CN207864775U - 一种建筑工程用管道安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑工程用管道安装设备，包括车板、提升装置和检测设备，所述提升装置包括升降气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，且在所述第二伸缩气缸的下端固定连接有机械手，所述机械手包括固定夹板、缓冲夹块和定位仪，且所述提升装置固定安装在所述车板的一端上表面，该建筑工程用管道安装设备通过车板、提升装置和检测设备实现了在便于安装管道的同时还具有检测功能。

Description

一种建筑工程用管道安装设备

技术领域

本实用新型属于管道安装设备技术领域，具体涉及一种建筑工程用管道安装设备。

背景技术

建筑工程是指通过对各类及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。

但是目前对于建筑工程管道的安装仍然存在较多的问题，大多数的建筑工程用管道安装设备都不具备提升、定位和检测一体化功能，导致在在安装管道时会使用大量的劳动力，其次还可能出现安装的位置不准确，以及在安装后使用的效果不佳，同时还有大多数的设备在安装管道时不具备减震装置，导致很多的管道在安装的过程中由于剧烈的碰撞而使得管道破损，从而造成不必要的浪费。为此，我们提出一种建筑工程用管道安装设备，用以对提升、定位和检测管道，同时还减少对管道造成的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑工程用管道安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑工程用管道安装设备，包括车板、提升装置和检测设备，所述提升装置包括升降气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，且在所述第二伸缩气缸的下端固定连接有机械手，所述机械手包括固定夹板、缓冲夹块和定位仪，且所述提升装置固定安装在所述车板的一端上表面，在所述车板的另一端上表面固定安装有检测设备，所述检测设备包括摄像头和光感应器，且在所述检测设备的下端固定连接有控制箱和PLC控制器，在所述控制箱的内部安装有驱动电机，且在所述控制箱的一侧外表面固定连接有管道存放设备。

优选的，所述车板在靠近所述提升装置的一侧下表面安装有转向轮，在所述车板的另一端下表面安装有驱动轮。

优选的，所述升降气缸的内部固定连接有导向支撑杆，所述导向支撑杆的两侧通过焊接有加强筋与车板固定连接，所述第一伸缩气缸固定连接在第一伺服电机，且所述第一伺服电机活动连接在所述导向支撑杆的表面，且所述第二伸缩气缸与所述第一伺服电机顶端之间通过钢丝固定连接，所述钢丝的一端与所述导向支撑杆固定连接，所述钢丝的另一端与安装在导向支撑杆上的转动调节盘活动连接。

优选的，所述固定夹板设置有两组，且两组固定夹板与所述机械手之间均通过转轴活动连接，在所述机械手的上端两侧板表面固定连接有液压缸，且在所述机械手与所述第二伸缩气缸的连接处安装有第二伺服电机，所述机械手并排设置有两组，且两组机械手通过连接杆固定连接，在所述固定夹板的内部安装有减震弹簧。

优选的，所述定位仪固定连接在所述固定夹板的下端，且在所述缓冲夹块的内部活动连接滚动转珠。

优选的，所述括摄像头安装在所述控制箱的一端上表面，且所述控制箱与所述光感应器之间通过支撑柱固定连接，在所述光感应器的一端固定连接有照明灯。

优选的，所述管道存放设备包括储存箱和U型出管槽，其中所述U型出管槽连通连接在所述储存箱的下端。

本实用新型的技术效果和优点：该建筑工程用管道安装设备，通过设置有提升装置实现了在安装管道时可将管道通过机械手夹持并且由升降气缸提升，从而可大大减少劳动力的使用，通过定位仪实现了可定位安装的作用，从而避免了安装错位的可能，提高了工作的效率，同时通过减震弹簧和缓冲夹块实现了在安装时起到一定的缓冲效果，进而可降低碰撞程度起到保护管道的功能，通过检测设备实现了在安装后可对安装质量进行检查，从而实现安装检测一体化，具有较高的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机械手结构示意图；

