CN207861650U - 一种电梯制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电梯制动装置，包括机座、制动单元、曳引轮和制动臂，制动臂分为左制动臂和右制动臂，分别固定在机座的左右两侧，并包裹曳引轮的左右两侧，左制动臂和右制动臂可以在制动单元的驱动下对曳引轮实现制动，左制动臂和右制动臂具有和曳引轮形状相适应的弧面，弧面上设有绝缘层；还包括两个第一导体和两个第二导体，两个第一导体分别固定于左制动臂和右制动臂内并凸出于绝缘层表面，两个第二导体分别固定于左制动臂和右制动臂内且不与绝缘层接触，第一导体和第二导体均通过导线电性连接设置于制动单元内部的控制单元，控制单元还电性连接报警单元、抱闸电控单元，并经驱动单元与电动机电性连接。具有运行更安全的有益效果。

Description

一种电梯制动装置

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯制动装置。

背景技术

厢式电梯的上下运动，在到达楼层后，需要停靠，必须制动，传统的厢式电梯制动一是通过曳引机，曳引机停止运行，则受曳引机驱动的轿厢停止运行；二是通过安装于驱动机构上的制动器，通过对曳引轮或曳引绳的制动。而且一旦发生紧急事故，制动器还能及时将轿厢刹停，保证救援。

申请号为201510695385.2，名称为一种电梯抱闸磨耗监测的方法的专利申请，公开了一种自动监测电梯磨耗的方法，主要是通过在电梯抱闸装置上接入显示控制盒、拉线位移传感器及载有相应运算程序的芯片进行监控磨耗，对零部件灵敏性要求较高，一旦灵敏性受到干扰或减弱，会造成整个报警、监控系统的失效，另外上述监测装置，造价较高，增加了电梯抱闸磨耗检测的成本，不利于广泛推广使用。

申请号为CN201610226749.7，名称为一种电梯制动抱闸及电梯制动抱闸磨耗监测方法的专利申请，提供一种造价低廉，结构简单的带有自动抱闸磨耗监测装置的一种电梯制动抱闸及利用该装置进行电梯制动抱闸磨耗监测的方法。但该现有技术只能监测抱闸磨耗，在磨耗到一定程度之前，无法监测到抱闸是否正常打开或关闭，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型公布了一种电梯制动装置，通过第一导体检测抱闸是否正常打开或关闭，通过第二导体检测抱闸是否磨损到需要更换，解决了现有技术中无法监测抱闸是否正常打开或关闭的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电梯制动装置，包括机座、制动单元、曳引轮和制动臂，所述制动臂分为左制动臂和右制动臂，分别固定在机座的左右两侧，并包裹曳引轮的左右两侧，所述左制动臂和右制动臂可以在制动单元的驱动下对曳引轮实现制动，所述左制动臂和右制动臂具有和所述曳引轮形状相适应的弧面，所述弧面上设有绝缘层；还包括两个第一导体和两个第二导体，所述两个第一导体分别固定于所述左制动臂和右制动臂内并凸出于所述绝缘层表面，所述两个第二导体分别固定于所述左制动臂和右制动臂内且不与所述绝缘层接触，所述第一导体和第二导体均通过导线电性连接设置于制动单元内部的控制单元，所述控制单元还电性连接报警单元、抱闸电控单元，并经驱动单元与电动机电性连接。

相对于现有技术，本实用新型既可以监测抱闸是否磨损到需要更换，又可以监测抱闸是否正常打开或关闭，使电梯运行更加安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型工作电路示意图。

图3为所述控制单元结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

如附图1所示，本实用新型公开了一种电梯制动装置，包括机座1、制动单元、曳引轮2和制动臂，制动臂分为左制动臂31和右制动臂32，分别固定在机座1的左右两侧，并包裹曳引轮2的左右两侧，左制动臂31和右制动臂32可以在制动单元的驱动下对曳引轮2实现制动，左制动臂31和右制动臂32具有和曳引轮2形状相适应的弧面，弧面上设有绝缘层7。

还包括两个第一导体81和两个第二导体82，两个第一导体81分别固定于左制动臂31和右制动臂32内并凸出于绝缘层7表面，两个第二导体82分别固定于左制动臂31和右制动臂32内且不与绝缘层7接触，第一导体81和第二导体82均通过导线电性连接设置于制动单元内部的控制单元，如附图3所示，控制单元还电性连接报警单元、抱闸电控单元，并经驱动单元与电动机电性连接。

进一步的，第二导体82末端与绝缘层7距离不超过3mm。

进一步的，第一导体81和第二导体82的材质为钢或铁。

进一步的，制动单元包括设置于机座1顶端的电磁体组件4、第一推杆61、第二推杆62和螺杆5，左制动臂31和右制动臂32分别可滑动套在螺杆5的左右两端，第一推杆61固定于电磁体组件4两端，第二推杆62一端固定在第一推杆61上，另一端固定在制动臂上，螺杆5两端还设有限位螺母10，限位螺母10和制动臂之间设有弹簧9，使得制动臂能够在电磁体组件4的驱动下相反运动，还能够在弹簧9的作用下复位，控制单元安装于电磁体组件4内部。电磁体组件4为现有技术，也不是本实用新型的发明点，故不赘述。

