CN207843171U - 用于公路技术状况检测的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于公路技术状况检测设备领域，具体公开了一种用于公路技术状况检测的平衡车，包括平衡车驱动组件以及平衡车底部设置的车轮，平衡车上还设置有安装支架，所述安装支架一端和平衡车固定连接，安装支架另一端上设置有安装件，所述安装件内安装有用于进行信息记录的终端机；所述平衡车上还设置有撑杆，撑杆一端和平衡车固定连接，撑杆另一端上设置有坐垫；所述车轮上设置有轮盖，所述轮盖上设置有用于放置物品的储物箱，所述储物箱顶板为铰接的翻盖。本方案解决了工作人员在信号不佳的地区进行公路技术状况检测时需自行判断行走里程的问题。

Description

用于公路技术状况检测的平衡车

技术领域

本实用新型属于公路技术状况检测设备领域，具体公开了一种用于公路技术状况检测的平衡车。

背景技术

现在工作人员对公路技术状况的检查，一般都会选用小轿车，但由于人坐在小轿车内对公路技术状况进行检测时，容易被小轿车门窗遮挡视线，而若下车进行检查，则需要停靠车且需打开门从车上下来，给检查工作带来不便，且小轿车体积大，对于车流量较大的路段，小轿车停靠不便；若选用摩托车，摩托车虽然没有门窗遮挡工作人员的视线，且体积相对于小轿车来说要小很多，停靠要方便很多，但摩托车速度过于快，工作人员乘坐摩托车时容易出现漏检的问题；若选用自行车，与摩托车相比，自行车虽然速度更加缓慢，质量也轻，方便搬运，但工作人员在进行公路技术状况检测时需要检测的路段比较多，特别是对于上坡，骑自行车需要消耗大量的体力，不利于工作人员进行公路技术状况的检测。

另外，现对公路技术状况进行记录常常是在记录本上进行，工作人员手持记录本进行记录也给工作人员带来不便。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于公路技术状况检测的平衡车，以解决工作人员所用公路技术状况检测用的载具停靠不便、速度过快、消耗体力过大和信息记录不便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：用于公路技术状况检测的平衡车，包括平衡车驱动组件以及平衡车底部设置的车轮，其特征在于，平衡车上还设置有安装支架，所述安装支架一端和平衡车固定连接，安装支架另一端上设置有安装件，所述安装件内安装有用于进行信息记录的终端机；所述平衡车上还设置有撑杆，撑杆一端和平衡车固定连接，撑杆另一端上设置有坐垫；所述车轮上设置有轮盖，所述轮盖上设置有用于放置物品的储物箱，所述储物箱顶板为铰接的翻盖。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：平衡车具有体积小、停车方便、重量轻、价格便宜等优点，选择平衡车作为公路技术状况检测用载具，由于平衡车体积小，相对于汽车、摩托车等重量相对较轻，方便搬运以及停靠；由于平衡车行驶速度慢，使得工作人员在进行公路技术状况检测时不易漏检，且由于行驶速度慢，工作人员不用停车也能进行技术状况的记录；对公路技术状况进行检测的工作人员选择平衡车进行检测，在发现公路技术状况时，无需停车便能在终端机上对检测情况进行记录，使用方便；与小轿车相比，平衡车没有车窗和车门阻挡视线，在工作人员进行公路技术状况检测时无需下车检查公路技术状况；由于工作人员需进行公路技术状况检测的路段比较多，若工作人员一直站着容易使工作人员感到疲惫，在平衡车上设置坐垫能减少工作人员长期站着的疲惫感；在车轮上设置轮盖能避免平衡车行驶过程中车轮和人接触导致人受伤；可将备用的终端机充电电池或其它需随身携带的物品放入储物箱内，无需工作人员用背包背着这些物品；在平衡车上设置终端机，能方便工作人员发现公路技术状况时进行记录。

