CN207868295U - 一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，包括：具有竖直方向可容纳多件第一配件的第一配件储存部的第一配件上料部，第一配件储存部的下部设置有第一支撑部及驱动第一支撑部张开或闭合的第一驱动部；设置在第一支撑部的下部的第一搬运部，第一搬运部包括可装载及定位第一配件的第一装载部及驱动第一装载部转移的第二驱动部；将第二配件放置至第一配件的第二配件上料部，第二配件上料部包括用于夹持第二配件的气动夹爪及驱动气动夹爪移动至第一装载部的第三驱动部；具有螺丝供给部及锁螺丝扳手的螺丝机，锁螺丝扳手将第一配件及所述第二配件锁紧。本实用新型可实现动力电池模组部分配件安装至动力电池模组之前相互之间的装配。

Description

一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及动力电池PACK组装领域，尤其涉及一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置。

背景技术

随着国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力电池是电动汽车的动力源也是核心部件之一，目前动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。目前动力电池行业百家齐放，尤其是动力电池模组总成PACK组装线，各不同的厂家均根据自身PACK组装线的需求有订制非标设备。

动力电池模组除了核心的电芯以外，还有非常多的周边配件，如保险丝座、保险丝支架、采集压条、采集模块等，这些周边配件通常需要在电芯安装后，分别通过人工的方式锁紧在电芯或者动力电池模组的箱体上。

现有技术的动力电池模组总成PACK组装线，涉及到一些周边配件的安装，通常使用人工安装、人工锁紧至动力电池模组，但是，作为动力电池模组的周边配件，并非全部都是直接安装至动力电池模组或者电芯上面，如保险丝座、保险丝支架的装配，通常是保险丝支架安装在保险丝座上，保险丝座安装在动力电池模组上。而现有的动力电池模组总成PACK组装线，通常是人工先将保险丝座锁紧在动力电池模组上，然后将保险丝支架锁紧在保险丝座上，因此整个过程耗时、耗力。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提出了一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，实现动力电池模组部分配件安装至动力电池模组之前相互之间的装配，提高动力电池模组的周边配件的装配效率，提高动力电池模组PACK组装线的装配自动化程度。

解决技术问题的技术方案。

一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，包括：第一配件上料部，所述第一配件上料部包括竖直方向可容纳多件第一配件的第一配件储存部，所述第一配件储存部的下部设置有用于支撑所述第一配件的第一支撑部及驱动所述第一支撑部张开或闭合的第一驱动部；第一搬运部，所述第一搬运部设置在所述第一支撑部的下部，所述第一搬运部包括可装载及定位所述第一配件的第一装载部及驱动所述第一装载部转移的第二驱动部；第二配件上料部，所述第二配件上料部将第二配件放置至所述第一配件，所述第二配件上料部包括用于夹持所述第二配件的气动夹爪及驱动所述气动夹爪移动至所述第一装载部的第三驱动部；螺丝机，所述螺丝机包括螺丝供给部及锁螺丝扳手，所述锁螺丝扳手将所述第一配件及所述第二配件锁紧。

优选地，所述第一配件上料部包括中间设置有通槽的第一安装板，所述第一配件储存部设置在所述第一安装板的上部，所述第一支撑部设置在所述第一安装板的下部，所述第一配件可经由所述通槽，下落至所述第一支撑部。

进一步优选地，所述第一支撑部包括设置在所述第一配件储存部的两侧的第一支撑板，所述第一驱动部包括设置在所述第一配件储存部的两侧的第一气缸，所述第一支撑板与所述第一气缸连接。

优选地，所述第一安装板的上部还设置有第一配件夹持部，所述第一配件夹持部包括设置在所述第一配件储存部的两侧的柔性夹持板及驱动所述柔性夹持板夹持或放开由所述第一支撑板直接支撑的所述第一配件上料部的第一配件的第二气缸。

优选地，所述第二驱动部包括第一电动滑台模组，所述第一电动滑台模组可驱动所述第一装载部移动至由所述第一支撑部支撑的所述第一配件的下部，所述第一驱动部驱动所述第一支撑部张开时，所述第一配件下落至所述第一装载部。

优选地，所述第一配件上料部上设置有可检测所述第一装载部的所述第一配件的有无的传感器。

优选地，还包括锁紧定位部，所述锁紧定位部包括两处旋转夹持缸，所述第一装载部装载有所述第一配件后，所述第二驱动部将所述装载有所述第一配件的所述第一装载部转移至所述锁紧定位部。

