CN207860970U - 一种智能机器人运输箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人运输箱，其包括外箱体和内衬，所述外箱体包括第一外箱体，第二外箱体和箱体底座，所述第一外箱体，第二外箱体和箱体底座围成的容纳空间内设有第一内衬、第二内衬和底座内衬，所述第一内衬、第二内衬和底座内衬分别设有第一容置腔、第二容置腔和底座容置腔，所述第一容置腔、第二容置腔和底座容置腔围成与所装运机器人相匹配的腔体。本实用新型既能减少机器人在运输过程中震动，也更方便装卸，并且机器人在运输时可以躺卧、直立或者倾斜一定角度放置，装运方便灵活；内衬容置腔可以与机器人较复杂的凸凹轮廓形状贴合更紧密，还可以根据需要设计支撑部和支撑架减少内衬材料填充，提高内衬材料的重复利用率。

Description

一种智能机器人运输箱

技术领域

本实用新型涉及机器人运输领域，具体地说，涉及一种智能机器人运输箱。

背景技术

我国机器人行业发展如火如荼，现有机器人种类繁多、式样各异。而一些机器人因自身体重大、轮廓复杂、关节处易损伤等特殊性运输比较困难。常用的机器人运输方式采用软模包裹后载运，即将海绵按照机器人外形轮廓大致形状抠出凹槽，并将海绵放置在箱中。再将机器人放置在凹槽中，扣住上盖进行运输。

采用上述运输箱运输机器人，常出现如下问题：一是机器人与大致外形轮廓的凹槽不能紧密贴合，运输过程中机器人部分区域存在严重晃动现象，并且机器人的取出和放入比较困难，另外当机器人直立状运输时更难装卸；二是机器人各部分承重能力各不相同，在运输过程中并不能很好的保护机器人；三是通常在运输时容易震动、晃动、碰撞，可能导致机器人内部零件松动、受冲击而脱落或损坏，而且机器人轮廓薄弱处容易受到挤压而变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人运输箱，其具有减少震动，装卸更方便的优点，并且使机器人在运输时可以躺卧、直立或者倾斜一定角度放置。

本实用新型的目的还在于该运输箱设有支撑部和支撑件使得被运输机器人固定牢固，减少晃动。

本实用新型一种智能机器人运输箱，包括外箱体和内衬，所述外箱体包括第一外箱体，第二外箱体和箱体底座，所述第一外箱体和第二外箱体可拆卸连接，所述第一外箱体和第二外箱体下部分别与箱体底座上部可拆卸连接，所述第一外箱体、第二外箱体和箱体底座围成的容纳空间内设有第一内衬、第二内衬和底座内衬，所述第一内衬、第二内衬和底座内衬分别设有第一容置腔、第二容置腔和底座容置腔，所述第一容置腔、第二容置腔和底座容置腔围成与所装运机器人相匹配的腔体。该运输箱既能减少机器人在运输过程中震动，也更方便装卸，并且机器人在运输时可以躺卧、直立或者倾斜一定角度放置，装运方便灵活；内衬容置腔可以与机器人较复杂的凸凹轮廓形状贴合更紧密。

进一步地，所述第一内衬、第二内衬和底座内衬分别设有若干支撑部，所述支撑部一端与所运输机器人可受力部位贴合。所述支撑部与所要装运的机器人可受力部分贴合，避免机器人非受力部位因受力而损坏，所述贴合包括外形轮廓上的相匹配以及一定的连接关系，如螺钉连接。支撑部与机器人关节部位或者可受力部位接触紧密，能对机器人有效的支撑并减少内衬材料的使用。

进一步地，所述支撑部包括第一支撑部、第二支撑部和底座支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部分别与相应的外箱体连接，所述底座支撑部位于底座容置腔内。所述第一支撑部和第二支撑部支撑机器人关节或承重部位，第三支撑部在机器人直立运输时支撑较大部分重量。支撑部可以通过采用不同性能的材料，减少支撑部之间其他材料的填充，提高对机器人运输时保护能力的同时大大减少材料的浪费、减轻运输箱自身的重量。

进一步地，所述箱体底座的容纳空间内还设有支撑件，支撑件四周设有支撑横杆，所述支撑横杆与底座内衬内侧壁接触，所运输机器人底部位于支撑横杆围成的空间内并与支撑件连接。所述支撑架与机器人底部连接，在机器人躺卧或倾斜运输时承载大部分重力，减少其他部位的受力，其他部位得到有效的保护。

进一步地，所述第一内衬、第二内衬和底座内衬分别与第一外箱体，第二外箱体和箱体底座紧密接触或者部分接触。所述的内衬和所述的外箱体紧密接触或部分接触使得内衬相对外箱体的位置固定，减少机器人的震动。

进一步地，第一内衬、第二内衬和底座内衬与第一外箱体，第二外箱体和箱体底座之间分别设有柔性材料和/或弹簧。外箱体和内衬之间设置柔性材料或者弹簧等使外箱体和内衬之间具有一定的缓冲，使得装运的机器人受到的冲击更缓和，减小损伤。