进一步，所述车轮上同轴设置有旋转编码器，所述旋转编码器上连接有计数器，所述计数器上连接有乘法器，所述乘法器和终端机蓝牙连接。

在信号不佳的偏远地区，工作人员驾驶着平衡车进行公路技术状况检测时，平衡车的车轮转动使得旋转编码器转动，旋转编码器每转动一定的角度后发送一个脉冲信号计数器，计数器对脉冲个数进行计数，然后计数器将计数个数发送给乘法器，乘法器将脉冲个数和每两个脉冲之间所代表的里程数相乘，得到平衡车所行走的里程数，然后将里程数发送给终端机，比如，旋转编码器转动一圈后发送一个脉冲信号给计数器，计数器对旋转编码器发送的脉冲信号进行计数，然后将脉冲信号发送给乘法器，乘法器将脉冲信号和车轮周长相乘，得到平衡车行走里程，然后将行走里程数发送给终端机，当工作人员发现公路技术状况后，工作人员可根据自己发现的状况在终端机上对应行走里程进行简单的记录，且在进行记录时无需停车。在信号不佳的偏远地区，通过旋转编码器、计数器和乘法器来实现对行走里程的计算，通过在平衡车上安装的终端机查看行走里程和对应行走里程记录检测到的公路技术状况，无需工作人员自己判断行走里程，使用方便；通过安装件对终端机进行定位安装，无需工作人员手持终端机。

进一步，所述安装件包括安装槽，所述安装槽包括底板和底板上设置的终端机充电设备，沿底板边沿设置有用于固定终端机的硅胶框。

硅胶框本身具有一定的形变能力，可通过硅胶框将终端机固定在平衡车上，通过底板上的充电设备对终端机进行充电，避免工作人员在进行公路技术状况检测时因终端机断电而影响公路技术状况检测工作。

进一步,所述底板上设置有装满气的第一气囊，所述硅胶框包括和底板固定连接的第一层以及用于接触固定终端机的第二层，所述硅胶框的第一层和第二层之间设置有弹性材质的第二气囊，所述第二气囊和第一气囊连通。

第一气囊设置在底板上，而终端机安装在第一气囊上，第一气囊起到缓冲的作用，避免在平衡车受到碰撞时，终端机和底板之间发生直接碰撞导致终端机损坏；在没有安装终端机时，第一气囊和第二气囊内的气压达到平衡的状态，在安装终端机时，终端机的自身重量将挤压第一气囊，使得第一气囊内的气体进入第二气囊内，弹性材质的第二气囊膨胀，将使得硅胶框的第一层和终端机接触更加紧密，使得终端机安装更加稳固；在需要将终端机取下时，可挤压第二气囊，使得第二气囊内的气体受压进入第一气囊内，第一气囊膨胀使得终端机向外突出，方便取下安装框内安装的终端机。

进一步，所述撑杆顶端还安装有手柄。

在撑杆顶端设置手柄方便驾驶平衡车的人能更好的保持平衡。

进一步，所述安装槽外侧壁上设置有电容笔插口。

可将电容笔放置到电容笔插口内，在需进行公路技术状况检测结果记录时，方便取下电容笔在终端机上进行记录。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中用于公路技术状况检测的平衡车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中用于公路技术状况检测的平衡车的又一结构示意图；

图3为本实用新型实施例二中安装框的结构示意图；

图4为本实用新型实施例三中安装组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例三中支撑台、楔形块和滑动通道的连接结构示意图；

图6为本实用新型实施例三中滑动通道的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例一

实施例一中的附图标记包括：车轮1、坐垫2、安装支架3、手柄4、电容笔插口5、安装槽6、储物箱7、脚踏板8、充电器9、撑杆10。

如图1和图2所示，用于公路技术状况检测的平衡车，包括底盘，底盘内安装的控制电路板以及底盘左右两侧同轴连接的两个车轮1，车轮1上设置有用于遮挡两个车轮1的轮盖，且轮盖和底盘螺钉连接，轮盖上皆焊接有储物箱7，储物箱7顶板为铰接的翻盖，可翻转翻盖在储物箱7内放置一些随身携带的物品，比如背包和手机等。

两个车轮1之间的转轴上同轴设置有旋转编码器；底盘上平面设置有左右两个脚踏板8，两个脚踏板8之间的底盘上设置有撑杆10，撑杆10一端和底盘焊接，撑杆10另一端上螺栓连接有坐垫2，坐垫2向左倾斜设置；底盘前端中部还设置有安装支架3，安装支架3一端和底盘焊接，安装支架3另一端上焊接有沿安装支架3中轴线对称的两个手柄4；安装支架3顶端还螺栓连接有终端机的安装槽6，安装槽6包括底板以及底板上设置的用于平板电脑充电的充电器9，沿底板四边边沿设置有的硅胶框，硅胶框内安装有具有显示功能的终端机，终端机通过硅胶框固定在底板上，终端机可选用平板电脑或手机，在本实施例中选用平板电脑。