图3为本实用新型管道存放设备结构示意图；

图4为本实用新型机械手结构主视图。

图中：1转向轮、2加强筋、3机械手、4第二伸缩气缸、5第一伸缩气缸、6提升装置、7钢丝、8第一伺服电机、9导向支撑杆、10管道存放设备、11 PLC控制器、12检测设备、13光感应器、14照明灯、15支撑柱、16摄像头、17控制箱、18驱动电机、19驱动轮、20车板、21升降气缸、22转轴、23固定夹板、24滚动转珠、25缓冲夹块、26定位仪、27减震弹簧、28储存箱、29 U型出管槽、30液压缸、31转动调节盘、32第二伺服电机、33连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图；一种建筑工程用管道安装设备，包括车板20、提升装置6和检测设备12，通过提升装置6实现了在安装管道时具有提升管道的功能，进而大大降低了劳动力的使用，且所述提升装置6固定安装在所述车板20的一端上表面，通过车板20实现了支撑该装置整体的功能，所述提升装置6包括升降气缸21、第一伸缩气缸5和第二伸缩气缸4，通过升降气缸21实现了为实现对管道的升降提供动力来源，所述升降气缸21的内部固定连接有导向支撑杆9，通过导向支撑杆9实现了在提升管道时提供支撑和导向功能，所述导向支撑杆9的两侧通过焊接有加强筋2与车板20固定连接，通过加强筋2实现了增强导向支撑杆9的稳固性能，所述第一伸缩气缸5固定连接在第一伺服电机8，且所述第一伺服电机8活动连接在所述导向支撑杆9的表面，从而实现了便于转动机械手3的方向，通过第一伺服电机8实现了可水平转动第一伸缩气缸5，从而实现便于安装管道的功能，且所述第二伸缩气缸4与所述第一伺服电机8顶端之间通过钢丝7固定连接，通过钢丝7实现了起到一定的牵拉作用，所述钢丝7的一端与所述导向支撑杆9固定连接，所述钢丝7的另一端与安装在导向支撑杆9上的转动调节盘31活动连接，从而便于在第一伸缩气缸5水平伸长时能够起到调节钢丝7的长度，从而更好的实现牵拉作用，具有稳固第二伸缩气缸4的效果，且在所述第二伸缩气缸4的下端固定连接有机械手3，通过机械手3实现了对管道的安装和夹持作用，所述机械手3包括固定夹板23、缓冲夹块25和定位仪26，通过定位仪26实现了在机械手3安装管道时可起到定位功能，从而避免安装错位现象的出现，在所述车板20的另一端上表面固定安装有检测设备12，通过检测设备12实现了对安装后的管道进行检测，从而可判断管道连接是否满足使用要求，所述检测设备12包括摄像头16和光感应器13，通过光感应器13实现了对工作环境光强的检测，从而可通过照明灯14补光，且在所述检测设备12的下端固定连接有控制箱17和PLC控制器11，通过PLC控制器11实现了对该装置的控制使用，所述括摄像头16安装在所述控制箱17的一端上表面，通过摄像头16实现了对安装后的状态进行拍照，从而便于检查是否安装合格能够使用，同时利用摄像头16拍照检测可减少一定的劳动力使用，且所述控制箱17与所述光感应器13之间通过支撑柱15固定连接，在所述控制箱17的内部设置图片远程输送设备，在所述光感应器13的一端固定连接有照明灯14，通过照明灯14实现了在光较弱时起到补光照明功能，在所述控制箱17的内部安装有驱动电机18，通过驱动电机18实现了为驱动该装置移动提供动力来源，且在所述控制箱17的一侧外表面固定连接有管道存放设备10，通过管道存放设备10实现了对管道的存放，同时便于将管道取出，所述车板20在靠近所述提升装置6的一侧下表面安装有转向轮1，通过转向轮1实现了转向功能，在所述车板20的另一端下表面安装有驱动轮19，通过驱动轮19实现了传递驱动动力，进而实现移动装置的功能。