优选地，所述锁螺丝扳手安装在所述第三驱动部上，所述第三驱动部包括第二电动滑台模组。

优选地，还包括下料部，所述下料部包括可吸取由所述锁螺丝扳手锁紧的所述第一配件及所述第二配件的真空吸盘及驱动所述真空吸盘转移的第四驱动部。

优选地，还包括输送物流线，所述输送物流线与所述下料部对接，所述第四驱动部可驱动所述真空吸盘转移至所述输送物流线的上方。

本实用新型具有如下有益效果

通过本实用新型的一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，实现了动力电池模组部分配件安装至动力电池模组之前相互之间的装配，提高了动力电池模组的周边配件的装配效率，提高了动力电池模组PACK组装线的装配自动化程度。

附图说明

以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。

图1是一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置的一种实施例左视方向的立体图；

图2是一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置的一种实施例右视方向的立体图；

图3是第一配件上料部及下料部的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下参照图1至图3，对本实用新型作详细说明。需要指出的是，本实用新型可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本实用新型所公开的内容理解更加透彻全面。

另外，根据本使用新型的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本实用新型的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本实用新型的范围。相关术语如，“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，应该被解释为平面直角坐标系的“X轴”、“Y轴”，或者空间直角坐标系的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”。“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。除非另有明确规定，否则术语，如“附着”、“粘贴”、“连接”、“互连”和类似术语是指多个结构通过介入结构直接地或间接地相互固定或附着的关系，以及可移动或刚性的附着或关系。因此，本发明不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本实用新型的保护范围由所附权利要求界定。

正如当前设想，本次公开描述了本实用新型的最优模式或实践模式。本实用新型并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的发明示例，以告知本领域的普通技术人员本实用新型的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。

参照图1、图3，一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，包括：第一配件上料部10，第一配件上料部10包括竖直方向可容纳多件第一配件P1的第一配件储存部11，第一配件储存部11的下部设置有用于支撑第一配件的第一支撑部12及驱动第一支撑部12张开或闭合的第一驱动部13。在第一配件上料部10的一种实施例中，第一配件上料部10包括中间设置有通槽141的第一安装板14，第一配件储存部11设置在第一安装板14的上部，第一支撑部12设置在第一安装板14的下部，第一配件可经由通槽141，下落至第一支撑部12。第一配件储存部11可以根据第一配件P1的形状设置，在一种实施例中，第一配件储存部11包括四块沿竖直方向延伸的长条状的L字型限位板111，限位板111分别在相对设置，并通过连接板112连接，以形成容置空间放置第一配件，当然，第一配件储存部11同样可以使用L字型的角铝或者角钢相对设置，并通过连接板112连接形成容置空间，进一步地，为了减轻第一配件储存部11的重量，L字型的限位板111同样可以使用如塑料、尼龙、PC板、有机玻璃等材质。第一配件P1放置在容置空间内，竖直方向叠装，第一配件可以是动力电池模组的保险丝座、保险盖等。第一支撑部12包括设置在第一配件储存部11的两侧的第一支撑板121，第一驱动部13包括设置在第一配件储存部11的两侧的第一气缸122，第一支撑板121与第一气缸122连接。第一气缸122优选三轴气缸，第一支撑板121直接连接在第一气缸122的输出端上，第一配件在第一支撑板121上叠装，当第一气缸122驱动第一支撑板121缩回时，第一配件会下落。

另外，第一配件储存部11可以设置为可拆卸型，当第一配件储存部11的第一配件使用完时，可以人工将空载的第一配件储存部11取走，并放置满载的第一配件储存部11至第一安装板14的上部，当第一配件储存部11设置为可拆卸型时，第一安装板14的上部可设置定位第一配件储存部11的定位块或者定位销。

