CN207844383U - 一种压制机的输送工件加工机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压制机的输送工件加工机械手机构，包括有机架，所述机架上设有工件存放架，所述工件存放架的下方设有接料装置，所述接料板的前方设有多个管槽，所述管槽的中间设有托料板，所述托料板的下方设有升降单元；所述接料装置的旁边设有送料装置，所述送料装置包括有伺服驱动电机、连接板与夹具，所述夹具安装在连接板的下表面上，所述夹具的位置与托料板的位置相对。本实用新型通过利用工件存放架，可以存放大量的待加工直管，然后通过接料装置，一次过从工件存放架中接送多根直管，然后将直管送到送料装置上，由送料装置将直管送入到外设的加工设备中进行加工，实现了加工的自动化，而且提高了工作效率。

Description

一种压制机的输送工件加工机械手机构

技术领域

本实用新型涉及一种管材的生产设备。

背景技术

在管材的加工生产中，特别是铜管的加工生产中，经常需要对管材进行压制成型。而且压制成型一般需要用到压制机。而现有的压制机的自动上料(例如待加工工件)都是采用人工进行上料，而由于生产量大，单靠人手进行送料不仅效率低，而且容易出现工伤事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以实现管件的自动送料装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种压制机的输送工件加工机械手机构，包括有机架，所述机架上设有工件存放架，所述工件存放架的下方设有接料装置，所述接料装置包括有平动单元、接料板，所述接料板与机架滑动连接，所述接料板的前方设有多个管槽，所述管槽的中间设有托料板，所述托料板的下方设有升降单元；所述接料装置的旁边设有送料装置，所述送料装置包括有伺服驱动电机、连接板与夹具，所述连接板与伺服驱动电机连接，所述夹具安装在连接板的下表面上，所述夹具的位置与托料板的位置相对。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件存放架包括有下端支撑面与立面，所述下端支撑面自后往前逐渐向下倾斜，所述立面安装在下端支撑面的外侧，所述工件存放架的最前端设有下料口，所述下料口的宽度与管槽的宽度相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具包括有固定夹板与活动夹板，所述活动夹板包括有半圆槽口。

作为上述技术方案的进一步改进，连接板的上表面上设有接料漏斗，所述接料漏斗包括有基面，所述基面与水平面倾斜设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用工件存放架，可以存放大量的待加工直管，然后通过接料装置，一次过从工件存放架中接送多根直管，然后将直管送到送料装置上，由送料装置将直管送入到外设的加工设备中进行加工，实现了加工的自动化，而且提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工件存放架的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图2，一种压制机的输送工件加工机械手机构，包括有机架，所述机架上设有工件存放架1，所述工件存放架1的下方设有接料装置2，所述接料装置2包括有平动单元21、接料板22，所述接料板22与机架滑动连接，所述接料板22的前方设有多个管槽 221，所述管槽221的中间设有托料板23，所述托料板23的下方设有升降单元24；所述接料装置2的旁边设有送料装置3，所述送料装置3包括有伺服驱动电机31、连接板32与夹具33，所述连接板32 与伺服驱动电机31连接，所述夹具33安装在连接板32的下表面上，所述夹具33的位置与托料板23的位置相对。

工作的时候，平动单元带动接料板向后移动，当到位置后，工件存放架上的直管落入到管槽中，而且随着接料板的移动，多个管槽中填满了直管；然后平动单元带动接料板向前移动，将多个直管送入到送料装置上，当到位后，托料板升起，将多根直管举起，当举起后，夹具动作，将所有直管夹住，然后由伺服驱动电机的带动下，将直管送入到加工区域，此时接料装置复位，准备下一个工作流程。

进一步作为优选的实施方式，所述工件存放架1包括有下端支撑面11与立面12，所述下端支撑面11自后往前逐渐向下倾斜，所述立面12安装在下端支撑面11的外侧，所述工件存放架1的最前端设有下料口，所述下料口的宽度与管槽221的宽度相同。将下端支撑面设置成长条形，可以增加工件存放架的存放量，而且实现自动补料，提供了工作效率。

进一步作为优选的实施方式，所述夹具33包括有固定夹板与活动夹板，所述活动夹板包括有半圆槽口。

进一步作为优选的实施方式，连接板32的上表面上设有接料漏斗34，所述接料漏斗34包括有基面，所述基面与水平面倾斜设置。利用接料漏斗，可以对直管进行自动的承接。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种压制机的输送工件加工机械手机构，包括有机架，其特征在于：所述机架上设有工件存放架(1)，所述工件存放架(1)的下方设有接料装置(2)，所述接料装置(2)包括有平动单元(21)、接料板(22)，所述接料板(22)与机架滑动连接，所述接料板(22)的前方设有多个管槽(221)，所述管槽(221)的中间设有托料板(23)，所述托料板(23)的下方设有升降单元(24)；所述接料装置(2)的旁边设有送料装置(3)，所述送料装置(3)包括有伺服驱动电机(31)、连接板(32)与夹具(33)，所述连接板(32)与伺服驱动电机(31)连接，所述夹具(33)固定在连接板(32)的下表面上，所述夹具(33)的位置与托料板(23)的位置相对。

2.根据权利要求1所述的压制机的输送工件加工机械手机构，其特征在于：所述工件存放架(1)包括有下端支撑面(11)与立面(12)，所述下端支撑面(11)自后往前逐渐向下倾斜，所述立面(12)安装在下端支撑面(11)的外侧，所述工件存放架(1)的最前端设有下料口，所述下料口的宽度与管槽(221)的宽度相同。

3.根据权利要求2所述的压制机的输送工件加工机械手机构，其特征在于：所述夹具(33)包括有固定夹板与活动夹板，所述活动夹板包括有半圆槽口。

4.根据权利要求1所述的压制机的输送工件加工机械手机构，其特征在于：连接板(32)的上表面上设有接料漏斗(34)，所述接料漏斗(34)包括有基面，所述基面与水平面倾斜设置。