CN207840355U - 一种机械仿形开孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械仿形开孔机，采用火焰切割开孔，包括立柱、横梁和设置在立柱和横梁之间的升降装置，横梁通过升降装置与立柱呈上下滑动连接，横梁上设有第一位置调节机构、第二位置调节机构、及第三水平固定架，沿第三水平固定架上设有第一滑轨、第一驱动装置、仿形机构和切割机构，仿形机构和切割机构分别与第一滑轨形成滑动连接，第一驱动装置分别与仿形机构和切割机构形成驱动连接，用于同步驱动仿形机构和切割机构执行同向旋转或镜像旋转。实用新型实现了边仿形边切割，可以满足对卧式压力容器上的椭圆封头、其它球面封头、以及圆柱形表面上进行开孔处理，仿形与切割距离可根据具体情况调整，大大提高切割精度。

Description

一种机械仿形开孔机

技术领域

本实用新型涉及金属切割技术领域，具体涉及一种机械仿形开孔机。

背景技术

在石油化工领域，经常需要在金属构件上制孔，以往开孔最常用的方法是人工气割和仿形火焰切割。人工气割制作精度不高，质量因人而异，效率较低；仿形火焰切割普及率较高，制作精度高，使用方便。

目前的仿形火焰切割通常适用于水平平板的切割，一般采用竖直切割方式，对于一些金属结构的有弧度侧面的开孔，比如对各类封头开孔或在圆柱形表面上进行等径开孔，这种竖直仿形火焰切割方式将受到很大的限制，切割精度低，效率低下，无法切割出所需的开孔，给仿形和切割带有很大的局限性，需要进行人工辅助才能完成，如何提高这类板料和等径开孔的切割效率，是目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中所存在的对各类封头或圆柱形表面上切割开孔问题，本实用新型提供一种新型机械仿形开孔机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械仿形开孔机，采用火焰切割开孔，包括立柱、横梁和设置在所述立柱和横梁之间的升降装置，所述横梁通过所述升降装置与所述立柱呈上下滑动连接，所述横梁上设有与其垂直设置的第一位置调节机构、第二位置调节机构、及水平设置在所述第一位置调节机构和第二位置调节机构上的第三水平固定架，沿所述第三水平固定架上设有第一滑轨、第一驱动装置、仿形机构和切割机构，所述仿形机构和切割机构分别与所述第一滑轨形成滑动连接，所述第一驱动装置分别与所述的仿形机构和切割机构形成驱动连接，用于同步驱动所述仿形机构和切割机构执行同向旋转或镜像旋转。

所述第三水平固定架上还设有第一驱动齿轮机构、第二驱动齿轮机构，以及与所述第一驱动齿轮机构和第二驱动齿轮机构相啮合的齿条，通过手动旋转所述第一驱动齿轮机构和第二驱动齿轮机构，使其分别驱动所述仿形机构和切割机构沿着所述第一滑轨移动。

所述仿形机构包括第一转向转换器、第一减速箱和与所述第一转向转换器形成旋转连接的第一连杆机构，所述第一减速箱设置在所述第一转向转换器和第一连杆机构之间，所述第一转向转换器与第一减速箱之间通过第一齿轮轴连通；

所述切割机构包括第二转向转换器、第二减速箱和与所述第二转向转换器形成旋转连接的第二连杆机构，所述第二减速箱设置在所述第二转向转换器和第二连杆机构之间，所述第二转向转换器与第二减速箱之间通过第二齿轮轴连通；

所述第一转向转换器和第二转向转换器分别与所述第一滑轨形成滑动连接。

所述第一驱动装置包括第一驱动电机和与所述第一滑轨平行设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴依次贯穿所述第一转向转换器和第二转向转换器，所述第一驱动电机带动所述第一驱动轴旋转，并依次驱动所述第一转向转换器和第二转向转换器，分别带动所述第一连杆机构和第二连杆机构旋转，使所述仿形机构和切割机构在竖直面上同步执行仿形和切割动作。

