CN207873613U - 刀库旋转组装台 - Google Patents

Abstract

一种刀库旋转组装台，供刀库安装其上。该刀库旋转组装台包括基座、旋转轴、动力源、转盘以及定位件，其中旋转轴穿设基座顶部且一端可结合刀库，动力源用于提供旋转轴转动的动力；而转盘以可转动的方式结合于旋转轴，定位件受控制移动而使其一端接触转盘并使转盘不转动。借此，通过控制旋转轴转动及定位，以改变刀库的摆向，使得工作人员可以轻易地完成刀库的组立。

Description

刀库旋转组装台

技术领域

本实用新型与涉及工具机的刀库组立，尤其涉及一种用于组立刀库时所需的组装台。

背景技术

工具机的刀库属于复杂且构件繁多的大型设备，为便于工作人员进行组立，已知方式是在一稳固的组装台上进行各部构件的拼装。如图1及图2所示，已知的组装台1大致上是以多根角钢2焊接成稳固的骨架，再于骨架上焊接有厚实的固定板3。固定板3具有多个穿孔3a，多个锁固螺栓4分别穿过穿孔3a并锁入刀库5的结合座5a的螺孔5b中，借此以方便后续各部构件依序拼装。

虽然上述组装台1使得刀库5被架高而方便工作人员的施作，然而在刀库组立的过程中，受制于刀库5安装在该组装台1之后的位置固定且无法作转向动作，使得工作人员经常需变换姿态或是以极尽难度的方式来拼装刀库的各部构件，该情形不仅徒增作业的不便，更不利于工作效率的提升。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种刀库旋转组装台，使刀库可作旋转定位，以方便组立作业。

以达成上述目的，本实用新型提供一种刀库旋转组装台供该刀库安装其上，其包括一基座、一旋转轴与一动力源。其中基座顶部设置一轴箱；旋转轴穿设该轴箱且一端穿出该轴箱并可结合该刀库，该旋转轴受驱使而转动；动力源设置于该基座，且用于提供该旋转轴转动的动力。

在本实用新型实施例中，刀库旋转组装台包括一转盘以及一定位件，其中该转盘以可转动的方式结合于该旋转轴穿出该轴箱的部分，且该转盘具有多个定位部沿着该转盘的转动中心分布设置；该定位件设置于该基座上且受控制移动而使其一端接触其中一该定位部，以使该转盘不转动。

本实用新型实施例中，刀库旋转组装台包括一驱动单元设置于该基座上，该驱动单元用于驱使该定位件于一第一位置与一第二位置之间移动，其中位在第一位置的该定位件一端接触对应的定位部，位在第二位置的该定位件一端未接触任何的定位部。