进一步地，所述第一内衬、第二内衬和底座内衬分别为一体件。所述一体件结构稳固，装配方便，具有较强的整体性和较强的受力稳定能力。

进一步地，所述第一内衬、第二内衬和底座内衬为板材堆叠而成。所述内衬由板材堆叠而成使得内衬加工方便，成本低，而且可重复利用；同时也可以根据不同内衬部位的需要，选择不同性能材料，内衬制作灵活。

进一步地，所述第一内衬、第二内衬和底座内衬材料为海绵、硅胶或者聚乙烯泡沫塑料。所述的内衬为柔性材料，对置于其内部的机器人具有缓冲作用，同时也具有一定的强度支撑机器人，减少机器人关节部位的承重。

进一步地，可拆卸连接通过锁扣实现，所述箱体底座设有万向轮，所述第一外箱体和第二外箱体上分别设有把手。所述运输箱体之间的锁扣连接拆卸、组装快速方便，而且使得箱体之间连接紧固。把手和万向轮的设置使得运输箱搬运移动比较方便省力。

附图说明

图1为实施例1运输箱结构示意图；

图2为实施例1运输箱爆炸示意图；

图3为实施例1运输箱部分箱体结构示意图；

图4为实施例1运输箱外箱体和内衬层结构示意图；

图5为实施例2运输箱爆炸结构示意图；

图6为实施例2底座内衬层和支撑架结构示意图；

图7为实施例2第一或第二内衬层状结构示意图；

图8为实施例2第一或第二外箱体与支撑部装配示意图。

图中：1-第一外箱体、2-第二外箱体、3-箱体底座、4-第一内衬、41-第一容置腔、5-第二内衬、51-第二容置腔、6-底座内衬、61-底座容置腔、7-支撑件、71-支撑横杆、8-支撑部、81-第一支撑部、82-第二支撑部、83-底座支撑部、9-滚轮，10-锁扣。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对实用新型作详细描述。

实施例1

如图1-4所示，一种智能机器人运输箱，包括外箱体和内衬，所述外箱体包括第一外箱体1、第二外箱体2和箱体底座3，第一外箱体1和第二外箱体2通过锁扣10连接，第一外箱体1和第二外箱体2下部分别与箱体底座3上部通过锁扣10连接。当然，一些实施例中所述第一外箱体1、第二外箱体2和箱体底座3之间可拆卸连接为搭扣等扣件连接或者螺栓、螺钉等紧固连接。所述第一外箱体1、第二外箱体2和箱体底座3连接拼成内部具有容纳空间的运输箱外箱体，所述外箱体内设置有内衬。所述内衬包括第一内衬4、第二内衬5和底座内衬6。所述第一内衬4放置在第一外箱体1的容纳空间内，其外部轮廓与第一外箱体1内侧紧密接触或者部分接触，第一外箱体1对第一内衬4起到支撑支持作用。同样第二内衬5和底座内衬6分别放置在第二外箱体2和箱体底座3内。当然，在一些实施例中，外箱体和内衬之间设有柔性材料和/或者弹簧等具有缓冲防碰撞作用的材料。所述第一内衬4、第二内衬5和底座内衬6分别设有第一容置腔41、第二容置腔51和底座容置腔61，所述第一容置腔41、第二容置腔51和底座容置腔61拼成所需放置其内的机器人的容置空腔，所述容置空腔的轮廓与所述机器人外轮廓相匹配，即容置空间的轮廓与所述机器人外轮廓能贴合或者大部分贴合。本实施例中，第一外箱体1、第二外箱体2和箱体底座3呈长方体。所述第一内衬4、第二内衬5和底座内衬6可以为整体成型的海绵或者塑料泡沫构成，也可以为层状海绵板或塑料板堆积而成。

将机器人装入运输箱，首先将底座内衬6放置于箱体底座3的所具有的的容纳空间内，机器人底部放置在底座容置腔61内，依次合上第一内衬4和第二内衬5使得机器人位于第一容置腔41、第二容置腔51和底座容置腔61所形成的空腔内，然后连接第一外箱体1、第二外箱体2和箱体底座3完成装箱。当然，也可以先将第一内衬4、第二内衬5和底座内衬6分别放置于第一外箱体1、第二外箱体2和箱体底座3的容纳空腔内，将所要运输的机器人先放置在底座容置腔61内，然后分别合上第一外箱体1、第二外箱体2使得机器人位于第一容置腔41、第二容置腔51和底座容置腔61所形成的容置空间内，最后分别连接第一外箱体1、第二外箱体2和箱体底座3完成装箱。通过相反的过程可以快速从箱内取出机器人。本实用新型的运输箱装、卸方便快捷，同时所述容置腔与机器人接触紧密，能很好地防止机器人在运输过程中各个关节受到损伤，减少机器人的碰撞和者晃动。