所述第一转向转换器包括第一转向齿轮组，所述第一驱动轴和第一连杆机构分别与所述第一转向齿轮组形成齿轮传动啮合；

所述第二转向转换器包括第二转向齿轮组，所述第一驱动轴和第二连杆机构分别与所述第二转向齿轮组形成齿轮传动啮合。

所述第一转向齿轮组包括套置于所述第一驱动轴上的第一锥齿轮、第二锥齿轮及套置于所述第一齿轮轴上的第三锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与所述第三锥齿轮形成齿轮传动啮合；

所述第二转向齿轮组包括套置于所述第一驱动轴上的第四锥齿轮及套置于所述第二齿轮轴上的第五锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第五锥齿轮形成齿轮传动啮合。

所述第一连杆机构包括第一连接轴和仿形轴；所述第二连杆机构包括第二连接轴和切割轴；所述第一连接轴和仿形轴之间，第二连接轴和切割轴之间垂直设置；

所述第一连接轴和第二连接轴均为可伸缩式结构。

与所述第二减速箱相连接的所述第二连杆机构的端部固定一挡板，所述挡板的外侧面上设有与其旋转连接的活动法兰，所述挡板设置于所述第二减速箱的连接法兰内侧；在所述活动法兰与所述连接法兰紧固之前可对所述第二连杆机构进行角度调节，使得所述第二连杆机构与第一连杆机构平行或镜像对称。

所述立柱上还设有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述升降装置形成驱动连接，用于驱动所述横梁沿所述立柱上下滑动；

所述立柱内设有配重块，所述立柱顶部设有平衡滑轮，所述配重块通过所述平衡滑轮调整其在所述立柱内的竖向位置。

所述第一位置调节机构包括第一水平固定架、沿所述第一水平固定架长度方向上固定于所述第一水平固定架下方的第二滑轨、以及设置在所述横梁上与所述第二滑轨配套的第二滑块；

所述第二位置调节机构包括第二水平固定架、沿所述第二水平固定架长度方向上固定于所述第二水平固定架下方的第三滑轨、以及设置在所述横梁上与所述第三滑轨配套的第三滑块；

所述第三水平固定架设置在所述第一水平固定架和第二水平固定架的端部，所述横梁上还设有用于驱动所述第三水平固定架的发条弹簧；

所述第一水平固定架、第二水平固定架和第三水平固定架为一体式结构。

所述升降机构包括升降板和设置在所述升降板上的第五滑块，所述升降板与横梁通过螺栓固定连接，所述立柱的侧面上设有与所述第五滑块滑动连接的第五滑轨，使所述横梁通过所述升降板与所述立柱之间保持上下滑动连接。

所述开孔机还包括一底座，所述底座上设有第四滑轨，所述立柱垂直设置于所述底座上，且与所述第四滑轨形成滑动连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

A.本实用新型在第三水平固定架上设置了水平的仿形机构和切割机构，仿形机构和切割机构在第一驱动装置的驱动作用下，在与水平方向垂直的方向上执行同向旋转或镜像旋转，实现了边仿形边切割，可以满足对卧式压力容器上的椭圆封头、其它球面封头、以及圆柱形表面上进行开孔处理，对于椭圆封头和其它球面封头只需仿形机构的连杆机构与切割机构的连杆机构镜像对称于椭圆封头的中心线即可，对于圆柱形表面上开孔只需仿形机构的连杆机构与切割机构的连杆机构镜像或同向平行即可，仿形与切割距离可根据具体情况调整，大大提高切割精度。

B.本实用新型在仿形机构和切割机构中分别包含转向转换器和连杆机构，通过第一驱动轴旋转带动转向转换器，从而带动连杆机构旋转实现仿形和切割。通过转向转换器可以使驱动轴的旋转运动转换成连杆机构在竖直面上的旋转运动，从而实现了对切割对象的侧面开孔，大大提高了对弧形封头和圆柱形表面的开孔精度及切割效率。

C.本实用新型仿形机构和切割机构中连杆机构的连接轴均为可伸缩结构，开大孔时伸长连接轴，开小孔时缩短连接轴，连接轴的伸缩长度代表所开孔口的半径调整方便、简洁。

D.本实用新型切割机构的减速箱与连杆机构之间通过活动法兰紧固，在二者被紧固之前方便对连杆机构进行旋转调节，使得所述切割机构上的连杆机构与仿形机构上的连杆机构同向平行或镜像对称，使得切割机构与仿形机构执行同向旋转或镜像旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的机械仿形开孔机整体结构(一)；

