过限位框(6)。
4.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置，其特征在于：所述第一钢丝绳(8)和第二钢丝绳(9)分别有一端固定在移动装置(1)上，另一端穿过定滑轮(11)。
5.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机防摇摆滑轮连接装置，其特征在于：所述移动装置(1)为一种正方体构件。
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|---|---|---|---|---|
| CN110451405A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-11-15 | 佳力机械股份有限公司 | 起重机环链止摇装置及环链起重设备 |
| CN114890313A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-08-12 | 武汉理工大学 | 一种基于模糊控制的抓斗防摇方法 |
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