CN207867034U - 一种测距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测距装置，包括枪架、固定安装于枪架上的距离检测组件以及可升降安装于距离检测组件下方的连接杆组，所述连接杆组的下端与被测工件的表面紧贴，所述距离检测组件用于检测其与连接杆组之间的距离。采用本实用新型的测距装置的测量精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电熔增材制造领域，尤其涉及一种用于电熔增材制造中的测距装置。
背景技术
为了提高重型设备行业的关键构件(例如核电、石化行业的压力容器、高低压转子或者稳压器等)的各项性能，现有技术研发出了一种电熔成形方法，此电熔成形方法通过埋弧堆焊原理来制造整个工件，根据试验研究表明，通过此电熔成形方法加工出来的工件的化学性能和力学性能良好。
其中，电熔成形方法加工工件时，必须要严格控制枪头打印的精确度，例如打印头高度、温度等，若不能精确控制，对加工出来的工件的性能有严重影响，其中打印头的高度会影响打印头的导电嘴与工件表面的距离，若距离偏离正常范围，则会导致每层工件的厚度不均，从而严重影响工件的性能。
现有技术一般采用红外传感器检测导电嘴与工件表面的距离，即在枪头上设置红外感应件，由红外感应件发射出的红外线射向工件的表面，当红外线到达工件表面时会进行反射，从而推断出导电嘴与工件表面的距离，但是采用此种方法时，红外线会受到工件表面的亮度影响而造成测量误差较大，不能满足增材制造的精度要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种测距装置，提高电熔增材中检测打印头与工件表面的距离的精度。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种测距装置，包括枪架、固定安装于枪架上的距离检测组件以及可升降安装于距离检测组件下方的连接杆组，所述连接杆组的下端与被测工件的表面紧贴，所述距离检测组件用于检测其与连接杆组之间的距离。
作为上述方案的改进，所述连接杆组包括弹性复位件、竖向杆和脚轮，所述脚轮安装于竖向杆的下端，所述脚轮通过弹性复位件的驱动与被测工件的表面始终处于紧贴状态。
作为上述方案的改进，所述弹性复位件为复位弹簧，所述复位弹簧对竖向杆或者脚轮施加向下的弹簧力，以使脚轮与被测工件的表面紧贴。
作为上述方案的改进，所述竖向杆的上端设有探测板，所述探测板位于距离检测组件的正下方，所述距离检测组件用于检测其与探测板之间的距离。
作为上述方案的改进，所述脚轮包括安装于竖向杆下端的连接架以及安装于连接架上的滚轮，所述连接架可相对竖向杆的中心线旋转，所述滚轮可相对其中心线旋转，所述滚轮的中心线与竖向杆的中心线垂直且处于不同平面。
作为上述方案的改进，还包括固定安装于枪架上的导向板，所述竖向杆可升降的穿过导向板。
作为上述方案的改进，所述弹性复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于竖向杆外，压缩弹簧的上端通过导向板限位，下端通过竖向杆或者脚轮限位。
作为上述方案的改进，所述距离检测组件为红外测距传感器。
实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：
本实用新型通过在距离检测组件与工件表面之间设置连接杆组作为中间测距部，所述距离检测组件检测的是其与连接杆组之间的距离，相对于现有技术中直接检测工件表面的距离，本实用新型的距离检测组件检测时不会出现失效的问题，从而提高距离检测组件检测的精度。
工作时，被测的打印头是固定安装在枪架上的，此时，打印头与距离检测组件的相对位置不变，而所述连接杆组的下端与工件表面始终处于接触的状态，所以距离检测组件检测其与连接杆组之间的距离即可推导出打印头与工件表面的距离。
附图说明
图1是本实用新型测距装置的结构示意图；
图2是本实用新型连接杆组的剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
参见附图1和附图2，本实用新型公开了一种测距装置，包括枪架1、固定安装于枪架1上的距离检测组件2以及可升降安装于距离检测组件2下方的连接杆组3，所述连接杆组3的下端与被测工件的表面紧贴，所述距离检测组件2用于检测其与连接杆组3之间的距离。其中，所述距离检测组件2优选为红外测距传感器，本实用新型也可以采用其他的距离检测传感器，例如雷达测距传感器等。
本实用新型通过在距离检测组件2与工件表面之间设置连接杆组3作为中间测距部，所述距离检测组件2检测的是其与连接杆组3之间的距离，相对于现有技术中直接检测工件表面的距离，本实用新型的距离检测组件2检测时不会出现失效的问题，从而提高距离检测组件2检测的精度。
工作时，被测的打印头4是固定安装在枪架1上的，此时，打印头4与距离检测组件2的相对位置不变，而所述连接杆组3的下端与工件表面始终处于接触的状态，所以距离检测组件2检测其与连接杆组3之间的距离即可推导出打印头4与工件表面的距离。
需要说明的是，采用电熔增材加工出来的工件一般为大型工件，在加工时需要设置多个依次间隔排列成直线的打印头4，此时，由于打印头4设置的个数较多，所以控制打印头4位置的精度会直接影响到加工工件的整体的精确性，采用本实用新型的枪头机构可以对各自的打印头4与工件表面之间的距离进行精确测量，从而便于对打印头4高度的精确控制，即能够保证辅料厚度的相对稳定，进一步增强了金属熔覆层成型的稳定性，解决了传统增材制造因壁厚不同而产生的不同程度的形变等问题。