图2为本实用新型所提供的机械仿形开孔机整体结构(二)；

图3为横梁及其上部结构示意图；

图4为第一位置调节机构、第二位置调节机构结构及其连接示意图；

图5为第一驱动装置、仿形机构和切割机构连接示意图；

图6为图5中第一驱动装置与转向齿轮组连接示意图；

图7为第一转向齿轮组结构示意图；

图8为活动法兰安装位置示意图；

图9为本实用新型在封头上开大孔时的切割状态示意图；

图10为本实用新型在封头上开小孔时的切割状态示意图；

图11为本实用新型在筒体上开大孔时的切割状态示意图；

图12为本实用新型在筒体上开小孔时的切割状态示意图；

图13为图1的简化结构。

图中标识如下：

1-立柱，11-第五滑轨；2-横梁；3-升降装置，31-升降板，32-第五滑块； 4-第一位置调节机构，41-第一水平固定架，42-第二滑轨，43-第二滑块；5- 第二位置调节机构，51-第二水平固定架，52-第三滑轨，53-第三滑块；6- 第三水平固定架；7-第一滑轨；8-第一驱动装置，81-第一驱动电机，82-第一驱动轴；9-仿形机构，91-第一转向转换器，911-第一转向齿轮组，9111- 第一锥齿轮，9112-第二锥齿轮，9113-第三锥齿轮，92-第一减速箱，921-第一齿轮轴，93-第一连杆机构，931-第一连接轴，932-仿形轴，94-第一滑块Ⅰ；10-切割机构，101-第二转向转换器，1011-第二转向齿轮组，10111- 第四锥齿轮，10112-第五锥齿轮，102-第二减速箱，1021-第二齿轮轴，1022- 连接法兰，103-第二连杆机构，1031-第二连接轴，1032-切割轴，1033-挡板， 104-活动法兰，105-第一滑块Ⅱ；20-第一驱动齿轮机构；30-第二驱动齿轮机构；40-齿条；50-第二驱动装置；70-配重块；80-平衡滑轮；90-底座；100-第四滑轨；200-封头；300-筒体；400-支撑板；500-发条弹簧；600-液压系统。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图8所示，本实用新型提供了一种机械仿形开孔机，采用火焰切割开孔，包括立柱1、横梁2和设置在立柱1和横梁2之间的升降装置3，横梁2通过升降装置3与立柱1呈上下滑动连接，横梁2上设有与其垂直设置的第一位置调节机构4、第二位置调节机构5、及水平设置的第三水平固定架6，第一位置调节机构4和第二位置调节机构5对称设置在立柱1的两侧，第三水平固定架6上设有第一滑轨7、第一驱动装置8、仿形机构9 和切割机构10，仿形机构9和切割机构10分别与第一滑轨7形成滑动连接，第一驱动装置8分别与仿形机构9和切割机构10形成驱动连接，用于同步驱动仿形机构9和切割机构10执行同向旋转或镜像旋转。本实用新型上述结构，仿形机构和切割机构在第一驱动装置的驱动作用下，在与水平方向垂直的方向上执行同向旋转或镜像旋转，实现了边仿形边切割，可以满足对卧式压力容器上的椭圆封头、其它球面封头、以及圆柱形表面上进行开孔处理，对于椭圆封头和其它球面封头只需仿形机构的连杆机构与切割机构的连杆机构镜像对称于椭圆封头的中心线即可，对于圆柱形表面上开孔只需仿形机构的连杆机构与切割机构的连杆机构镜像或同向平行即可，仿形与切割距离可根据具体情况调整，大大提高切割精度。

第三水平固定架6上还设有第一驱动齿轮机构20、第二驱动齿轮机构 30，以及与第一驱动齿轮机构20和第二驱动齿轮机构30相啮合的齿条40，通过手动旋转第一驱动齿轮机构20和第二驱动齿轮机构30，使其分别驱动仿形机构9和切割机构10沿着第一滑轨7移动。

