CN207867327U - 一种接触式工业设备防护装置 - Google Patents

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Abstract

一种接触式工业设备防护装置，至少包括：第一组压力传感器，设置于工业设备固定位置地面的第一区域内，待第一组压力传感器受压时产生第一电信号，第一电信号用于控制工业设备停止工作；第二组压力传感器，设置于工业设备固定位置地面的第二区域内，待第二组压力传感器受压时产生第二电信号，第二电信号用于控制工业设备减速运行；工业设备的控制器接收来自第一组压力传感器和第二组压力传感器的相应电信号，并根据相应电信号发出停止命令或减速命令，以控制工业设备停止工作或减速运行。通过布设多区域压力传感器使工业设备在裸露的情况下，不仅对工作人员具有防护作用，同时，还方便工作人员对工业设备的日常维护及观察。

Description

一种接触式工业设备防护装置
技术领域
本实用新型涉及工业设备防护技术领域，具体涉及一种接触式工业设备防护装置。
背景技术
针对工厂企业中位置固定的工业设备，如，工业机器人，在工作的过程中会对工作人员产生一定的伤害，现有技术中，工业设备采用外加防护罩的形式避免对工作人员造成伤害，但是，防护罩的添加不仅给工业设备的维护造成一定的不便，如，需要将防护罩拆卸、安装，而且，在工作人员全面观察工业设备时，外加的防护罩对工作人员的视觉观察造成一定程度的影响。
发明内容
本申请提供一种接触式工业设备防护装置，至少包括：
第一组压力传感器，设置于工业设备固定位置地面的第一区域内，待第一组压力传感器受压时产生第一电信号，第一电信号用于控制工业设备停止工作；
第二组压力传感器，设置于工业设备固定位置地面的第二区域内，待第二组压力传感器受压时产生第二电信号，第二电信号用于控制工业设备减速运行；
所述第一区域到工业设备的距离小于所述第二区域到工业设备的距离；
第一组压力传感器和第二组压力传感器分别与工业设备的控制器信号连接，工业设备的控制器接收来自所述第一组压力传感器和第二组压力传感器的相应电信号，并根据相应电信号发出停止命令或减速命令，以控制工业设备停止工作或减速运行。
一种实施例中，还包括第三组压力传感器，第三组压力传感器设置于工业设备固定位置地面的第三区域内，待第三组压力传感器受压时产生第三电信号，第三电信号用于发出警告；第三区域到工业设备的距离大于第二区域到所述工业设备的距离，第三组压力传感器与工业设备的控制器信号连接，工业设备的控制器接收来自第三组压力传感器的电信号，并根据电信号发出警告指令。
一种实施例中，第一区域的区域范围为控制工业设备停止工作的安全距离、第二区域的区域范围为控制工业设备减速到预设速度的安全距离，第三区域到工业设备的距离为工业设备的标准安全距离。
一种实施例中，还包括语音模块，语音模块与工业设备的控制器信号连接，用于接收警告指令，并输出对应的语音警告。
一种实施例中，还包括地垫，地垫连通铺设于第一区域、第二区域和第三区域，第一组压力传感器设置于第一区域对应的地垫内，第二组压力传感器设置于第二区域对应的地垫内，第三组压力传感器设置于第三区域对应的地垫内。
一种实施例中，地垫于第一区域、第二区域和第三区域上分别采用不同的颜色标识。
依据上述实施例的接触式工业设备防护装置，由于在地面上布设第一组压力传感器和第二组压力传感器，当工作人员进入第一区域内或第二区域内时，第一组压力传感器或第二组压力传感器向工业设备的控制器发送相应的电信号，工业设备的控制器根据相应电信号发出停止命令或减速命令，以实现工作人员处于不同的区域时，能控制工业设备停止工作或减速运行，达到对工作人员进行防护的目的，通过在地面上布设多组压力传感器替换工业设备的防护罩，使工业设备在裸露的情况下，不仅对工作人员具有防护作用，同时，还方便工作人员对工业设备的日常维护及观察。
附图说明
图1为实施例一的接触式工业设备防护装置示意图；
图2为实施例一的两组压力传感器组合示意图；
图3为实施例二的接触式工业设备防护装置示意图；
图4为实施例二的三组压力传感器组合示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
在本实用新型实施例中，通过在工业设备固定位置的地面上设置多区域压力传感器，根据多区域压力传感器输出的不同电信号实现对工业设备运行速度、工作启停的控制，达到对工作人员安全防护的目的。
实施例一：
本例提供一种接触式工业设备防护装置，以两级防护为例进行说明，其结构图如图1所示，包括第一组压力传感器1和第二组压力传感器2，其中，第一组压力传感器1设置于工业设备3固定位置地面的第一区域4内，当工作人员进入该第一区域4内时，工作人员踩压在第一组传感器1上，第一组传感器1受压时产生第一电信号，该第一电信号用于控制工业设备3停止工作；第二组压力传感器2设置于工业设备3固定位置地面的第二区域5内，同样的，当工作人员进入该第二区域5内时，工作人员踩压在第二组传感器2上，第二组传感器2受压时产生第二电信号，该第二电信号用于控制工业设备3减速运行。
第一组压力传感器1和第二组压力传感器2的分布如图2所示，将第一组压力传感器1和第二组压力传感器2分别与工业设备3的控制器信号连接，工业设备3的控制器会接收来自第一组压力传感器1和第二组压力传感器2的相应电信号，当工作人员进入第一区域4或第二区域5内时，工业设备3的控制器会接收来自第一组压力传感器1或第二组压力传感器2的相应电信号，并根据相应电信号发出停止命令或减速命令，以控制工业设备3停止工作或减速运行，如，当工作人员进入第一区域4内时，工业设备3的控制器接收来自第一组压力传感器1发出的第一电信号，并根据该第一电信号发出停止命令，以控制工业设备3停止工作，相应的，当工作人员进入第二区域5内时，工业设备3的控制器接收来自第二组压力传感器2发出的第二电信号，并根据该第二电信号发出减速命令，以控制工业设备3减速运行。
需要说明的是，本例的第一区域4的区域范围设计为控制工业设备3停止工作的安全距离，该安全距离是指：从工作人员走进第一区域4到走进工业设备3时，工业设备3已经完全停止工作；相应的，本例的第二区域5的区域范围为控制工业设备3减速到预设速度的安全距离，该安全距离是指：从工作人员走进第二区域5到走进第一区域4时，工业设备3已减速到预设速度。
为了方便的安装第一组压力传感器1和第二组压力传感器2，本例还包括地垫，地垫连通铺设于第一区域4和第二区域5，第一组压力传感器1设置于第一区域4对应的地垫内，第二组压力传感器2设置于第二区域5对应的地垫内。
进一步，为了对第一区域4和第二区域5进行区分，以对工作人员进行提示，本例的地垫于第一区域4和第二区域5上分别采用不同的颜色标识。
通过本例提供的接触式工业设备防护装置，无需外加防护罩，根据多区域压力传感器输出的不同电信号实现对工业设备运行速度、工作启停的控制，达到对工作人员安全防护的目的。
实施例二：
在实施例一的基础上，本例提供的接触式工业设备防护装置以三级防护为例进行说明，如图3所示，本例还包括第三组压力传感器6，第三组压力传感器6设置于工业设备3固定位置地面的第三区域7内，具体的，第三组压力传感器6设置于第三区域7对应的地垫内，当工作人员进入该第三区域7内时，工作人员踩压在第三组传感器6上，待第三组压力传感器6受压时产生第三电信号，第三电信号用于发出警告。
第三区域7到工业设备3的距离大于第二区域5到工业设备3的距离，且第三区域7到工业设备3的距离为工业设备3的标准安全距离，该标准安全距离是指工作人员在第三区域7包围范围的外侧为安全状态，在第三区域7包围范围内的区域为危险区域，第三组压力传感器7、第二组压力传感器2和第一组压力传感器1组合的示意图如图4所示，第三组压力传感器7、第二组压力传感器2和第一组压力传感器1分别与工业设备3的控制器信号连接，工业设备3的控制器接收来自第三组压力传感器7、第二组压力传感器2和第一组压力传感器1的相应电信号，并根据相应电信号发出警告指令、减速指令或停止指令。
地垫于第一区域4、第二区域5和第三区域7上分别采用不同的颜色标识，通过不同颜色对工作人员进行提示。
本申请提出了通过在工业设备3固定位置的附近设置多区域压力传感器，实现对工业设备不同程度的控制，以实现对工作人员的人身安全进行防护，或者其他方面的应用，根据实施例一和实施例二，本领域技术人员通过区域的叠加可以设置大于三组压力传感器的技术方案，因此，关于更多组压力传感器的设置，本申请不在赘述。
以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (6)