其中，所述连接杆组3包括弹性复位件31、竖向杆32和脚轮33，所述脚轮33安装于竖向杆32的下端，所述脚轮33通过弹性复位件31的驱动与被测工件的表面始终处于紧贴状态。本实用新型通过在竖向杆32的下端设置脚轮33用于与工件表面接触，从而减轻对工件表面的损坏。其中所述竖向杆32外套设有导向套35，所述竖向杆32升降设于导向套35上。
作为弹性复位件31的优选方案，所述复位弹簧对竖向杆32或者脚轮33施加向下的弹簧力，以使脚轮33与被测工件的表面紧贴。
此外，为了便于距离检测组件2检测其与连接杆组3之间的距离，本实用新型所述竖向杆32的上端设有探测板34，所述探测板34位于距离检测组件2的正下方，所述距离检测组件2用于检测其与探测板34之间的距离。本实用新型通过设置探测板34作为距离检测组件2检测距离的感应部位，可以增加探测板34的探测面积，并且对竖向杆32的位置要求较低，只要探测板34位于距离检测组件2的正下方即可，从而便于枪头机构的整体布局。当然，本实用新型的距离检测组件2也可以直接检测竖向杆32的上表面。
此外，需要说明的是，脚轮33在与工件表面接触的时候容易出现凹凸不平的情况，此时容易造成脚轮33卡死的现象，为了解决此问题，本实用新型所述脚轮33包括安装于竖向杆32下端的连接架331以及安装于连接架331上的滚轮332，所述连接架331可相对竖向杆32的中心线旋转，所述滚轮332可相对其中心线旋转，所述滚轮332的中心线与竖向杆32的中心线垂直且处于不同平面。此时，所述脚轮33可以绕自身的中心线旋转，即可实现滚轮332在工件表面滚动，同时，所述脚轮33整体还可以绕竖向杆32旋转，且两者的旋转中心线不在同一平面，即使工件表面凹凸不平，脚轮33也可以通过两个方向的调节解决卡死的问题。
为了提高本实用新型竖向杆32升降的稳定性，本实用新型的测距装置还包括固定安装于枪架1上的导向板(附图中未显示)，所述竖向杆32可升降的穿过导向板。
进一步地，为了简化结构，本实用新型所述弹性复位件31为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于竖向杆32外，其中，压缩弹簧的上端通过导向板限位，下端通过竖向杆或者脚轮限位，即压缩弹簧的上端与导向板紧贴，下端与竖向杆32或者脚轮33紧贴。本实用新型通过压缩弹簧控制竖向杆32和脚轮33的复位，当脚轮33移动到相对较高的位置时，所述脚轮33会带动竖向杆32上升，此时，压缩弹簧向下的弹簧力驱动脚轮33与工件表面一直处于紧贴状态，当脚轮33移动到相对较低的位置时，所述脚轮33和竖向杆32在向下的弹簧力的作用下向下降，以使脚轮33在此种情况下与工件表面一直处于紧贴状态。本实用新型通过压缩弹簧以使脚轮33与工件表面始终处于紧贴状态，其结构简单，无需其他的安装部件。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种测距装置，其特征在于，包括枪架、固定安装于枪架上的距离检测组件以及可升降安装于距离检测组件下方的连接杆组，所述连接杆组的下端与被测工件的表面紧贴，所述距离检测组件用于检测其与连接杆组之间的距离。
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述连接杆组包括弹性复位件、竖向杆和脚轮，所述脚轮安装于竖向杆的下端，所述脚轮通过弹性复位件的驱动与被测工件的表面始终处于紧贴状态。
3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述弹性复位件为复位弹簧，所述复位弹簧对竖向杆或者脚轮施加向下的弹簧力，以使脚轮与被测工件的表面紧贴。
4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述竖向杆的上端设有探测板，所述探测板位于距离检测组件的正下方，所述距离检测组件用于检测其与探测板之间的距离。
5.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述脚轮包括安装于竖向杆下端的连接架以及安装于连接架上的滚轮，所述连接架可相对竖向杆的中心线旋转，所述滚轮可相对其中心线旋转，所述滚轮的中心线与竖向杆的中心线垂直且处于不同平面。
6.根据权利要求2至5任一项所述的测距装置，其特征在于，还包括固定安装于枪架上的导向板，所述竖向杆可升降的穿过导向板。
7.根据权利要求6所述的测距装置，其特征在于，所述弹性复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于竖向杆外，压缩弹簧的上端通过导向板限位，下端通过竖向杆或者脚轮限位。
8.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述距离检测组件为红外测距传感器。
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Cited By (2)
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| CN110426683A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-08 | 上海圭目机器人有限公司 | 一种隧道检测装置 |
| CN110455328A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-15 | 上海圭目机器人有限公司 | 一种能自适应贴合被检测面的检测机构 |
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