CN207864488U - 一种用于制动器释放的控制阀组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于制动器释放的控制阀组，包括：梭阀、减压阀以及换向阀；所述梭阀的两个输入端分别连接到马达的两个油路；所述梭阀的输出端连接到减压阀的输入端，减压阀的输出端与换向阀的输入端连接；换向阀的输出端与制动器油缸连接；其中，马达两侧油路中的液压油通过梭阀的选取将较高压力的油输入到减压阀中，经过减压阀的减压作用到换向阀中，然后当积蓄到预设压力后打开换向阀进而驱动制动器油缸运动。本申请所述用于制动器释放的控制阀组，能够提供一种安全、可靠、稳定的释放控制策略，进而提高制动器释放过程的稳定性和可靠性，避免出现溜车以及制动片的磨损。

Description

一种用于制动器释放的控制阀组

技术领域

本实用新型涉及制动器释放控制相关技术领域，特别是指一种用于制动器释放的控制阀组。

背景技术

当前很多大型机械设备中使用一定的结构设计来实现制动器的释放控制，进而保证行车的安全性。例如：煤矿履带式行走机械，由于质量大、惯性大等原因，一般需要在行走减速器高速端加装摩擦片进行制动。平时弹簧压紧摩擦片提供制动力矩。需要动作时，由系统马达两侧取控制油，经过减压阀减压后供给解制动缸，产生反向力抵消弹簧预紧力，解除摩擦力。

但是，在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在当前制动器释放控制的实际使用过程中，系统背压通常会直接作用于制动器油缸上，进而抵消一部分弹簧预紧力，造成摩擦片压紧力的减小，最终会对制动效果造成影响。同时，随系统使用时间变长，严重情况下可能会出现溜车等现象。此外，当操作者给出行走指令后，操作阀将压力油路切换至行走马达工作油口，压力开始建立。建立压力的过程中，制动器控制油直接作用于制动器油缸。随压力升高制动力变小，尚未达到完全解开时，马达的驱动力矩一旦超过制动力矩，马达就开始转动，造成滑溜现象。并且制动片在一定的弹簧预紧力作用下转动，形成动摩擦，造成制动片的磨损，缩短减速机的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种用于制动器释放的控制阀组，能够提供一种安全、可靠、稳定的释放控制策略，进而提高制动器释放过程的稳定性和可靠性，避免出现溜车以及制动片的磨损。

基于上述目的本实用新型提供的用于制动器释放的控制阀组，包括：梭阀、减压阀以及换向阀；所述梭阀的两个输入端分别连接到马达的两个油路；所述梭阀的输出端连接到减压阀的输入端，减压阀的输出端与换向阀的输入端连接；换向阀的输出端与制动器油缸连接；

其中，马达两侧油路中的液压油通过梭阀的选取将较高压力的油输入到减压阀中，经过减压阀的减压作用到换向阀中，然后当积蓄到预设压力后打开换向阀进而驱动制动器油缸运动。

可选的，所述换向阀为两位三通阀。

可选的，所述换向阀中的换向压力小于所述减压阀对应的减压出口压力。

可选的，所述换向阀的卸油口与所述减压阀的卸油口均回流到油箱中

可选的，所述马达两侧通过平衡阀组以及操作阀与供油端和油箱连接；其中，供油端和油箱与操作阀的输入端连接，操作阀的输出端通过平衡阀组分别连接到马达两侧；所述操作阀用于切换供油端输出到马达两侧的方向，进而控制马达转向。

可选的，所述操作阀为三位四通阀。

可选的，所述梭阀的两个输入端分别连接到操作阀的两个输出端。

可选的，还包括控制器壳体；所述控制器壳体根据所述梭阀、减压阀以及换向阀的油路连接设置有对应的油路通道，并且所述控制器壳体内部设置有分别与所述梭阀、减压阀以及换向阀对应安装的梭阀安装孔、减压阀安装孔以及换向阀安装孔，用于使得控制阀组形成一体式结构。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的用于制动器释放的控制阀组，通过设计梭阀来选取马达两侧较高压力的油路通过，进而保证制动器释放的准确有效实施，通过采用减压阀和换向阀的配合使得只有达到预定压力才能够驱动制动器油缸运动，而不会基于背压减弱制动器油缸的制动力，同时能够保证不会给制动器油缸施加过大的驱动力，进而保证制动器油缸的安全有效运动。因此，本申请所述控制阀组能够提供一种安全、可靠、稳定的释放控制策略，进而提高制动器释放过程的稳定性和可靠性，避免出现溜车、制动片的磨损以及制动器因压力未到达完全解脱压力前的误动作，达到保护行车制动器的目的。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于制动器释放的控制阀组一个实施例的原理示意图；