在本实用新型实施例中，该转盘的所述定位部分别为一贯孔，该定位件为一轴杆，且该轴杆前端形状与该贯孔的孔形配合。

在本实用新型实施例中，该驱动单元包括一电磁阀，该电磁阀未通电时，该定位件位在第一位置；该电磁阀通电时，该定位件位在第二位置。

在本实用新型实施例中，刀库旋转组装台包括一顶推件，该顶推件的顶推力使该定位件保持在第一位置。

在本实用新型实施例中，该动力源包括一伺服马达，该伺服马达可驱使该旋转轴转动并控制该旋转轴的旋转角度。

在本实用新型实施例中，刀库旋转组装台包括一减速机构设置于该伺服马达与该旋转轴之间。

在本实用新型实施例中，刀库旋转组装台包括至少一结合座以可拆离方式组装在该旋转轴穿出该轴箱的一端上，该结合座供该刀库结合。

在本实用新型实施例中，刀库旋转组装台包括一传感器设置于该结合座上，该传感器辨别该结合座上是否设置有该刀库。

本实用新型的效果在于通过控制旋转轴转动及定位，以改变刀库的摆向，使得工作人员可以轻易地完成刀库的组立。

附图说明

图1为已知组装台的立体图；

图2为图1中组装台结合有刀库的立体图；

图3为本实用新型一较佳实施例的刀库旋转组装台与刀库分开的立体图；

图4为图3中的刀库结合于刀库旋转组装台的立体图；

图5为本实用新型较佳实施例的刀库旋转组装台的分解图；

图6为本实用新型较佳实施例的刀库旋转组装台的局部立体图；

图7为侧视图，揭示刀库旋转组装台的定位件位于第一位置；

图8为侧视图，揭示刀库旋转组装台的定位件位于第二位置；

图9至图11皆为立体图，分别揭示刀库旋转组装台上的刀库处在不同摆设角度的状态。

具体实施方式

为能更清楚地说明本实用新型，现兹例举一较佳实施例并配合附图详细说明如后。其中图3及图4为本实用新型较佳实施例的刀库旋转组装台10与刀库100的示意图；请继续参考图5及图6，该刀库旋转组装台10包括基座12、旋转轴14、轴承16、螺栓18、结合座20、转盘22、套环24、动力源26、减速机构28、定位件30、驱动单元32与顶推件34。以下说明各构件细部结构如后。

该基座12为刀库旋转组装台10的主要支撑结构体，其底部可以被锁固于地面以强化稳固性。基座12的顶部具有一轴箱12a。

该旋转轴14是以可转动的方式横向穿设该轴箱12a，且旋转轴14的两端分别穿出该轴箱12a，旋转轴14与轴箱12a之间设置有轴承16，以使旋转轴14可以顺畅的转动。旋转轴14的其中一端在轴向上设置有两个圆盘形的座体14a及14b，且各座体分别具有多个穿孔14c。其中多根螺栓18穿过座体14a上的穿孔14c并锁入结合座20的螺孔20a中，以使结合座20以可拆离的方式组装在该旋转轴14穿出该轴箱12a的一端上，而该结合座20可再通过多数锁固螺栓101而结合刀库100。

该转盘22也为圆盘形体，其中央部位具有一轴孔22a，且于轴孔22a周围分布设置有多个螺孔22b，以及在接近外缘部位并沿着周缘设置有多个圆形贯孔22c构成的定位部。其中，转盘22的轴孔22a为该旋转轴14所穿过，另有多根螺栓18穿过座体14b上的穿孔14c并锁入螺孔22b中，使得转盘22以可随着旋转轴14转动的方式结合于该旋转轴14穿出轴箱12a的部分。另外，转盘22的所述贯孔22c中则可选择地分别塞入一个具有耐磨特性的套环24，必须说明的是，套环24为一选配的组件。

在该轴箱12a的一侧连接有另一个轴箱12b，该旋转轴14异于设置有转盘22的另一端穿入该轴箱12b内部，并与轴箱12b内部的减速机构(图未示)连接。该轴箱12b顶部设置有该动力源26与减速机构28，其中动力源26在本实施例中为一直立式的伺服马达，该减速机构28位于伺服马达与旋转轴14之间，更具体地说可将伺服马达产生的动力通过轴箱12b内部的减速机构传递至该旋转轴14，以驱使旋转轴14转动。前述伺服马达并具备控制该旋转轴14旋转角度的功能。

在该轴箱12a的顶面设置有该定位件30、驱动单元32与顶推件34。其中，定位件30可受控制移动而以其一端伸入该转盘22的其中一贯孔22c中，以使该转盘22不转动。在本实施例中，定位件30为一圆柱形的轴杆，该轴杆前端形状与贯孔22c中的套环24的孔形配合，以确保当轴杆前端伸入套环24时不至于有过大的间隙产生，据以确保转盘22不会左右晃动。必须说明的是，当贯孔22c中并无设置套环24时，则轴杆前端形状与贯孔22c的孔形配合。另外，为使转盘22不转动的方式并不限于必须以轴杆前端伸入贯孔，例如可以采用啮合手段或其他等效的替换手段。

该驱动单元32以可产生推力或是拉力的方式来驱使该定位件30于图7所示的一第一位置P1与图8所示的一第二位置P2之间沿着直线方向移动。在本实施例中，驱动单元32为一电磁阀，该电磁阀未通电时(即在常态下)，该定位件30位在第一位置P1；该电磁阀通电时，该定位件30被拉向第二位置P2，其中位在第一位置P1的定位件30前端伸入并接触转盘22上对应的贯孔22c，据以限制转盘22转动；位在第二位置P2的定位件30前端则未伸入任一个贯孔22c中，借此以使转盘22可受伺服马达控制而转动。

