CN207858092U - 一种小型汽车组装用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型汽车组装用机械臂，包括传送机架和控制柜，所述传送机架的顶端通过螺栓固定有两根开口向上且互相平行的槽钢滑轨，且两根槽钢滑轨的滑槽内均滑动连接有步进传送带，两根所述步进传送带的上表面卡接有同一个载物台，所述传送机架远离槽钢滑轨的一侧通过螺栓固定有机箱和安装平台，且安装平台的上表面通过螺栓安装有液压顶杆，所述安装平台的上表面中部通过螺栓固定有推力球轴承。本实用新型能够稳定精确地将载物板顶端的汽车运送到安装位置，便于机械臂和焊接机械手的精准焊接，并且槽钢滑轨避免了汽车运输的过程中产生横向滑移，还能够将载物台横向任意位置的螺孔内的螺栓进行精准装卸。

Description

一种小型汽车组装用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种小型汽车组装用机械臂。

背景技术

所谓机械手臂，机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，随着机械化时代的发展，机械手臂也被更多的进行使用；但现有的机械手臂，对汽车进行组装作业时需要人为的不断给锡，不仅降低了工作效率，而且还增加了人力负担，工作中检测系统不完善，容易导致组装错误，保护措施不当，缩短机械手臂的使用寿命，所以，如何设计一种用于汽车智能组装的机械臂，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型汽车组装用机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种小型汽车组装用机械臂，包括传送机架和控制柜，所述传送机架的顶端通过螺栓固定有两根开口向上且互相平行的槽钢滑轨，且两根槽钢滑轨的滑槽内均滑动连接有步进传送带，两根所述步进传送带的上表面卡接有同一个载物台，所述传送机架远离槽钢滑轨的一侧通过螺栓固定有机箱和安装平台，且安装平台的上表面通过螺栓安装有液压顶杆，所述安装平台的上表面中部通过螺栓固定有推力球轴承，且推力球轴承的顶端转动连接有机械臂本体，所述机械臂本体的顶端设置有钻孔机，所述传送机架远离机箱的一侧靠近底部固定梁上焊接有垂直立柱，且垂直立柱的顶端通过螺栓固定有方管横梁，所述方管横梁远离垂直立柱的一端通过螺栓固定有电动推杆，且电动推杆延长杆的顶端设置有限位装置和焊接机，所述控制柜内通过螺栓固定有控制器、UPS电源和稳压器，且控制柜和机箱的内壁均设置有智能散热扇，所述机箱的顶端外壁通过螺栓固定有中控屏。

优选的，两根所述槽钢滑轨的两端之间分别转动连接有主动辊和从动辊，且主动辊和从动辊的辊身均开有与步进传送带相适配的卡齿。

优选的，所述推力球轴承的顶端转动环的内壁啮合有主动齿轮，且主动齿轮的轮轴的另一端设置有驱动电机。

优选的，所述机箱内安装有管理主机，且管理主机通过数据线与中控屏相连。

优选的，所述控制器通过数据线与管理主机相连，且液压顶杆和电动推杆的开关均通过导线与控制器相连。

优选的，所述钻孔机的底部夹具内夹装有装卸螺栓枪，且钻孔机通过导线连接有开关，开关通过导线与控制器相连。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的槽钢滑轨和步进传送带，能够稳定精确地将载物板顶端的汽车运送到安装位置，便于机械臂和焊接机械手的精准焊接，并且槽钢滑轨避免了汽车运输的过程中产生横向滑移。

2、通过设置的电动推杆和焊接机，可以自动的下降到位将汽车需要焊接的部位进行点焊或者垂直方向上的焊缝进行焊接，从而提高组装效率。

3、通过设置的机械臂本体和钻孔机，能够将载物台横向任意位置的螺孔内的螺栓进行精准装卸，并且装卸过后可以迅速撤离，便于汽车移步至下一安装工位。

4、通过设置的驱动电机和推力球轴承，扩大了安装范围，使得机械臂半径内的任意位置的操作都能够被覆盖，提高了机械臂的安装效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种小型汽车组装用机械臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种小型汽车组装用机械臂的主视结构示意图。