图2为本实用新型提供的用于制动器释放的控制阀组另一个实施例的原理示意图；

图3为本实用新型提供的制动器释放的控制阀组一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

参照图1所示，为本实用新型提供的用于制动器释放的控制阀组一个实施例的原理示意图。所述用于制动器释放的控制阀组包括：梭阀1、减压阀2以及换向阀3；所述梭阀1的两个输入端(11、12)分别连接到马达的两个油路(A、B)；所述梭阀1的输出端13连接到减压阀2的输入端21，减压阀2的输出端22与换向阀3的输入端31连接；换向阀3的输出端32与制动器油缸4连接；这样，使得马达两侧油路(A、B)中的液压油通过梭阀1的选取将较高压力的油输入到减压阀2中，也即只要A、B两侧一侧具有较高的压力即可实现制动器的释放控制，然后经过减压阀2的减压作用到换向阀3中；其中，所述减压阀2设定一个压力K，当输入压力小于K时，保持原有压力输出，当压力大于K时，维持压力K输出，使得输出的压力不会过大。这样，只要减压阀的输出压力没有达到换向阀3的换向压力就不会对制动器油缸4造成影响。进一步可选的，所述换向阀为两位三通阀。当压力未达到预设压力时，换向阀3切换到非工作状态，这样使得制动器油缸的入口连接到换向阀3的泄油口33中，也即没有压力驱动制动器油缸运动。当减压阀的输出端22积蓄到预设压力后将会打开换向阀3，使得换向阀的输入口31连接到输出口32，进而驱动制动器油缸4运动，实现制动器的释放。优选的，为了保证换向阀3的准确有效的实现换向操作，所述换向阀中的换向压力小于所述减压阀对应的减压出口压力。

在本申请一些可选的实施例中，所述换向阀3的卸油口33与所述减压阀2的卸油口23均回流到油箱8中。这样，可以避免油泄露和浪费。

由上述实施例可知，本申请所述用于制动器释放的控制阀组，通过设计梭阀来选取马达两侧较高压力的油路通过，进而保证制动器释放的准确有效实施，通过采用减压阀和换向阀的配合使得只有达到预定压力才能够驱动制动器油缸运动，而不会基于背压减弱制动器油缸的制动力，同时能够保证不会给制动器油缸施加过大的驱动力，进而保证制动器油缸的安全有效运动。因此，本申请所述控制阀组能够提供一种安全、可靠、稳定的释放控制策略，进而提高制动器释放过程的稳定性和可靠性，避免出现溜车、制动片的磨损以及制动器因压力未到达完全解脱压力前的误动作，达到保护行车制动器的目的。

参照图2所示，为本实用新型提供的用于制动器释放的控制阀组另一个实施例的原理示意图。由图可知，所述马达5两侧通过平衡阀组6以及操作阀7与供油端和油箱连接；其中，供油端和油箱与操作阀7的输入端(P、T)连接，操作阀的输出端通过平衡阀组分别连接到马达两侧(A、B)；所述操作阀7用于切换供油端输出到马达两侧的方向，进而控制马达转向。优选的，所述操作阀7为三位四通阀。分别控制供油端连接到A路，B路回油实现马达正转，或者控制供油端连接到B路，A路回油实现马达反转；中间控制位置使得A路和B路均连接到邮箱，这样能够将A、B路的压力油泄压，然后平衡阀截止马达的两个油口，此时设备可以平稳的停住。

进一步，由图可知，所述梭阀的两个输入端分别连接到操作阀的两个输出端，同时还连接到平衡阀组6两端，所述平衡阀6主要功能是为马达5增加一个背压，防止马达在下坡过程中由于重力作用引起失速。原理为：操作阀换向，A侧来油进入平衡阀的一侧阀芯，此时油液自由通过；油液经马达后进入B侧平衡阀芯，此时按照先导压力的比例减小该侧背压值，油液正常流过。当处于下坡位置，马达由于机器重力作用，引起马达B侧与平衡阀之间产生压力，从而平衡阀阻止马达在重力作用下的转动，起到液压制动作用。