该顶推件34的作用在于促使定位件30保持在第一位置P1。在本实施例中，顶推件34为套设于定位件30上的弹簧，该弹簧提供一顶推力作用于定位件30，该顶推力驱使定位件30维持往该转盘22的方向移动，具体地说，在电磁阀未通电状态下，原已位在第一位置P1的定位件30加上受到弹簧顶推力的作用而更能确实地保持在第一位置P1，以稳定转盘22的停滞位置。而当电磁阀通电并拉动定位件30后移时，弹簧被压缩并蓄积储能。

请再配合图9至图11所示，表示工作人员在操作该刀库旋转组装台10时，通过启动伺服马达以驱转旋转轴14来改变刀库100的摆设角度，使得工作人员可以对组成刀库100的各部构件更方便地进行组立作业，以提升工作效率。在前述中，刀库100的摆设角度由伺服马达控制，而转盘22上构成定位部的贯孔22c数量配合预设可旋转角度而定，易言之，在伺服马达可控制旋转轴14进行不同角度的多段式旋转时，则贯孔22c的数量与转动段数相同。另外，定位件30适时地通过驱动单元32的控制，而能对转盘22产生限制转动或是解除限制转动的动作，其中在限制转动状态下，更能提高组立过程中的安全性。

请再配合图6所示，本实施例的刀库旋转组装台10可选择在结合座20上安装一传感器36，且该结合座20具有一穿孔20b。该传感器36的一侦测端36a位于穿孔20b中，该侦测端36a用于侦测辨别该结合座20上是否已设置有刀库100并据以发出相对的信号至一控制器(图未示)，用于作为组立进程的管控。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀库旋转组装台，供该刀库安装其上，其包括：

一基座，其顶部设置一轴箱；

一旋转轴，穿设该轴箱且一端穿出该轴箱并可结合该刀库，该旋转轴受驱使而转动；以及

一动力源，设置于该基座，且用于提供该旋转轴转动的动力。

2.如权利要求1所述的刀库旋转组装台，包括一转盘以及一定位件，其中该转盘以可转动的方式结合于该旋转轴穿出该轴箱的部分，且该转盘具有多个定位部沿着该转盘的转动中心分布设置；该定位件设置于该基座上且受控制移动而使其一端接触其中一该定位部，以使该转盘不转动。

3.如权利要求2所述的刀库旋转组装台，包括一驱动单元设置于该基座上，该驱动单元用于驱使该定位件于一第一位置与一第二位置之间移动，其中位在第一位置的该定位件一端接触对应的定位部，位在第二位置的该定位件一端未接触任何的定位部。

4.如权利要求2或3所述的刀库旋转组装台，其中该转盘的所述定位部分别为一贯孔，该定位件为一轴杆，且该轴杆前端形状与该贯孔的孔形配合。

5.如权利要求3所述的刀库旋转组装台，其中该驱动单元包括一电磁阀，该电磁阀未通电时，该定位件位在第一位置；该电磁阀通电时，该定位件位在第二位置。

6.如权利要求5所述的刀库旋转组装台，包括一顶推件，该顶推件的顶推力使该定位件保持在第一位置。

7.如权利要求1所述的刀库旋转组装台，其中该动力源包括一伺服马达，该伺服马达可驱使该旋转轴转动并控制该旋转轴的旋转角度。

8.如权利要求7所述的刀库旋转组装台，包括一减速机构设置于该伺服马达与该旋转轴之间。

9.如权利要求1所述的刀库旋转组装台，包括至少一结合座以可拆离方式组装在该旋转轴穿出该轴箱的一端上，该结合座供该刀库结合。

10.如权利要求9所述的刀库旋转组装台，包括一传感器设置于该结合座上，该传感器辨别该结合座上是否设置有该刀库。