如附图2所示，所述控制单元包含第一比较模块与第二比较模块；所述报警单元包含第一蜂鸣器，第二蜂鸣器；其中第一比较模块与第二比较模块均包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、稳压管D1、比较器U1和NPN三级管Q1，在第一比较模块或第二比较模块中，比较器U1的同相输入端经过第二电阻R2与外接电源的正极VCC连接；第一电阻R1的一端与外接电源的正极VCC连接，另一端同时与稳压管D1的阴极、比较器U1的反相输入端连接，稳压管D1的阳极同时与外接电源的负极VEE、NPN三极管Q1的发射极连接；比较器U1的输出端经过第三电阻R3与NPN三极管Q1的基极相连，NPN三极管Q1的集电极经过第四电阻R4与外接电源的正极VCC连接；第一导体发出的输入信号X1、第二导体发出的输入信号X2分别对应与第一比较模块中比较器U1的同相输入端、第二比较模块中比较器U1的同相输入端连接；第一比较模块中NPN三极管Q1的集电极、第二比较模块中NPN三极管Q1的集电极分别与第一蜂鸣器、第二蜂鸣器对应连接。

本实用新型可以监测抱闸是否正常打开或关闭，也可以监测抱闸是否磨损到需要更换。定义由第一导体传出的信号为X1，第二导体传出的信号为X2。

监测抱闸是否正常打开或关闭的工作原理为：

当没有抱闸的时候，U1的6脚(正相输入端)经过R2连接到VCC，为高电位，高电位相比U1的5脚(反相输入端)电位高后，U1的1脚输出高电平，NPN三极管Q1饱和导通，NPN三极管Q1的集电极电平被VEE拉低，无法驱动或使得第一蜂鸣器报警；

当抱闸后，第一导体传出的X1为接地信号，第一比较模块中U1的6脚被拉低到地端，相当于0V，合适选择D1的值，使得U1的5脚比较基准处于0V以上一点，这个时候U1的5脚电位高于6脚电位，U1的1脚输出低电平，Q1截止不通，第一蜂鸣器直接通过电阻连接到了VCC高电平，因此可以驱动或使得第一蜂鸣器报警。

监测抱闸是否磨损到需要更换的工作原理为：

第二导体传出的X2为接地信号，第二比较模块中U1的6脚信号输入时，比较器将输出低电平，三极管Q1截止，第二蜂鸣器由R4连到VCC，输出高电平，可以被触发，从而发出警报；当第二比较模块中比较器U1的6脚没信号输入时，比较器U1将输出高电平，三极管Q1导通，第二蜂鸣器通过三极管Q1连接到VEE，被拉低到负极电平，第二蜂鸣器无法被触发。

当第一蜂鸣器报警时，说明抱闸没有正常打开或关闭。第二蜂鸣器报警时，说明抱闸磨损需要更换。本实用新型的控制电路元件少，结构对称，便于集成封装使用，成本低，体积小，适合大范围推广使用。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种电梯制动装置，包括机座、制动单元、曳引轮和制动臂，所述制动臂分为左制动臂和右制动臂，分别固定在机座的左右两侧，并包裹曳引轮的左右两侧，所述左制动臂和右制动臂可以在制动单元的驱动下对曳引轮实现制动，其特征在于：所述左制动臂和右制动臂具有和所述曳引轮形状相适应的弧面，所述弧面上设有绝缘层；还包括两个第一导体和两个第二导体，所述两个第一导体分别固定于所述左制动臂和右制动臂内并凸出于所述绝缘层表面，所述两个第二导体分别固定于所述左制动臂和右制动臂内且不与所述绝缘层接触，所述第一导体和第二导体均通过导线电性连接设置于制动单元内部的控制单元，所述控制单元还电性连接报警单元、抱闸电控单元，并经驱动单元与电动机电性连接。

2.如权利要求1所述的一种电梯制动装置，其特征在于：所述第二导体末端与所述绝缘层距离不超过3mm。

3.如权利要求1所述的一种电梯制动装置，其特征在于：所述第一导体和第二导体的材质为钢或铁。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种电梯制动装置，其特征在于：所述制动单元包括设置于所述机座顶端的电磁体组件、第一推杆、第二推杆和螺杆，所述左制动臂和右制动臂分别可滑动套在所述螺杆的左右两端，所述第一推杆固定于电磁体组件两端，所述第二推杆一端固定在第一推杆上，另一端固定在所述制动臂上，螺杆两端还设有限位螺母，限位螺母和制动臂之间设有弹簧，使得制动臂能够在电磁体组件的驱动下相反运动，还能够在弹簧的作用下复位，所述控制单元安装于电磁体组件内部。

5.如权利要求4所述的一种电梯制动装置的工作电路，其特征在于：所述控制单元包含第一比较模块与第二比较模块；所述报警单元包含第一蜂鸣器，第二蜂鸣器；其中第一比较模块与第二比较模块均包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、稳压管D1、比较器U1和NPN三级管Q1，在第一比较模块或第二比较模块中，比较器U1的同相输入端经过第二电阻R2与外接电源的正极VCC连接；第一电阻R1的一端与外接电源的正极VCC连接，另一端同时与稳压管D1的阴极、比较器U1的反相输入端连接，稳压管D1的阳极同时与外接电源的负极VEE、NPN三极管Q1的发射极连接；比较器U1的输出端经过第三电阻R3与NPN三极管Q1的基极相连，NPN三极管Q1的集电极经过第四电阻R4与外接电源的正极VCC连接；第一导体发出的输入信号X1、第二导体发出的输入信号X2分别对应与第一比较模块中比较器U1的同相输入端、第二比较模块中比较器U1的同相输入端连接；第一比较模块中NPN三极管Q1的集电极、第二比较模块中NPN三极管Q1的集电极分别与第一蜂鸣器、第二蜂鸣器对应连接。