参照图1、图2、图3，第一搬运部20设置在第一支撑部12的下部，第一搬运部20包括可装载及定位第一配件的第一装载部21及驱动第一装载部21转移的第二驱动部22。在第一搬运部20的一种实施例中，第二驱动部22包括第一电动滑台模组221，第一电动滑台模组221可驱动第一装载部21移动至由第一支撑部12支撑的第一配件的下部，第一驱动部13驱动第一支撑部12张开时，第一配件下落至第一装载部21。第一装载部21可以根据第一配件的形状仿型设计，在一种实施例中，第一装载部21可以设置用于装载第一配件的凹部，凹部的边缘具有可以对第一配件下落时导致的倒角。通过设置第一配件以下落的方式装载至第一装载部21，可以简化结构、节省工时，省去将第一配件抓取至第一装载部21的机械手的设计。

为了防止误动作，第一配件上料部10上设置有可检测第一装载部21的第一配件的有无的传感器16。当传感器16检测到第一配件准确地下落至第一装载部21后，第一配件上料部10才开始进一步的作业，传感器16可以选择光纤传感器、光电传感器、接近开关等。

参照图1、图3，为了防止第一气缸122驱动第一支撑板121张开时，多个第一配件下落的情况，第一安装板14的上部还设置有第一配件夹持部15，第一配件夹持部15包括设置在第一配件储存部11的两侧的柔性夹持板151及驱动柔性夹持板151夹持或放开由第一支撑板121直接支撑的第一配件上料部的第一配件的第二气缸152。在第一支撑板121张开前，第二气缸152驱动柔性夹持板151夹持住由下往上数的第二块第一配件P1，以确保每次仅下落一块第一配件，柔性夹持板151可以选用硅胶、聚氨酯等具有弹性的材料，以防止夹坏第一配件。

参照图1、图2，第二配件上料部30将第二配件放置至第一配件，第二配件上料部30包括用于夹持第二配件的气动夹爪31及驱动气动夹爪31移动至第一装载部21的第三驱动部32。在一种实施例中，同样可以包括可拆卸的第二配件储存部(未图示)，第二配件储存部同样用于放置多个第二配件，第三驱动部32驱动气动夹爪31依次从第二配件储存部中夹取第二配件。第二配件储存部可以根据第一配件储存部11的设计思路设计，在有些实施例中，第二配件储存部同样可以是本领域普通技术人员所公知的振动盘，通过振动盘直接将第二配件排序后，第三驱动部32驱动气动夹爪31移动至振动盘的送料口处夹持第二配件。第三驱动部32可以包括驱动气动夹爪31水平方向移动的第二电动滑台模组321及驱动气动夹爪31竖直方向移动的第三气缸322，第二电动滑台模组321及第三气缸322构成驱动气动夹爪31水平方向移动及竖直方向移动的两轴机械手。

参照图2，另外，在有的实施例中，还包括锁紧定位部50，锁紧定位部50包括两处旋转夹持缸51，第一装载部21装载有第一配件后，第二驱动部22将装载有第一配件的第二装载部转移至锁紧定位部50。气动夹爪31将第二配件移动至第一装载部21并将第二配件装配至第一配件后，旋转夹持缸51将第二配件及第一配件夹紧。需要说明的是，旋转夹持缸51的数量及位置，本领域普通技术人员可以根据装配至第一配件的第二配件的数量及位置而定，并非限制为两处或者特定的位置。另外，在有的实施例中，旋转夹持缸51同样也可以更换为普通的单轴气缸。

参照图1、图2，第一配件及第二配件通过螺丝机40锁紧装配，螺丝机40包括螺丝供给部41及锁螺丝扳手42，锁螺丝扳手42将第一配件及第二配件锁紧。进一步地，锁螺丝扳手42可以安装在第三驱动部32上，更进一步地安装在第二电动滑台模组321上，同样地第三驱动部32还可以包括驱动锁螺丝扳手42竖直方向移动的第四气缸(未图示)。螺丝供给部41可以是本领域普通技术人员所公知的振动盘，振动盘将螺丝排序好之后，通过高压气源将螺丝经由气管吹送至锁螺丝扳手。

