CN207876811U - 一种抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取装置，包括安装座和连接座，安装座和连接座之间设有多根支撑柱，与支撑柱对应位置的安装座和连接座之间形成安装空间，位于安装空间内的安装座上滑动安装有动力装置驱动的卡盒机构，卡盒机构设有镜像设置的一对，两卡盒机构均向安装座的外侧延伸，位于安装座外侧的卡盒机构向安装座的下表面方向延伸，且安装座的下表面高于卡盒机构的下端。采用该抓取装置，实现了对料盒的机械化自动抓取，无需人工参与，有效避免了辐射物质对身体造成伤害的问题；同时，该抓取装置的对料盒抓取效果好，为顺利移送料盒提供了保障，而且，该抓取装置工作连续性强，工作效率高。

Description

一种抓取装置

技术领域

本实用新型涉及辐射环境监测设备技术领域，尤其涉及一种抓取装置。

背景技术

辐射环境监测是指：对操作放射性物质的设施周围之外的腐蚀和放射性水平所进行的、与该设施运行有关的测量，所检测的对象是环境介质和生物。辐射环境监测的目的在于检验核设施周围环境中造成的辐射和放射性水平是否符合国家和地方的有关规定，并对认为的核活动所引起的环境辐射的长期变化趋势进行监视。环境监测具体的目的和意义在于：评价设施运行释放到环境中的放射性物质或辐射对人产生的实际的或潜在的照射水平，或估计辐射的上限，并监视和评价其长期趋势，发现问题及时改进；收集设施运行状态与污染物进入环境的历程，产生的环境辐射水平等因素之间的相关性资料，注意发现尚未注意到的照射途径和释放方式，或其他释放源带来的影响。

目前，对于辐射环境的检测设备主要是对滤纸(将辐射环境周围的空气引入到检测设备上，空气经过滤纸后再行排放，空气中的污物便留在滤纸上，即：取样)上污物的成分进行检测，从而分析判断辐射环境是否符合相关的规定。而取样后的滤纸(一大张)需要切割成小块的滤纸，之后将多张小块滤纸叠放在料盒内，由于需要将料盒连同其内的多张小块滤纸同时移送至检测单元内进行检测(上述工作均是在密闭的空间内进行的)，因此需设计一抓取料盒的抓取装置，来保证工作效率，同时避免人为参与(辐射物质会对身体造成伤害)。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取装置，实现在无需人为参与的情况下，达到自动抓取料盒，保证工作效率的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种抓取装置，包括安装座和连接座，所述安装座和所述连接座之间设有多根支撑柱，与所述支撑柱对应位置的所述安装座和所述连接座之间形成安装空间，位于所述安装空间内的所述安装座上滑动安装有动力装置驱动的卡盒机构，所述卡盒机构设有镜像设置的一对，两所述卡盒机构均向所述安装座的外侧延伸，位于所述安装座外侧的所述卡盒机构向所述安装座的下表面方向延伸，且所述安装座的下表面高于所述卡盒机构的下端。

作为一种改进，所述卡盒机构包括滑动安装于所述安装座上、并由所述动力装置驱动的滑块，所述滑块远离所述动力装置的一端设有卡爪，所述卡爪位于所述安装座的外侧，所述安装座的下表面高于所述卡爪的下端。

作为进一步的改进，所述卡爪与所述滑块之间设有弹性机构。

作为再进一步的改进，所述弹性机构包括设置于所述卡爪上、并滑动安装于所述滑块上的至少两根滑杆，所述滑杆远离所述卡爪的一端延伸至所述滑块的上方、并设有挡圈；

位于所述卡爪和所述滑块之间的所述滑杆上套装有弹性元件，所述弹性元件的两端分别与所述卡爪和所述滑块顶靠。

作为又进一步的改进，所述滑块设置为Z形，所述卡爪设置为C形；与所述滑块对应位置的所述安装座上设有凹槽，所述滑块远离所述动力装置的一端、以及所述卡爪的上端均位于所述凹槽内。

作为更进一步的改进，所述卡爪的下端、且靠近所述安装座的一侧设置为弧形。

作为更进一步的改进，所述动力装置为气缸，与所述气缸对应位置的所述安装座上设有支撑管，所述支撑管内设有气路通道。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所提供的一种抓取装置的有益效果如下：

由于抓取装置包括安装座和连接座，安装座和连接座之间设有多根支撑柱，与支撑柱对应位置的安装座和连接座之间形成安装空间，位于安装空间内的安装座上滑动安装有动力装置驱动的卡盒机构，卡盒机构设有镜像设置的一对，两卡盒机构均向安装座的外侧延伸，位于安装座外侧的卡盒机构向安装座的下表面方向延伸，且安装座的下表面高于卡盒机构的下端，基于上述结构，该抓取装置在应用中，通过移动机构带动该抓取装置向料盒反向移动，此时，镜像设置的两卡盒机构处于张开状态，当与料盒上下对应时，动力装置带动两卡盒机构同步向相互靠近的一侧滑动(即：两卡盒机构相互靠拢)、并卡住料盒，之后，移动机构带动抓取装置向检测单元方向移动。

综上所述，采用该抓取装置，实现了对料盒的机械化自动抓取，无需人工参与，有效避免了辐射物质对身体造成伤害的问题；同时，该抓取装置的对料盒抓取效果好，为顺利移送料盒提供了保障，而且，该抓取装置工作连续性强，工作效率高。