所述内衬所用材料可以为海绵、硅胶、聚乙烯泡沫塑料等材料。为了方便运输和移动，箱体底座3下方安装有万向轮9、第一外箱体1和第二外箱体2上分别设有把手。

实施例2

如图5-8所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述第一内衬4、第二内衬5和箱体底座6上分别设有若干凸出的支撑部8，所述箱体底座3的的容纳空间内设有支撑件7。所述支撑部8与机器人的关节部位或者承重部位接触，支撑部8前端与其所接触的机器人部位轮廓相匹配，其余容置腔轮廓与机器人外轮廓设有间隙，一般间隙为2mm-10mm。所述支撑部8可以分别与第一内衬4、第二内衬5和箱体底座6一体成型设置，也可以为单独设置。如图7所示一个实施例中，第一内衬4、第二内衬5和底座内衬6由层状材料堆叠而成，每层的厚度可以相同，也可以为不同，因此设计内衬时对材料有较高的利用率，并能使部分内衬材料重复利用。支撑部8包括第一内衬4和第二内衬5上设置的第一支撑部81和第二支撑部82，所述第一支撑部81和第二支撑部82一端与外箱体连接、另一端与机器人贴合。支撑部8还包括位于底座内衬6容置空间底部突出的底座支撑部83，所述底座支撑部83对机器人底部具有支撑作用，防止机器人与箱体底座直接接触，增大缓冲层厚度。在运输的过程中，所述支撑部8能有效减少机器人受到的冲击、震动。如图6所示，所述支撑件7四角分别设有支腿（图中未示出），所述支腿底部与箱体底座3的内壁相抵触，支撑件7侧面四周设有支撑横杆71，所述支撑横杆71与底座内衬6侧壁接触，支撑件7的移动被限制。当然，所述支撑件7也可以通过螺栓、螺钉或锚栓等方式与箱体底座3连接。机器人底部通过螺栓或者夹具等连接固定在所述支撑件7上，支撑件7支撑机器人大部分的重量。机器人运输箱在倾斜放置或者躺卧放置时，支撑件7使得机器人底部区域机器人的表面轮廓不与运输箱接触受力或者受力较小，再通过支撑部8对机器人关节部位的支撑，在机器人运输箱倾斜或放倒运输时不至于对所运输的机器人造成损坏。

在一些实施例中，如图8所示，所述支撑部8与外箱体连接，所述连接包括粘结、焊接、螺钉连接等，使得支撑部8固定在外箱体上。所述第一支撑部81和第二支撑部82可以代替第一内衬4和第二内衬8，从而减少耗材，降低成本。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型方法的实施方式之一，实际并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能机器人运输箱，包括外箱体和内衬，其特征在于，所述外箱体包括第一外箱体（1），第二外箱体（2）和箱体底座（3），所述第一外箱体（1）和第二外箱体（2）可拆卸连接，所述第一外箱体（1）和第二外箱体（2）下部分别与箱体底座（3）上部可拆卸连接，所述第一外箱体（1）、第二外箱体（2）和箱体底座（3）围成的容纳空间内设有第一内衬（4）、第二内衬（5）和底座内衬（6），所述第一内衬（4）、第二内衬（5）和底座内衬（6）分别设有第一容置腔（41）、第二容置腔（51）和底座容置腔（61），所述第一容置腔（41）、第二容置腔（51）和底座容置腔（61）围成与所装运机器人相匹配的腔体。

2.根据权利要求1所述的运输箱，其特征在于，所述第一内衬（4）、第二内衬（5）和底座内衬（6）分别设有若干支撑部（8），所述支撑部（8）一端与所运输机器人可受力部位贴合。

3.根据权利要求2所述的运输箱，其特征在于，所述支撑部（8）包括第一支撑部（81）、第二支撑部（82）和底座支撑部（83），所述第一支撑部（81）和第二支撑部（82）分别与相应的外箱体连接，所述底座支撑部（83）位于底座容置腔（61）内。

4.根据权利要求1所述的运输箱，其特征在于，所述箱体底座（3）的容纳空间内还设有的支撑件（7），支撑件（7）四周设有支撑横杆（71），所述支撑横杆（71）与底座内衬（6）侧壁接触，所运输机器人底部位于支撑横杆（71）围成的空间内并与支撑件（7）连接。

5.根据权利要求1所述的运输箱，其特征在于，所述第一内衬（4）、第二内衬（5）和底座内衬（6）分别与第一外箱体（1），第二外箱体（2）和箱体底座（3）紧密接触或者部分接触。

6.根据权利要求1所述的运输箱，其特征在于，所述第一内衬（4）、第二内衬（5）和底座内衬（6）与第一外箱体（1）、第二外箱体（2）和箱体底座（3）之间分别设有柔性材料和/或弹性件。

7.根据权利要求1所述的运输箱，其特征在于，所述第一内衬（4）、第二内衬（5）和底座内衬（6）分别为一体件。

8.根据权利要求1所述的运输箱，其特征在于，所述第一内衬（4）、第二内衬（5）和底座内衬（6）为板材堆叠而成。

9.根据权利要求1所述的运输箱，其特征在于，所述第一内衬（4）、第二内衬（5）和底座内衬（6）材料为海绵、硅胶或者聚乙烯泡沫塑料。

10.根据权利要求1所述的运输箱，其特征在于，所述可拆卸连接通过锁扣（10）实现，所述箱体底座（3）设有万向轮（9），所述第一外箱体（1）和第二外箱体（2）上分别设有把手。