参照图1、图2、图3，另外，还包括下料部60，下料部60包括可吸取由锁螺丝扳手42锁紧的第一配件及第二配件的真空吸盘61及驱动真空吸盘61转移的第四驱动部62。在一种实施例中，第四驱动部62可以设置有竖直方向驱动的第五气缸621及水平方向驱动的第三电动滑台模组622，第五气缸621及真空吸盘61安装在第三电动滑台模组622上，第五气缸621及第三电动滑台模组622构成为驱动真空吸盘61竖直方向及水平方向移动的两轴机械手。下料部60可以设置在第一配件上料部10及锁紧定位部50之间，第二驱动部22的第一电动滑台模组221分别驱动第一装载部21在第一配件上料部10获得第一配件后，转移至锁紧定位部50，锁螺丝扳手42将第一配件及第二配件锁紧，第一电动滑台模组221进一步驱动第一装载部21转移至真空吸盘61的下部，真空吸盘61吸取到装配好的第一配件及第二配件后，回位至第一配件上料部10的下部。因此，通过设置下料部60在第一配料上料部及锁紧定位部50之间，可以有效地利用第一电动滑台模组221的行程及驱动轨迹，进一步降低设备的生产节拍、提高生产效率。

参照图1、图2，为了使动力电池模组的周边配件的自动装配装置与动力电池模组总成PACK组装线对接，还包括输送物流线70，输送物流线70与下料部60对接，第四驱动部62可驱动真空吸盘61转移至输送物流线70的上方。输送物流线70的另一端可以与动力电池模组总成PACK组装线对接，并在对接处设置上料机器人(未图示)，以将装配好的第一配件及第二配件上料至动力电池模组总成PACK组装线。输送物流线70可以是本领域技术人员所公知的皮带线，上料机器人可以是本领域普通技术人员所公知的六轴机器人。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。

Claims (10)

1.一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，其特征在于，包括：

第一配件上料部，所述第一配件上料部包括竖直方向可容纳多件第一配件的第一配件储存部，所述第一配件储存部的下部设置有用于支撑所述第一配件的第一支撑部及驱动所述第一支撑部张开或闭合的第一驱动部；

第一搬运部，所述第一搬运部设置在所述第一支撑部的下部，所述第一搬运部包括可装载及定位所述第一配件的第一装载部及驱动所述第一装载部转移的第二驱动部；

第二配件上料部，所述第二配件上料部将第二配件放置至所述第一配件，所述第二配件上料部包括用于夹持所述第二配件的气动夹爪及驱动所述气动夹爪移动至所述第一装载部的第三驱动部；

螺丝机，所述螺丝机包括螺丝供给部及锁螺丝扳手，所述锁螺丝扳手将所述第一配件及所述第二配件锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，其特征在于，所述第一配件上料部包括中间设置有通槽的第一安装板，所述第一配件储存部设置在所述第一安装板的上部，所述第一支撑部设置在所述第一安装板的下部，所述第一配件可经由所述通槽，下落至所述第一支撑部。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，其特征在于，所述第一支撑部包括设置在所述第一配件储存部的两侧的第一支撑板，所述第一驱动部包括设置在所述第一配件储存部的两侧的第一气缸，所述第一支撑板与所述第一气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，其特征在于，所述第一安装板的上部还设置有第一配件夹持部，所述第一配件夹持部包括设置在所述第一配件储存部的两侧的柔性夹持板及驱动所述柔性夹持板夹持或放开由所述第一支撑板直接支撑的所述第一配件上料部的第一配件的第二气缸。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，其特征在于，所述第二驱动部包括第一电动滑台模组，所述第一电动滑台模组可驱动所述第一装载部移动至由所述第一支撑部支撑的所述第一配件的下部，所述第一驱动部驱动所述第一支撑部张开时，所述第一配件下落至所述第一装载部。

6.根据权利要求5所述的一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，其特征在于，所述第一配件上料部上设置有可检测所述第一装载部的所述第一配件的有无的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，其特征在于，还包括锁紧定位部，所述锁紧定位部包括两处旋转夹持缸，所述第一装载部装载有所述第一配件后，所述第二驱动部将所述装载有所述第一配件的所述第一装载部转移至所述锁紧定位部。

8.根据权利要求1所述的一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，其特征在于，所述锁螺丝扳手安装在所述第三驱动部上，所述第三驱动部包括第二电动滑台模组。

9.根据权利要求1所述的一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，其特征在于，还包括下料部，所述下料部包括可吸取由所述锁螺丝扳手锁紧的所述第一配件及所述第二配件的真空吸盘及驱动所述真空吸盘转移的第四驱动部。

10.根据权利要求9所述的一种动力电池模组的周边配件的自动装配装置，其特征在于，还包括输送物流线，所述输送物流线与所述下料部对接，所述第四驱动部可驱动所述真空吸盘转移至所述输送物流线的上方。