旋转编码器上电连接有计数器，计数器上电连接有乘法器，乘法器上安装有蓝牙通信模块，乘法器通过蓝牙通信模块和平板电脑进行通信；安装槽6的右侧安装有电容笔的插口，安装槽6底部和坐垫2顶端固定连接。

具体实施时，由于硅胶框具有一定的弹性形变能力，可通过硅胶框将平板电脑固定在平衡车上，当需要对平板电脑进行充电时，可通过充电器9对平板电脑进行充电；在需要进行公路技术状况检测时，平衡车在行走过程中，车轮1转动带动和车轮1同轴安装的旋转编码器转动，旋转编码器每转动一个固定的角度便发送一个脉冲信号给计数器，计数器将统计的脉冲数发送给乘法器，乘法器将脉冲个数和两个脉冲间所代表的里程数相乘得出平衡车行走里程数，并将平衡车行走里程数通过蓝牙通信模块发送给平板电脑，在平板电脑上显示平衡车行走里程信息。比如，旋转编码器转动一圈发送一个脉冲信号给计数器，即每一个脉冲信号代表平衡车行走的里程数等于平衡车车轮1周长，那么在乘法器根据计数器发送的脉冲个数计算平衡车行走里程时，将平衡车的车轮1周长和计数器发送的脉冲总个数相乘，得到平衡车当前的行走里程。由于需要对公路中各个路段技术状况进行检测，所以需行走的路程较多，进行公路技术状况检测的工作人员可坐在坐垫2上，减少工作人员长期工作的疲惫感。

实施例二

实施例二中的附图标记包括：第一气囊11、第二气囊12。

如图3所示，实施例二与实施例一的区别在于，实施例二中安装框的底板上设置有第一气囊11，硅胶框分为第一层和第二层，第一层和第二层之间设置有第二气囊12，第二气囊12为弹性材质，第一气囊11和第二气囊12之间连通，且第一气囊11和第二气囊12内皆充有气体；硅胶框的第一层和底板粘接在一起，第二层用于和平板电脑直接接触。

具体实施时，将平板电脑放置在安装框底板上时，将平板电脑放置在第一气囊11上，平板电脑的重量将使得第一气囊11受到压缩，第一气囊11受到压缩后，第一气囊11内的气体将进入第二气囊12，使得弹性材质的第二气囊12第二气囊12更加膨胀，这样能使得硅胶框的第二层能够和平板电脑更加紧密的接触，增加平板电脑安装的稳定性。另外，由于第一气囊11的存在，可使得平板电脑不直接和底板接触，在平衡车震动严重时，气囊能够起到缓冲的作用，能避免平板电脑和底板碰撞和损坏；当需要将平板电脑取下时，可挤压硅胶框第一层和第二层之间的第二气囊12，第二气囊12受到挤压后，第二气囊12内的气体会进入到第一气囊11中，使得第一气囊11膨胀，第一气囊11膨胀将使得平板电脑向外突出，方便取下平板电脑。

实施例三

实施例三中的附图标记包括：底板13、皮套14、推块15、第一伸缩杆16、楔形块17、滑动架18、支撑台19、第二伸缩杆20、安装台21、滑动通道22、卡合槽23、旋转卡合片24。

实施例三与实施例一的区别在于，如图6所示，支撑杆顶端设置有安装台21，安装台21上设置有安装组件，安装组件包括安装台21平面上设置的滑槽，滑槽上沿滑槽走向设置有滑动通道22，滑动通道22一侧开设有九个均匀分布的卡合槽23，滑槽内滑动连接有推块15，推块15底部转动连接有和卡合槽23匹配的旋转卡合片，旋转卡合片穿过滑动通道22置于安装台21底部，当旋转卡合片转动到卡合槽23内时，推块15的位置被限定使得推块15将无法在滑槽内滑动，当旋转卡合片转动垂直与推块15，此时可推动旋转卡合片改变滑槽的位置。