仿形机构9包括第一转向转换器91、第一减速箱92和与第一转向转换器91形成旋转连接的第一连杆机构93，第一减速箱92设置在第一转向转换器91和第一连杆机构93之间，第一转向转换器91与第一减速箱92之间通过第一齿轮轴921连通；切割机构10包括第二转向转换器101、第二减速箱102和与第二转向转换器101形成旋转连接的第二连杆机构103，第二减速箱102设置在第二转向转换器101和第二连杆机构103之间，第二转向转换器101与第二减速箱102之间通过第二齿轮轴1021连通；第一转转向转换器91和第二转向转换器101分别与第一滑轨7形成滑动连接。

第一驱动装置8包括第一驱动电机81和与第一滑轨7平行设置的第一驱动轴82，第一驱动轴82依次贯穿第一转向转换器91和第二转向转换器 101，第一驱动电机81带动第一驱动轴82旋转，并依次驱动第一转向转换器91和第二转向转换器101，分别带动第一连杆机构93和第二连杆机构 103旋转，使仿形机构9和切割机构10在竖直面上同步执行仿形和切割动作。

第一转向转换器91包括第一转向齿轮组911，第一驱动轴82和第一连杆机构93分别与第一转向齿轮组911形成齿轮传动啮合；第二转向转换器101包括第二转向齿轮组1011，第一驱动轴82和第二连杆机构103分别与第二转向齿轮组1011形成齿轮传动啮合。

第一转向齿轮组911包括套置于第一驱动轴82上的第一锥齿轮9111、第二锥齿轮9112及套置于第一齿轮轴921上的第三锥齿轮9113，第一锥齿轮9111和第二锥齿轮9112分别与第三锥齿轮9113形成齿轮传动啮合；第二转向齿轮组1011包括套置于第一驱动轴82上的第四锥齿轮10111及套置于第二齿轮轴1021上的第五锥齿轮10112，第四锥齿轮10111与第五锥齿轮10112形成齿轮传动啮合。

第一连杆机构93包括第一连接轴931和仿形轴932；第二连杆机构103 包括第二连接轴1031和切割轴1032；第一连接轴931和仿形轴932之间，第二连接轴1031和切割轴1032之间垂直设置；且第一连接轴931和第二连接轴1031均为可伸缩式结构，开大孔时伸长连接轴(如图8-图9所示)，开小孔时缩短连接轴(如图10-图11所示)，连接轴的伸缩长度代表所开孔口的半径调整方便、简洁。

与第二减速箱102相连接的第二连杆机构103的端部固定一挡板1033，挡板1033的外侧面上设有与其旋转连接的活动法兰104，挡板1033设置于第二减速箱的连接法兰1022内侧；在活动法兰104与连接法兰1022紧固之前可对第二连杆机构103进行角度调节，使得第二连杆机构103与第一连杆机构93平行或镜像对称。

另外，立柱1上还设有第二驱动装置50，第二驱动装置50与升降装置 3形成驱动连接，用于驱动横梁2沿立柱1上下滑动；立柱1内设有配重块70，立柱1顶部设有平衡滑轮80，配重块70通过平衡滑轮80调整其在立柱1内的竖向位置。

第一位置调节机构4包括第一水平固定架41、沿第一水平固定架41长度方向上固定于第一水平固定架41下方的第二滑轨42、以及设置在横梁2 上与第二滑轨42配套的第二滑块43；第二位置调节机构5包括第二水平固定架51、沿第二水平固定架51长度方向上固定于第二水平固定架51下方的第三滑轨52、以及设置在横梁2上与第三滑轨52配套的第三滑块53；第三水平固定架6设置在第一水平固定架41和第二水平固定架51的端部，横梁2上还设有用于驱动第三水平固定架6的发条弹簧500；第一水平固定架41、第二水平固定架51和第三水平固定架6为一体式结构。

升降机构3包括升降板31和设置在升降板31上的第五滑块32，升降板31与横梁2通过螺栓固定连接，立柱1的侧面上设有与第五滑块32滑动连接的第五滑轨11，使横梁2通过升降板31与立柱1之间保持上下滑动连接。