本申请上述控制阀组的工作过程为：当操作阀7换向至P通A、B通T位置时，油液经P通A，同时通马达平衡阀与梭阀第一输入端11。由于供油压力大于T路背压，梭阀选择将P通A进入梭阀第一输入端11的油液供入减压阀2。油液在低于减压阀设定压力前，减压阀与液控换向阀之间的压力由0不断升高；此时液控换向阀未达到换向压力，液控换向阀保持在目前的位置。该状态下，制动器油缸没有压力，弹簧压紧制动片，制动器处于最大压力状态。随着压力升高至液控换向阀的换向压力，控制油推动液控换向阀阀芯移动，将油路切换至另一位，油路与制动器油缸相通，压力迅速在制动器油缸内建立，抵消弹簧力，使摩擦片完全解脱，制动器解除制动。

由上述实施例可知，本申请所述控制阀组的有益效果至少包括：在行走马达驱动与制动过程中，对油路进行有序的通断控制，系统给P口供油，通过操作阀来控制马达的正转、反转及停止操作。操作阀换向后，系统高压油同时进入马达和梭阀，通过任一油口来的油通过梭阀比较选择后，将压力较高的油液经过减压阀减压。压力持续升高至液控换向阀的换向压力后，使减行走减速机内的制动器松开，达到解制动的目的。这样避免制动器因压力未到达完全解脱压力前的误动作。

参照图3所示，为本实用新型提供的制动器释放的控制阀组一个实施例的结构示意图。所述控制阀组还包括控制器壳体9；所述控制器壳体9根据所述梭阀1、减压阀2以及换向阀3的油路连接设置有对应的油路通道，并且所述控制器壳体内部设置有分别与所述梭阀1、减压阀2以及换向阀3对应安装的梭阀安装孔、减压阀安装孔以及换向阀安装孔，用于使得控制阀组形成一体式结构。这样，只要将所述梭阀1、减压阀2以及换向阀3安装到控制器壳体9中，然后相应的在所述控制器壳体9的输入端A、B口分别连接马达两侧油路，输出端Br连接到制动器油缸，输出端T连接到油箱，可以使得整个油路完全封闭，既能够保证油路干净整洁不受干扰，而且能够避免各种管路设计，提高控制安装效率，节约空间。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于制动器释放的控制阀组，其特征在于，包括：梭阀、减压阀以及换向阀；所述梭阀的两个输入端分别连接到马达的两个油路；所述梭阀的输出端连接到减压阀的输入端，减压阀的输出端与换向阀的输入端连接；换向阀的输出端与制动器油缸连接；

其中，马达两侧油路中的液压油通过梭阀的选取将较高压力的油输入到减压阀中，经过减压阀的减压作用到换向阀中，然后当积蓄到预设压力后打开换向阀进而驱动制动器油缸运动。

2.根据权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，所述换向阀为两位三通阀。

3.根据权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，所述换向阀中的换向压力小于所述减压阀对应的减压出口压力。

4.根据权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，所述换向阀的卸油口与所述减压阀的卸油口均回流到油箱中。

5.根据权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，所述马达两侧通过平衡阀组以及操作阀与供油端和油箱连接；其中，供油端和油箱与操作阀的输入端连接，操作阀的输出端通过平衡阀组分别连接到马达两侧；所述操作阀用于切换供油端输出到马达两侧的方向，进而控制马达转向。

6.根据权利要求5所述的控制阀组，其特征在于，所述操作阀为三位四通阀。

7.根据权利要求5所述的控制阀组，其特征在于，所述梭阀的两个输入端分别连接到操作阀的两个输出端。

8.根据权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，还包括控制器壳体；所述控制器壳体根据所述梭阀、减压阀以及换向阀的油路连接设置有对应的油路通道，并且所述控制器壳体内部设置有分别与所述梭阀、减压阀以及换向阀对应安装的梭阀安装孔、减压阀安装孔以及换向阀安装孔，用于使得控制阀组形成一体式结构。