如图4和图5所示，推块15上平面上球铰接有第一伸缩杆16，第一伸缩杆16底端和推块15连接，撑杆顶端球铰接有底板13，底板13左端和第一伸缩杆16连接，底板13右端连接有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20顶端和底板13球铰接，第二伸缩杆20底端和安装台21固定连接；推块15和第二伸缩杆20之间的滑道内滑动连接有楔形块17，推块15和楔形块17螺钉连接，楔形块17顶部设置有上平面为向右倾斜的楔形面，楔形块17的两侧的安装台21上分别焊接有滑动架18，滑动架18上滑动连接有支撑台19，支撑台19上平面和底板13设置有和楔形块17的楔形面相匹配的楔形面。

沿底板13四周套设有弹性材质的皮套14，皮套14将推块15、楔形块17、伸缩杆、撑杆、滑动架18以及支撑台19包裹在内，皮套14和顶部和底板13四周粘接，皮套14底部和安装台21粘接。

具体实施时，在进行公路技术状况检测的工作人员坐在平衡车的驾驶座上，将平板电脑安装在平衡车的硅胶套内，当需要调节平板电脑倾斜的角度和安装高度时，将滑动通道22内的旋转卡合片转动到和推块15垂直，然后在滑动通道22内推动旋转卡合片，这样推块15便随旋转卡合片在滑槽内滑动，和推块15以及底板13球铰接的撑杆将随推块15的滑动而和顶板之间在同一个方向呈现不同的夹角，以此来改变顶板倾斜的角度，进而改变硅胶框内安装的平板电脑倾斜角度；同时，在推块15滑动时，将推动和推块15螺钉连接的楔形块17滑动，如图5所示，当楔形块17向右滑动时，和楔形块17上的楔形面接触的支撑台19将随底部楔形块17厚度的增加而在滑动架18上向上滑动，使得支撑台19顶部底板13将随支撑台19向上运动，伸缩杆伸长；当楔形块17向左运动时，和楔形块17上的楔形面接触的支撑台19将随其底部楔形块17厚度的减小而在自身重力作用下下降，底板13失去支撑台19的支撑也将在重力作用下下降，进而压缩伸缩杆，使伸缩杆收缩；当调节好平板电脑上的倾斜角度和安装高度后，需对其位置关系进行限定时，转动推块15上转动连接的旋转卡合片，使得旋转卡合片进入滑动通道22旁的卡合槽23内，卡合槽23通过对旋转卡合片位置的固定来实现对推块15位置的限定，进而实现对平板电脑安装倾斜角度以及高度的锁定。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.用于公路技术状况检测的平衡车，包括平衡车驱动组件以及平衡车底部设置的车轮，其特征在于，平衡车上还设置有安装支架，所述安装支架一端和平衡车固定连接，安装支架另一端上设置有安装件，所述安装件内安装有用于进行信息记录的终端机；所述平衡车上还设置有撑杆，撑杆一端和平衡车固定连接，撑杆另一端上设置有坐垫；所述车轮上设置有轮盖，所述轮盖上设置有用于放置物品的储物箱，所述储物箱顶板为铰接的翻盖。

2.根据权利要求1所述的用于公路技术状况检测的平衡车，其特征在于，所述车轮上同轴设置有旋转编码器，所述旋转编码器上连接有计数器，所述计数器上连接有乘法器，所述乘法器和终端机蓝牙连接。

3.根据权利要求1所述的用于公路技术状况检测的平衡车，其特征在于，所述安装件包括安装槽，所述安装槽包括底板和底板上设置的终端机充电设备，沿底板边沿设置有用于固定终端机的硅胶框。

4.根据权利要求3所述的用于公路技术状况检测的平衡车，其特征在于，所述底板上设置有第一气囊，所述硅胶框包括和底板固定连接的第一层以及用于接触固定终端机的第二层，所述硅胶框的第一层和第二层之间设置有弹性材质的第二气囊，所述第二气囊和第一气囊连通。

5.根据权利要求1所述的用于公路技术状况检测的平衡车，其特征在于，所述撑杆顶端还安装有手柄。

6.根据权利要求3所述的用于公路技术状况检测的平衡车，其特征在于，所述安装槽外侧壁上设置有电容笔插口。