所述开孔机还包括一底座90，底座上设有第四滑轨100，立柱1垂直设置于底座90上，且与第四滑轨100形成滑动连接。

图9给出了使用本实用新型在封头上开大孔时的切割状态示意图，操作时，根据开孔的尺寸伸长第一连接轴931和第二连接轴1031的长度，使其伸长长度与开孔半径一致，同时调整切割机构10中的活动法兰104，使第一连杆机构93与第二连杆机构103镜像对称过椭圆中心，切割时二者同向旋转。

图10给出了使用本实用新型在封头上开小孔时的切割状态示意图，与图9相比，操作时，只需根据小孔的尺寸缩短第一连接轴931和第二连接轴1031的长度即可。

图11给出了使用本实用新型在筒体上开大孔时的切割状态示意图，操作时，根据开孔的尺寸伸长第一连接轴931和第二连接轴1031的长度，使其伸长长度与开孔半径一致，同时调整切割机构10中的活动法兰104，使第一连杆机构93与第二连杆机构103平行，切割时二者同向平行旋转。

图12给出了使用本实用新型在筒体上开小孔时的切割状态示意图，与图11相比，操作时，只需根据小孔的尺寸缩短第一连接轴931和第二连接轴1031的长度即可。

另外，如图13所述，本实用新型的开孔机还可以进一步简化，去掉第一位置调节机构4和第二位置调节机构5，使用支撑板400代替横梁2，第三水平固定架6设置在支撑板400上方，其余结构不变，通过设置在底座上的发条弹簧500及液压系统600对立柱整体推进。

当把切割机构中的切割部分更换成焊接组件时，可以实现边仿形、边焊接，大大提高对此类孔的开孔或焊接效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种机械仿形开孔机，采用火焰切割开孔，包括立柱(1)、横梁(2)和设置在所述立柱(1)和横梁(2)之间的升降装置(3)，所述横梁(2)通过所述升降装置(3)与所述立柱(1)呈上下滑动连接，其特征在于，所述横梁(2)上设有与其垂直设置的第一位置调节机构(4)、第二位置调节机构(5)、及水平设置在所述第一位置调节机构(4)和第二位置调节机构(5)上的第三水平固定架(6)，沿所述第三水平固定架(6)上设有第一滑轨(7)、第一驱动装置(8)、仿形机构(9)和切割机构(10)，所述仿形机构(9)和切割机构(10)分别与所述第一滑轨(7)形成滑动连接，所述第一驱动装置(8)分别与所述的仿形机构(9)和切割机构(10)形成驱动连接，用于同步驱动所述仿形机构(9)和切割机构(10)执行同向旋转或镜像旋转。

2.根据权利要求1所述的机械仿形开孔机，其特征在于，所述第三水平固定架(6)上还设有第一驱动齿轮机构(20)、第二驱动齿轮机构(30)，以及与所述第一驱动齿轮机构(20)和第二驱动齿轮机构(30)相啮合的齿条(40)，通过手动旋转所述第一驱动齿轮机构(20)和第二驱动齿轮机构(30)，使其分别驱动所述仿形机构(9)和切割机构(10)沿着所述第一滑轨(7)移动。

3.根据权利要求2所述的机械仿形开孔机，其特征在于，所述仿形机构(9)包括第一转向转换器(91)、第一减速箱(92)和与所述第一转向转换器(91)形成旋转连接的第一连杆机构(93)，所述第一减速箱(92)设置在所述第一转向转换器(91)和第一连杆机构(93)之间，所述第一转向转换器(91)与第一减速箱(92)之间通过第一齿轮轴(921)连通；

所述切割机构(10)包括第二转向转换器(101)、第二减速箱(102)和与所述第二转向转换器(101)形成旋转连接的第二连杆机构(103)，所述第二减速箱(102)设置在所述第二转向转换器(101)和第二连杆机构(103)之间，所述第二转向转换器(101)与第二减速箱(102)之间通过第二齿轮轴(1021)连通；