由于卡盒机构包括滑动安装于安装座上、并由动力装置驱动的滑块，滑块远离动力装置的一端设有卡爪，卡爪位于安装座的外侧，安装座的下表面高于卡爪的下端，从而在工作中，通过滑块在安装座上的滑动，实现卡爪的向外移动、或向内靠拢，进而实现对料盒的释放或抓取，结构简单，便于加工制造。

由于卡爪与滑块之间设有弹性机构，从而在工作中，当碰撞到其他部件或料盒时，通过弹性机构进行缓冲，避免造成相互伤害。

由于弹性机构包括设置于卡爪上、并滑动安装于滑块上的至少两根滑杆，滑杆远离卡爪的一端延伸至滑块的上方、并设有挡圈；位于卡爪和滑块之间的滑杆上套装有弹性元件，弹性元件的两端分别与卡爪和滑块顶靠，从而在工作中，当碰撞到其他部件或料盒时，弹性元件收缩，滑杆沿滑块滑动，进而实现缓冲作用，结构简单，易于实现，且制造成本低。

由于滑块设置为Z形，卡爪设置为C形；与滑块对应位置的安装座上设有凹槽，滑块远离动力装置的一端、以及卡爪的上端均位于凹槽内，从而通过Z形滑块便于与卡爪和动力装置的连接，通过C形卡爪便于卡住料盒，通过凹槽可有效减少该抓取装置的空间占用率。

由于卡爪的下端、且靠近安装座的一侧设置为弧形，从而通过弧形结构便于卡爪的卡装端顺利的进入料盒上的卡装孔内。

由于动力装置为气缸，与气缸对应位置的安装座上设有支撑管，支撑管内设有气路通道，从而通过支撑管上的气路通道来布置与气缸相连的气管，不仅能起到保护气管的作用，而且解决了气管布置凌乱，而影响该抓取装置移动的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中，1-料盒；101-料盒本体；102-卡装孔；2-安装座；201-凹槽；202-支撑管；203-气路通道；3-连接座；4-支撑柱；5-滑块；6-卡爪；7-滑杆；8-挡圈；9-弹性元件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了便于说明，本方案提供的抓取装置所抓取的料盒1(用于盛装多张取样滤纸)的结构为：包括料盒本体101，该料盒本体101的外周面上设有卡装孔102(参见图1)。

如图1所示，一种抓取装置，包括安装座2和连接座3，该安装座2和连接座3之间设有多根支撑柱4，与支撑柱4对应位置的安装座2和连接座3之间形成安装空间(未以标号的形式示出)，位于安装空间内的安装座2上滑动安装有动力装置驱动的卡盒机构，该卡盒机构设有镜像设置的一对，两卡盒机构均向安装座2的外侧延伸，位于安装座2外侧的卡盒机构向安装座2的下表面方向延伸，且安装座2的下表面高于卡盒机构的下端。

该卡盒机构包括滑动安装于安装座2上、并由动力装置驱动的滑块5，该滑块5远离动力装置的一端设有卡爪6，该卡爪6位于安装座2的外侧、并向安装座2的下表面方向延伸，该安装座2的下表面高于卡爪6的下端。

该卡爪6与滑块5之间设有弹性机构；该弹性机构包括设置于卡爪6上、并滑动安装于滑块5上的至少两根滑杆7，该滑杆7远离卡爪6的一端延伸至滑块5的上方、并设有挡圈8；位于卡爪6和滑块5之间的每根滑杆7上均套装有弹性元件9，该弹性元件9的两端分别与卡爪6和滑块5顶靠，作为优选，该弹性元件9为弹簧。

在本方案中，该滑块5设置为Z形，该卡爪6设置为C形；与滑块5对应位置的安装座2上设有凹槽201，该滑块5远离动力装置的一端、以及卡爪6的上端均位于凹槽201内，Z形滑块5的另一端与动力装置相连；该卡爪6的下端、且靠近安装座2的一侧设置为弧形。

该动力装置为气缸，与气缸对应位置的安装座2上设有支撑管202，该支撑管202内设有气路通道203。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种抓取装置，其特征在于，包括安装座和连接座，所述安装座和所述连接座之间设有多根支撑柱，与所述支撑柱对应位置的所述安装座和所述连接座之间形成安装空间，位于所述安装空间内的所述安装座上滑动安装有动力装置驱动的卡盒机构，所述卡盒机构设有镜像设置的一对，两所述卡盒机构均向所述安装座的外侧延伸，位于所述安装座外侧的所述卡盒机构向所述安装座的下表面方向延伸，且所述安装座的下表面高于所述卡盒机构的下端。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述卡盒机构包括滑动安装于所述安装座上、并由所述动力装置驱动的滑块，所述滑块远离所述动力装置的一端设有卡爪，所述卡爪位于所述安装座的外侧，所述安装座的下表面高于所述卡爪的下端。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述卡爪与所述滑块之间设有弹性机构。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述弹性机构包括设置于所述卡爪上、并滑动安装于所述滑块上的至少两根滑杆，所述滑杆远离所述卡爪的一端延伸至所述滑块的上方、并设有挡圈；

位于所述卡爪和所述滑块之间的所述滑杆上套装有弹性元件，所述弹性元件的两端分别与所述卡爪和所述滑块顶靠。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述滑块设置为Z形，所述卡爪设置为C形；与所述滑块对应位置的所述安装座上设有凹槽，所述滑块远离所述动力装置的一端、以及所述卡爪的上端均位于所述凹槽内。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述卡爪的下端、且靠近所述安装座的一侧设置为弧形。

7.根据权利要求1至6任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述动力装置为气缸，与所述气缸对应位置的所述安装座上设有支撑管，所述支撑管内设有气路通道。