图中：1传送机架、2液压顶杆、3机箱、4中控屏、5机械臂本体、6钻孔机、7电动推杆、8方管横梁、9垂直立柱、10载物台、11步进传送带、12控制柜、13推力球轴承、14主动辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种小型汽车组装用机械臂，包括传送机架1和控制柜12，传送机架1的顶端通过螺栓固定有两根开口向上且互相平行的槽钢滑轨，且两根槽钢滑轨的滑槽内均滑动连接有步进传送带11，两根步进传送带11的上表面卡接有同一个载物台10，传送机架1远离槽钢滑轨的一侧通过螺栓固定有机箱3和安装平台，且安装平台的上表面通过螺栓安装有液压顶杆2，安装平台的上表面中部通过螺栓固定有推力球轴承13，且推力球轴承13的顶端转动连接有机械臂本体5，机械臂本体5的顶端设置有钻孔机6，传送机架1远离机箱3的一侧靠近底部固定梁上焊接有垂直立柱9，且垂直立柱9的顶端通过螺栓固定有方管横梁8，方管横梁8远离垂直立柱9的一端通过螺栓固定有电动推杆7，且电动推杆7延长杆的顶端设置有限位装置和焊接机，控制柜12内通过螺栓固定有控制器、UPS电源和稳压器，且控制柜12和机箱3的内壁均设置有智能散热扇，机箱3的顶端外壁通过螺栓固定有中控屏4。

本实用新型中，两根槽钢滑轨的两端之间分别转动连接有主动辊14和从动辊，且主动辊14和从动辊的辊身均开有与步进传送带相适配的卡齿，推力球轴承13的顶端转动环的内壁啮合有主动齿轮，且主动齿轮的轮轴的另一端设置有驱动电机，机箱3内安装有管理主机，且管理主机通过数据线与中控屏4相连，控制器通过数据线与管理主机相连，且液压顶杆2和电动推杆7的开关均通过导线与控制器相连，钻孔机6的底部夹具内夹装有装卸螺栓枪，且钻孔机6通过导线连接有开关，开关通过导线与控制器相连，控制器的型号为DATA-7311。

工作原理：使用时将需要拼装的汽车车架卡接在载物台10两端的限位缺口中，保证每一辆汽车的车架和载物台10的相对位置一致；之后随着步进传送带11有节奏的传动，将每一辆汽车送入指定安装位置，当汽车进入本装置的工位时，将焊缝或者焊接点对准电动推杆7的正下方，通过中控屏4控制电动推杆7下降，再开启焊接机开始焊接，焊接的同时机械臂本体5顶端的钻孔机6开始在范围内开始装卸螺栓。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型汽车组装用机械臂，包括传送机架(1)和控制柜(12)，其特征在于，所述传送机架(1)的顶端通过螺栓固定有两根开口向上且互相平行的槽钢滑轨，且两根槽钢滑轨的滑槽内均滑动连接有步进传送带(11)，两根所述步进传送带(11)的上表面卡接有同一个载物台(10)，所述传送机架(1)远离槽钢滑轨的一侧通过螺栓固定有机箱(3)和安装平台，且安装平台的上表面通过螺栓安装有液压顶杆(2)，所述安装平台的上表面中部通过螺栓固定有推力球轴承(13)，且推力球轴承(13)的顶端转动连接有机械臂本体(5)，所述机械臂本体(5)的顶端设置有钻孔机(6)，所述传送机架(1)远离机箱(3)的一侧靠近底部固定梁上焊接有垂直立柱(9)，且垂直立柱(9)的顶端通过螺栓固定有方管横梁(8)，所述方管横梁(8)远离垂直立柱(9)的一端通过螺栓固定有电动推杆(7)，且电动推杆(7)延长杆的顶端设置有限位装置和焊接机，所述控制柜(12)内通过螺栓固定有控制器、UPS电源和稳压器，且控制柜(12)和机箱(3)的内壁均设置有智能散热扇，所述机箱(3)的顶端外壁通过螺栓固定有中控屏(4)。

2.根据权利要求1所述的一种小型汽车组装用机械臂，其特征在于，两根所述槽钢滑轨的两端之间分别转动连接有主动辊(14)和从动辊，且主动辊(14)和从动辊的辊身均开有与步进传送带相适配的卡齿。

3.根据权利要求1所述的一种小型汽车组装用机械臂，其特征在于，所述推力球轴承(13)的顶端转动环的内壁啮合有主动齿轮，且主动齿轮的轮轴的另一端设置有驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种小型汽车组装用机械臂，其特征在于，所述机箱(3)内安装有管理主机，且管理主机通过数据线与中控屏(4)相连。

5.根据权利要求1所述的一种小型汽车组装用机械臂，其特征在于，所述控制器通过数据线与管理主机相连，且液压顶杆(2)和电动推杆(7)的开关均通过导线与控制器相连。

6.根据权利要求1所述的一种小型汽车组装用机械臂，其特征在于，所述钻孔机(6)的底部夹具内夹装有装卸螺栓枪，且钻孔机(6)通过导线连接有开关，开关通过导线与控制器相连。