请参阅图2和图4，图2为本实用新型机械手结构示意图，图4为本实用新型机械手结构主视图；所述固定夹板23设置有两组，通过固定夹板23实现了连接和固定缓冲夹块25的作用，且两组固定夹板23与所述机械手3之间均通过转轴22活动连接，在所述机械手3的上端两侧板表面固定连接有液压缸30，通过液压缸30实现了在夹持管道时可提供动力来源，且在所述机械手3与所述第二伸缩气缸4的连接处安装有第二伺服电机32，通过第二伺服电机32在安装管道时能够转动调节角度实现了更好，更准确的安装管道，所述机械手3并排设置有两组，且两组机械手3通过连接杆33固定连接，在所述固定夹板23的内部安装有减震弹簧27，通过减震弹簧27实现了在安装管道时可起到一定的缓冲功能，所述定位仪26固定连接在所述固定夹板23的下端，且在所述缓冲夹块25的内部活动连接滚动转珠24，通过滚动转珠24实现了在缓冲夹块25夹紧后还能够转动，从而便于调节管道之间的对接。

请参阅图3，图3为本实用新型管道存放设备结构示意图；所述管道存放设备10包括储存箱28和U型出管槽29，通过储存箱28实现了为管道的存放提供场所，其中所述U型出管槽29连通连接在所述储存箱28的下端，通过U型出管槽29实现了便于在取出一根管道后，随之又有管道滑下，从而实现取管方便的性能。

工作原理：在使用该装置时，通过利用提升装置6对管道进行提升移动，并且在移动到安装的位置后，通过定位仪26对管道的具体位置进行进一步确准，提高安装的精确度，同时在下放管道时通过减震弹簧27对管道起到一定的缓冲效果，从而可避免由于碰撞剧烈而使得管道破损，起到保护管道的作用，在安装完成后可通过检测设备12对管道的安装效果进行检测，进一步确保安装质量。

Claims (7)

1.一种建筑工程用管道安装设备，包括车板（20）、提升装置（6），其特征在于：所述提升装置（6）包括升降气缸（21）、第一伸缩气缸（5）和第二伸缩气缸（4），且在所述第二伸缩气缸（4）的下端固定连接有机械手（3），所述机械手（3）包括固定夹板（23）、缓冲夹块（25）和定位仪（26），且所述提升装置（6）固定安装在所述车板（20）的一端上表面，还包括检测设备（12），在所述车板（20）的另一端上表面固定安装有检测设备（12），所述检测设备（12）包括摄像头（16）和光感应器（13），且在所述检测设备（12）的下端固定连接有控制箱（17）和PLC控制器（11），在所述控制箱（17）的内部安装有驱动电机（18），且在所述控制箱（17）的一侧外表面固定连接有管道存放设备（10）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道安装设备，其特征在于：所述车板（20）在靠近所述提升装置（6）的一侧下表面安装有转向轮（1），在所述车板（20）的另一端下表面安装有驱动轮（19）。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道安装设备，其特征在于：所述升降气缸（21）的内部固定连接有导向支撑杆（9），所述导向支撑杆（9）的两侧通过焊接有加强筋（2）与车板（20）固定连接，所述第一伸缩气缸（5）固定连接在第一伺服电机（8），且所述第一伺服电机（8）活动连接在所述导向支撑杆（9）的表面，且所述第二伸缩气缸（4）与所述第一伺服电机（8）顶端之间通过钢丝（7）固定连接，所述钢丝（7）的一端与所述导向支撑杆（9）固定连接，所述钢丝（7）的另一端与安装在导向支撑杆（9）上的转动调节盘（31）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道安装设备，其特征在于：所述固定夹板（23）设置有两组，且两组固定夹板（23）与所述机械手（3）之间均通过转轴（22）活动连接，在所述机械手（3）的上端两侧板表面固定连接有液压缸（30），且在所述机械手（3）与所述第二伸缩气缸（4）的连接处安装有第二伺服电机（32），所述机械手（3）并排设置有两组，且两组机械手（3）通过连接杆（33）固定连接，在所述固定夹板（23）的内部安装有减震弹簧（27）。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道安装设备，其特征在于：所述定位仪（26）固定连接在所述固定夹板（23）的下端，且在所述缓冲夹块（25）的内部活动连接滚动转珠（24）。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道安装设备，其特征在于：所述括摄像头（16）安装在所述控制箱（17）的一端上表面，且所述控制箱（17）与所述光感应器（13）之间通过支撑柱（15）固定连接，在所述光感应器（13）的一端固定连接有照明灯（14）。

7.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道安装设备，其特征在于：所述管道存放设备（10）包括储存箱（28）和U型出管槽（29），其中所述U型出管槽（29）连通连接在所述储存箱（28）的下端。