所述第一转向转换器(91)和第二转向转换器(101)分别与所述第一滑轨(7)形成滑动连接。

4.根据权利要求3所述的机械仿形开孔机，其特征在于，所述第一驱动装置(8)包括第一驱动电机(81)和与所述第一滑轨(7)平行设置的第一驱动轴(82)，所述第一驱动轴(82)依次贯穿所述第一转向转换器(91)和第二转向转换器(101)，所述第一驱动电机(81)带动所述第一驱动轴(82)旋转，并依次驱动所述第一转向转换器(91)和第二转向转换器(101)，分别带动所述第一连杆机构(93)和第二连杆机构(103)旋转，使所述仿形机构(9)和切割机构(10)在竖直面上同步执行仿形和切割动作。

5.根据权利要求4所述的机械仿形开孔机，其特征在于，所述第一转向转换器(91)包括第一转向齿轮组(911)，所述第一驱动轴(82)和第一连杆机构(93)分别与所述第一转向齿轮组(911)形成齿轮传动啮合；

所述第二转向转换器(101)包括第二转向齿轮组(1011)，所述第一驱动轴(82)和第二连杆机构(103)分别与所述第二转向齿轮组(1011)形成齿轮传动啮合。

6.根据权利要求5所述的机械仿形开孔机，其特征在于，所述第一转向齿轮组(911)包括套置于所述第一驱动轴(82)上的第一锥齿轮(9111)、第二锥齿轮(9112)及套置于所述第一齿轮轴(921)上的第三锥齿轮(9113)，所述第一锥齿轮(9111)和第二锥齿轮(9112)分别与所述第三锥齿轮(9113)形成齿轮传动啮合；

所述第二转向齿轮组(1011)包括套置于所述第一驱动轴(82)上的第四锥齿轮(10111)及套置于所述第二齿轮轴(1021)上的第五锥齿轮(10112)，所述第四锥齿轮(10111)与所述第五锥齿轮(10112)形成齿轮传动啮合。

7.根据权利要求6所述的机械仿形开孔机，其特征在于，所述第一连杆机构(93)包括第一连接轴(931)和仿形轴(932)；所述第二连杆机构(103)包括第二连接轴(1031)和切割轴(1032)；所述第一连接轴(931) 和仿形轴(932)之间，第二连接轴(1031)和切割轴(1032)之间垂直设置；

所述第一连接轴(931)和第二连接轴(1031)均为可伸缩式结构。

8.根据权利要求7所述的机械仿形开孔机，其特征在于，与所述第二减速箱(102)相连接的所述第二连杆机构(103)的端部固定一挡板(1033)，所述挡板(1033)的外侧面上设有与其旋转连接的活动法兰(104)，所述挡板(1033)设置于所述第二减速箱的连接法兰(1022)内侧；在所述活动法兰(104)与所述连接法兰(1022)紧固之前可对所述第二连杆机构(103)进行角度调节，使得所述第二连杆机构(103)与第一连杆机构(93)平行或镜像对称。

9.根据权利要求8所述的机械仿形开孔机，其特征在于，所述立柱(1)上还设有第二驱动装置(50)，所述第二驱动装置(50)与所述升降装置(3)形成驱动连接，用于驱动所述横梁(2)沿所述立柱(1)上下滑动；

所述立柱(1)内设有配重块(70)，所述立柱(1)顶部设有平衡滑轮(80)，所述配重块(70)通过所述平衡滑轮(80)调整其在所述立柱(1)内的竖向位置。

10.根据权利要求9所述的机械仿形开孔机，其特征在于，所述第一位置调节机构(4)包括第一水平固定架(41)、沿所述第一水平固定架(41)长度方向上固定于所述第一水平固定架(41)下方的第二滑轨(42)、以及设置在所述横梁(2)上与所述第二滑轨(42)配套的第二滑块(43)；

所述第二位置调节机构(5)包括第二水平固定架(51)、沿所述第二水平固定架(51)长度方向上固定于所述第二水平固定架(51)下方的第三滑轨(52)、以及设置在所述横梁(2)上与所述第三滑轨(52)配套的第三滑块(53)；

所述第三水平固定架(6)设置在所述第一水平固定架(41)和第二水平固定架(51)的端部，所述横梁(2)上还设有用于驱动所述第三水平固定架(6)的发条弹簧(500)；

所述第一水平固定架(41)、第二水平固定架(51)和第三水平固定架(6)为一体式结构。