CN207867686U - 一种烟雾报警器检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种烟雾报警器检测装置,包括检测机构与中转机构,所述检测机构一侧配设有机械手,另一侧配设有中转机构,所述中转机构用于临时放置检测完的产品;所述检测机构包括安装架、转盘及动力机构,所述安装架下方固定有动力机构,所述安装架上方装有转盘,所述动力机构可带动转盘旋转,所述转盘上固定有产品固定座,所述转盘下方安装有用于检测转盘旋转角度的原点感应器,所述原点感应器与动力机构信号连接,所述转盘上方配设有CCD检测装置。整个检测过程无需依赖操作人员即可完成,确保了检测条件的一致,大幅提高了检测效率和质量,有效避免了检测过程由于操作不当引起的产品损坏,降低了人工劳动强度和生产成本,利于满足大规模的产品检测需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及火警预防设备技术领域,特别涉及一种烟雾报警器检测装置。
背景技术
随着人们生活品质的不断提升,人们对火灾防范意识越来越强,烟雾报警器对于预防火灾、减少火灾损失具有现实意义,现已逐渐在家庭、公共建筑等领域广泛应用。目前,烟雾报警器的组装生产已基本实现自动化,但是针对成品的检测仍多依靠人工完成,由于检测过程直接影响出厂成品的性能是否达标,所以对操作人员的熟练程度要求较高,不仅要严格保证检测条件的一致,而且要防止操作不当引起的产品损坏。由于人工检测引入了人为不确定因素,易导致检测数据的不稳定,而且人工检测的效率非常低,出货量少,同时人工成本很高,提高了产品的制造成本。因此,设计一款能够自动检测的烟雾报警器检测装置非常有必要,利于提高产品的检测效率和质量。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题,提供了一种烟雾报警器检测装置,该检测装置通过固定在安装架下方的动力机构带动转盘旋转实现检测位置与非检测位置的转换,并由设置在检测位置上方的CCD检测装置完成对产品性能的持续跟踪进而实现产品性能的自动检测;此外,上述检测机构周围还配设中转机构和机械手,实现了产品的自动取料与转移,整个检测过程无需依赖操作人员即可完成,确保了检测条件的一致,大幅提高了检测效率和质量,有效避免了检测过程由于操作不当引起的产品损坏,降低了人工劳动强度和生产成本,利于满足大规模的产品检测需求。
一种烟雾报警器检测装置,包括检测机构与中转机构,所述检测机构一侧配设有机械手,另一侧配设有中转机构,所述中转机构用于临时放置检测完的产品;所述检测机构包括安装架、转盘及动力机构,所述安装架下方固定有动力机构,所述安装架上方装有转盘,所述动力机构可带动转盘旋转,所述转盘上固定有产品固定座,所述转盘下方安装有用于检测转盘旋转角度的原点感应器,所述原点感应器与动力机构信号连接,所述转盘上方配设有CCD检测装置。
进一步的,所述中转机构包括支架、气缸及中转台,所述气缸固定安装在支架上,所述气缸的伸缩端与中转台相连,所述中转台与支架滑动连接。
进一步的,所述机械手设置有可旋转的取料装置。
进一步的,所述取料装置包括吸盘以及与吸盘相连的旋转气缸。
进一步的,所述吸盘外侧还设有多个与产品相匹配的卡块。
进一步的,所述检测机构还配设有用于排除烟雾的吹风装置。
进一步的,所述动力机构为减速电机,所述安装架上配设有用于校准减速电机误差的止动装置。
进一步的,所述转盘上方配设有产品到位检测装置,所述产品到位检测装置与CCD检测装置信号连接。
进一步的,所述转盘上设有电滑环。
本实用新型所起到的有益技术效果如下:
与现有技术相比较,本实用新型公开的一种烟雾报警器检测装置通过固定在安装架下方的动力机构带动转盘旋转实现检测位置与非检测位置的转换,并由设置在检测位置上方的CCD检测装置完成对产品性能的持续跟踪进而实现产品性能的自动检测;此外,上述检测机构周围还配设中转机构和机械手,实现了产品的自动取料与转移,整个检测过程无需依赖操作人员即可完成,确保了检测条件的一致,大幅提高了检测效率和质量,有效避免了检测过程由于操作不当引起的产品损坏,降低了人工劳动强度和生产成本,利于满足大规模的产品检测需求。
附图说明
图1为本实用新型烟雾报警器检测装置的前视图。
图2为本实用新型烟雾报警器检测装置的左视图。
图3为本实用新型中转机构与机械手位置关系示意图。
图4为本实用新型检测机构的结构示意图。
图5为本实用新型转盘、动力机构及安装架的连接结构示意图。
附图标记:
1-中转机构,11-支架,12-气缸,13-中转台,2-检测机构,21-安装架,22-转盘,23-动力机构,24-产品固定座,25-原点感应器,26-止动装置,27-产品到位检测装置,28-CCD检测装置,29-电滑环,3-机械手,31-旋转气缸,32-吸盘,33-卡块,4-吹风装置。
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的;相同或相似的标号对应相同或相似的部件;附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1:
如图1-5所示,本实施例提供了一种烟雾报警器检测装置,包括检测机构2与中转机构1,所述检测机构2一侧配设有机械手3,另一侧配设有中转机构1,所述中转机构1用于临时放置检测完的产品,为检测过程提供缓冲平台。所述检测机构2包括安装架21、转盘22及动力机构23,所述安装架21下方固定有动力机构23,所述安装架21上方装有转盘22,所述动力机构23可带动转盘22旋转,所述转盘22上固定有产品固定座24,所述产品固定座24与产品形状及大小相匹配,所述转盘22下方安装有用于检测转盘22旋转角度的原点感应器25,所述原点感应器25与动力机构23信号连接,一旦原点感应器25感应到转盘22旋转至设定值,并将信息传输至动力机构23,所述动力机构23停止带动转盘22转动。所述转盘22上方配设有CCD检测装置28和产品到位检测装置27,所述产品到位检测装置27与CCD检测装置28信号连接,当产品到位检测装置27检测到检测位置上有产品放置时,便将信息传输至CCD检测装置28,随后CCD检测装置28开启完成检测。
所述中转机构1包括支架11、气缸12及中转台13,所述气缸12固定安装在支架11上,所述气缸12的伸缩端与固定板相连,所述固定板与支架11滑动连接,所述固定板上安装有中转台13。本实施例中,所述支架11上设有滑轨,所述固定板上设有与滑轨相匹配的滑块。
所述机械手3设置有可旋转的取料装置,可旋转的取料装置用于将产品旋紧在产品固定座24上,便于检测过程的稳定进行。本实施例中,所述取料装置包括吸盘32以及与吸盘32相连的旋转气缸31,且所述吸盘32外侧还设有多个与产品相匹配的卡块33。吸盘32用于吸取传输带上的产品将其移送至产品固定座24,所述卡块33与产品外表面的凹槽相匹配,用于卡住产品便于在旋转气缸31的带动下将其与产品固定座24旋紧。
烟雾报警器的检测过程如下:
机械手3通过吸盘32吸取传输带上的产品,同时卡块33置于产品表面的凹槽内,由吸盘32带动产品转移至产品固定座24,在旋转气缸31的带动下将产品旋紧在产品固定座24上。随后产品到位检测装置27对转盘22上的检测位置是否存放有待测产品进行检测,一旦发现检测位置存在待测产品便将信息传输给CCD检测装置28,CCD检测装置28开启完成检测并将测试数据传输至管理系统。当检测位置的产品完成检测后,便由动力机构23带动转盘22转动,将转盘22上尚未检测的产品旋至检测位置,进行下一组检测。而检测完的产品由机械手3将其转移至中转台13,中转台13在气缸12的带动下远离检测机构2,与此同时机械手3继续将传输带上的待测产品转移至转盘22,当机械手3完成传输带上待测产品的转移后,气缸12便推动中转台13向机械手3一侧靠近,最后由机械手3将检测完的产品转移至下一工位。
实施例2:
本实施例与实施例1类似,进一步的,所述检测机构2还配设有用于排除烟雾的吹风装置4,所述吹风装置4优选工业用的吹风机。所述动力机构23为减速电机,减速电机可以为转盘22的转动提供充足动力,但是减速电机在工作过程中易出现误差,因此所述安装架21上配设有用于校准减速电机误差的止动装置26,本实施例中所述止动装置26为止动气缸。
此外,所述转盘22上设有电滑环29,所述电滑环29为检测机构2提供了接线头,有效避免了转盘22转动过程中出现线路缠绕等现象。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种烟雾报警器检测装置,其特征在于,包括检测机构(2)与中转机构(1),所述检测机构(2)一侧配设有机械手(3),另一侧配设有中转机构(1),所述中转机构(1)用于临时放置检测完的产品;所述检测机构(2)包括安装架(21)、转盘(22)及动力机构(23),所述安装架(21)下方固定有动力机构(23),所述安装架(21)上方装有转盘(22),所述动力机构(23)可带动转盘(22)旋转,所述转盘(22)上固定有产品固定座(24),所述转盘(22)下方安装有用于检测转盘(22)旋转角度的原点感应器(25),所述原点感应器(25)与动力机构(23)信号连接,所述转盘(22)上方配设有CCD检测装置(28)。
2.如权利要求1所述一种烟雾报警器检测装置,其特征在于,所述中转机构(1)包括支架(11)、气缸(12)及中转台(13),所述气缸(12)固定安装在支架(11)上,所述气缸(12)的伸缩端与中转台(13)相连,所述中转台(13)与支架(11)滑动连接。
3.如权利要求1或2所述一种烟雾报警器检测装置,其特征在于,所述机械手(3)设置有可旋转的取料装置。
4.如权利要求3所述一种烟雾报警器检测装置,其特征在于,所述取料装置包括吸盘(32)以及与吸盘(32)相连的旋转气缸(31)。
5.如权利要求4所述一种烟雾报警器检测装置,其特征在于,所述吸盘(32)外侧还设有多个与产品相匹配的卡块(33)。
6.如权利要求1所述一种烟雾报警器检测装置,其特征在于,所述检测机构(2)还配设有用于排除烟雾的吹风装置(4)。
7.如权利要求1所述一种烟雾报警器检测装置,其特征在于,所述动力机构(23)为减速电机,所述安装架(21)上配设有用于校准减速电机误差的止动装置(26)。
8.如权利要求1或7任一项所述一种烟雾报警器检测装置,其特征在于,所述转盘(22)上方配设有产品到位检测装置(27),所述产品到位检测装置(27)与CCD检测装置(28)信号连接。
9.如权利要求8所述一种烟雾报警器检测装置,其特征在于,所述转盘(22)上设有电滑环(29)。
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CN201820147908.9U CN207867686U (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 一种烟雾报警器检测装置 |
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