CN207841325U

CN207841325U - 一种用于机器人的铰接旋转机构

Info

Publication number: CN207841325U
Application number: CN201721755161.7U
Authority: CN
Inventors: 施琴; 党丽峰; 史银花; 左文艳
Original assignee: ZHENJIANG VOCATIONAL TECHNICAL COLLEGE
Current assignee: ZHENJIANG VOCATIONAL TECHNICAL COLLEGE
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2018-09-11
Anticipated expiration: 2027-12-15

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人的铰接旋转机构，其特征在于，包括支撑架板，所述支撑架板上固定设置有旋转驱动电机、直线运动气缸，所述旋转驱动电机与所述直线运动气缸之间设置有螺旋机构，所述螺旋机构的一端与所述旋转驱动电机的输出端转动连接，所述螺旋机构的另一端与所述直线运动气缸的输出端铰接。本实用新型通过直线运动气缸驱动传动杆件水平运动带动卡接块与卡接盘的紧贴和分开来进而实现夹紧和松开绳索，然后再通过旋转驱动电机驱动传动轴带动螺旋基座以及卡接盘、卡接块、传动杆件旋转，实现绳索在传动杆件上缠绕，通过螺旋机构代替传统的气动传动，大幅减少了气动辅助器件的使用，大大减少了占用空间。

Description

一种用于机器人的铰接旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器人的铰接旋转机构，属于机器人部件技术领域。

背景技术

随着人工智能技术的飞速发展，机械工业中机器人的应用越来越广泛，传统的人工操纵搬运小车搬运零件的方式已经不能满足现代工业对于低成本和高效率的追求目标了，而要达到取代人工搬运的全地形搬运方式，需要研发多功能的全地形零件搬运机器人，而传统的气动铰接机构占用空间大，辅助部件多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种用于机器人的铰接旋转机构。

本实用新型采用如下技术方案：一种用于机器人的铰接旋转机构，其特征在于，包括支撑架板，所述支撑架板上固定设置有旋转驱动电机、直线运动气缸，所述旋转驱动电机与所述直线运动气缸之间设置有螺旋机构，所述螺旋机构的一端与所述旋转驱动电机的输出端转动连接，所述螺旋机构的另一端与所述直线运动气缸的输出端铰接。

作为一种较佳的实施例，螺旋机构与旋转驱动电机之间还设置有传动轴，旋转驱动电机的输出端设置有驱动主轴，驱动主轴与传动轴的一端铰接，传动轴的另一端与螺旋机构铰接。

作为一种较佳的实施例，螺旋机构与直线运动气缸之间设置有传动杆件，螺旋机构与传动杆件的一端转动连接，传动杆件的另一端与直线运动气缸的输出端相连接

作为一种较佳的实施例，螺旋机构包括螺旋基座、卡接盘、卡接块，卡接盘设置于螺旋基座的右端，卡接块设置于传动杆件的左端，卡接盘与卡接块紧贴配合，螺旋基座与传动轴转动连接。

作为一种较佳的实施例，螺旋基座设置有横向排布的卡接条，卡接条用来辅助缠绕绳索。

作为一种较佳的实施例，传动杆件上嵌套设置有支撑座。

作为一种较佳的实施例，螺旋基座上还设置有旋转盘，旋转盘嵌套在传动轴上。

作为一种较佳的实施例，支撑架板上还固定设置有安装板，安装板用来隔断保护旋转驱动电机。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过直线运动气缸驱动传动杆件水平运动带动卡接块与卡接盘的紧贴和分开来进而实现夹紧和松开绳索，然后再通过旋转驱动电机驱动传动轴带动螺旋基座以及卡接盘、卡接块、传动杆件旋转，实现绳索在传动杆件上缠绕，通过螺旋机构代替传统的气动传动，大幅减少了气动辅助器件的使用，大大减少了占用空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记的含义：31-支撑架板，32-安装板，33-旋转驱动电机，34-直线运动气缸，35-驱动主轴，36-传动轴，37-螺旋基座，38-卡接盘，39-卡接块，40-传动杆件，41-卡接条，42-旋转盘，43-支撑座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型的结构示意图。本实用新型提出一种用于机器人的铰接旋转机构，包括支撑架板31，支撑架板31上固定设置有旋转驱动电机33、直线运动气缸34，旋转驱动电机33与直线运动气缸34之间设置有螺旋机构，螺旋机构的一端与旋转驱动电机33的输出端转动连接，螺旋机构的另一端与直线运动气缸34的输出端铰接。