1.一种接触式工业设备防护装置，其特征在于，至少包括：
第一组压力传感器，设置于工业设备固定位置地面的第一区域内，待所述第一组压力传感器受压时产生第一电信号，所述第一电信号用于控制工业设备停止工作；
第二组压力传感器，设置于工业设备固定位置地面的第二区域内，待所述第二组压力传感器受压时产生第二电信号，所述第二电信号用于控制工业设备减速运行；
所述第一区域到所述工业设备的距离小于所述第二区域到所述工业设备的距离；
所述第一组压力传感器和第二组压力传感器分别与所述工业设备的控制器信号连接，所述工业设备的控制器接收来自所述第一组压力传感器和第二组压力传感器的相应电信号，并根据相应电信号发出停止命令或减速命令，以控制所述工业设备停止工作或减速运行。
2.如权利要求1所述的接触式工业设备防护装置，其特征在于，还包括第三组压力传感器，所述第三组压力传感器设置于工业设备固定位置地面的第三区域内，待所述第三组压力传感器受压时产生第三电信号，所述第三电信号用于发出警告；所述第三区域到所述工业设备的距离大于所述第二区域到所述工业设备的距离，所述第三组压力传感器与所述工业设备的控制器信号连接，所述工业设备的控制器接收来自所述第三组压力传感器的电信号，并根据所述电信号发出警告指令。
3.如权利要求2所述的接触式工业设备防护装置，其特征在于，所述第一区域的区域范围为控制工业设备停止工作的安全距离、所述第二区域的区域范围为控制工业设备减速到预设速度的安全距离，所述第三区域到所述工业设备的距离为工业设备的标准安全距离。
4.如权利要求2所述的接触式工业设备防护装置，其特征在于，还包括语音模块，所述语音模块与所述工业设备的控制器信号连接，用于接收所述警告指令，并输出对应的语音警告。
5.如权利要求2所述的接触式工业设备防护装置，其特征在于，还包括地垫，所述地垫连通铺设于所述第一区域、第二区域和第三区域，所述第一组压力传感器设置于所述第一区域对应的地垫内，所述第二组压力传感器设置于所述第二区域对应的地垫内，所述第三组压力传感器设置于所述第三区域对应的地垫内。
6.如权利要求5所述的接触式工业设备防护装置，其特征在于，所述地垫于所述第一区域、第二区域和第三区域上分别采用不同的颜色标识。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111564011A (zh) * 2020-07-20 2020-08-21 季华实验室 一种机械臂安全检测方法、装置、系统和电子设备
CN112180836A (zh) * 2019-07-02 2021-01-05 发那科株式会社 异物检测装置

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