作为一种较佳的实施例，螺旋机构与旋转驱动电机33之间还设置有传动轴36，旋转驱动电机33的输出端设置有驱动主轴35，驱动主轴35与传动轴36的一端铰接，传动轴36的另一端与螺旋机构铰接。

作为一种较佳的实施例，螺旋机构与直线运动气缸34之间设置有传动杆件40，螺旋机构与传动杆件40的一端转动连接，传动杆件40的另一端与直线运动气缸34的输出端相连接

作为一种较佳的实施例，螺旋机构包括螺旋基座37、卡接盘38、卡接块39，卡接盘38设置于螺旋基座37的右端，卡接块 39设置于传动杆件40的左端，卡接盘38与卡接块39紧贴配合，螺旋基座37与传动轴36转动连接。

作为一种较佳的实施例，螺旋基座37设置有横向排布的卡接条41，卡接条41用来辅助缠绕绳索。

作为一种较佳的实施例，传动杆件40上嵌套设置有支撑座43。

作为一种较佳的实施例，螺旋基座37上还设置有旋转盘42，旋转盘42嵌套在传动轴36上。

作为一种较佳的实施例，支撑架板31上还固定设置有安装板32，安装板32用来隔断保护旋转驱动电机33。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过直线运动气缸34驱动传动杆件40水平运动带动卡接块39与卡接盘38的紧贴和分开来进而实现夹紧和松开绳索，然后再通过旋转驱动电机33驱动传动轴36带动螺旋基座37以及卡接盘38、卡接块39、传动杆件40旋转，实现绳索在传动杆件40上缠绕。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种用于机器人的铰接旋转机构，其特征在于，包括支撑架板（31），所述支撑架板（31）上固定设置有旋转驱动电机（33）、直线运动气缸（34），所述旋转驱动电机（33）与所述直线运动气缸（34）之间设置有螺旋机构，所述螺旋机构的一端与所述旋转驱动电机（33）的输出端转动连接，所述螺旋机构的另一端与所述直线运动气缸（34）的输出端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的铰接旋转机构，其特征在于，所述螺旋机构与所述旋转驱动电机（33）之间还设置有传动轴（36），所述旋转驱动电机（33）的输出端设置有驱动主轴（35），所述驱动主轴（35）与所述传动轴（36）的一端铰接，所述传动轴（36）的另一端与所述螺旋机构铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的铰接旋转机构，其特征在于，所述螺旋机构与所述直线运动气缸（34）之间设置有传动杆件（40），所述螺旋机构与所述传动杆件（40）的一端转动连接，所述传动杆件（40）的另一端与所述直线运动气缸（34）的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的铰接旋转机构，其特征在于，所述螺旋机构包括螺旋基座（37）、卡接盘（38）、卡接块（39），所述卡接盘（38）设置于所述螺旋基座（37）的右端，所述卡接块（39）设置于所述传动杆件（40）的左端，所述卡接盘（38）与所述卡接块（39）紧贴配合，所述螺旋基座（37）与所述传动轴（36）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的铰接旋转机构，其特征在于，所述螺旋基座（37）设置有横向排布的卡接条（41），所述卡接条（41）用来辅助缠绕绳索。

6.根据权利要求3所述的一种用于机器人的铰接旋转机构，其特征在于，所述传动杆件（40）上嵌套设置有支撑座（43）。

7.根据权利要求4所述的一种用于机器人的铰接旋转机构，其特征在于，所述螺旋基座（37）上还设置有旋转盘（42），所述旋转盘（42）嵌套在所述传动轴（36）上。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人的铰接旋转机构，其特征在于，所述支撑架板（31）上还固定设置有安装板（32），所述安装板（32）用来隔断保护所述旋转驱动电机（33）。