CN207840092U - 机器人活塞切冒口机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人活塞切冒口机，包括切割台机架、进料机构、多轴机器人和切割锯机构，所述切割台机架上端设有水平切割台，所述切割锯机构由竖立架、升降气缸控制件、齿轮箱和切割刀具组成，所述竖立架内侧架体上安装有所述升降气缸控制件，所述齿轮箱固定连接在所述升降气缸控制件输出端的气缸杆上，所述切割刀具连接到所述齿轮箱输出轴上，机器人底座工位上安装有所述多轴机器人，所述多轴机器人末端机器臂上固定安装有活塞夹装夹手，所述切割锯机构后端设有卸料轨道。通过上述方式，本实用新型能够机械化、智能化的对活塞进行冒口切割工作，占用空间小，集中化操作，利用多轴机器人取件、切割和卸料，快速安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及活塞加工领域，特别是涉及一种机器人活塞切冒口机。
背景技术
冒口是指为避免铸件出现缺陷而附加在铸件上方或侧面的补充部分。功能在铸型中，冒口的型腔是存贮液态金属的空腔，在铸件形成时补给金属，有防止缩孔、缩松、排气和集渣的作用，而冒口的主要作用是补缩。冒口的设计功能不同的冒口，其形式、大小和开设位置均不相同。但传统的切冒口机占地空间大，不能在集聚空间内完成进料、取件、切割和卸料工作，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器人活塞切冒口机，能够机械化、智能化的对活塞进行冒口切割工作，占用空间小，集中化操作。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人活塞切冒口机，包括切割台机架、进料机构、多轴机器人和切割锯机构，所述切割台机架上端设有水平切割台，所述切割锯机构由竖立架、升降气缸控制件、齿轮箱和切割刀具组成，所述竖立架竖立固定在所述水平切割台一侧，所述竖立架内侧架体上安装有所述升降气缸控制件，所述齿轮箱固定连接在所述升降气缸控制件输出端的气缸杆上，所述切割刀具连接到所述齿轮箱输出轴上，所述切割锯机构前端设有所述进料机构和机器人底座工位，所述机器人底座工位上安装有所述多轴机器人，所述多轴机器人末端机器臂上固定安装有活塞夹装夹手，所述切割锯机构后端设有卸料轨道。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述齿轮箱通过所述升降气缸控制件控制上下升降，所述齿轮箱后端与旋转驱动电机连接，所述齿轮箱输出端与所述切割刀具固定连接，所述切割刀具跟随所述齿轮箱同步升降移动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述卸料轨道为斜坡道，所述卸料轨道两侧设有围挡板，所述卸料轨道与所述机器人底座工位前后位于一直线上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够机械化、智能化的对活塞进行冒口切割工作，占用空间小，集中化操作，利用多轴机器人取件、切割和卸料，快速安全，而切割刀具采用齿轮箱传动，稳定输出动力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型机器人活塞切冒口机一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型机器人活塞切冒口机一较佳实施例的俯视图；
附图中各部件的标记如下：1、切割台机架； 2、进料机构； 3、多轴机器人； 4、切割锯机构； 5、水平切割台； 6、竖立架； 7、升降气缸控制件； 8、齿轮箱； 9、切割刀具； 10、机器人底座工位； 11、卸料轨道。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种机器人活塞切冒口机，包括切割台机架1、进料机构2、多轴机器人3和切割锯机构4，所述切割台机架1上端设有水平切割台5，所述切割锯机构4由竖立架6、升降气缸控制件7、齿轮箱8和切割刀具9组成，所述竖立架6竖立固定在所述水平切割台5一侧，所述竖立架6内侧架体上安装有所述升降气缸控制件7，所述齿轮箱8固定连接在所述升降气缸控制件7输出端的气缸杆上，所述切割刀具9连接到所述齿轮箱8输出轴上，所述切割锯机构4前端设有所述进料机构2和机器人底座工位10，所述机器人底座工位10上安装有所述多轴机器人3，所述多轴机器人3末端机器臂上固定安装有活塞夹装夹手，所述切割锯机构4后端设有卸料轨道11。
另外，所述齿轮箱8通过所述升降气缸控制件7控制上下升降，所述齿轮箱8后端与旋转驱动电机连接，所述齿轮箱8输出端与所述切割刀具9固定连接，所述切割刀具9跟随所述齿轮箱8同步升降移动。
另外，所述卸料轨道11为斜坡道，所述卸料轨道11两侧设有围挡板，所述卸料轨道11与所述机器人底座工位10前后位于一直线上。
本实用新型的工作原理为切割台机架1上端设有水平切割台5，切割锯机构4由竖立架6、升降气缸控制件7、齿轮箱8和切割刀具9组成，竖立架6竖立固定在水平切割台5一侧，竖立架6内侧架体上安装有升降气缸控制件7，齿轮箱8固定连接在升降气缸控制件7输出端的气缸杆上，切割刀具9连接到齿轮箱8输出轴上，齿轮箱8通过升降气缸控制件7控制上下升降，齿轮箱8后端与旋转驱动电机连接，齿轮箱8输出端与切割刀具9固定连接，切割刀具9跟随齿轮箱8同步升降移动。
切割锯机构4前端设有进料机构2和机器人底座工位10，机器人底座工位10上安装有多轴机器人3，多轴机器人3末端机器臂上固定安装有活塞夹装夹手，切割锯机构4后端设有卸料轨道11，卸料轨道11为斜坡道，卸料轨道11两侧设有围挡板，卸料轨道11与机器人底座工位10前后位于一直线上，本实用新型能够机械化、智能化的对活塞进行冒口切割工作，占用空间小，集中化操作，利用多轴机器人3取件、切割和卸料，快速安全，而切割刀具9采用齿轮箱8传动，稳定输出动力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种机器人活塞切冒口机，包括切割台机架、进料机构、多轴机器人和切割锯机构，其特征在于，所述切割台机架上端设有水平切割台，所述切割锯机构由竖立架、升降气缸控制件、齿轮箱和切割刀具组成，所述竖立架竖立固定在所述水平切割台一侧，所述竖立架内侧架体上安装有所述升降气缸控制件，所述齿轮箱固定连接在所述升降气缸控制件输出端的气缸杆上，所述切割刀具连接到所述齿轮箱输出轴上，所述切割锯机构前端设有所述进料机构和机器人底座工位，所述机器人底座工位上安装有所述多轴机器人，所述多轴机器人末端机器臂上固定安装有活塞夹装夹手，所述切割锯机构后端设有卸料轨道。
2.根据权利要求1所述的机器人活塞切冒口机，其特征在于，所述齿轮箱通过所述升降气缸控制件控制上下升降，所述齿轮箱后端与旋转驱动电机连接，所述齿轮箱输出端与所述切割刀具固定连接，所述切割刀具跟随所述齿轮箱同步升降移动。
3.根据权利要求1所述的机器人活塞切冒口机，其特征在于，所述卸料轨道为斜坡道，所述卸料轨道两侧设有围挡板，所述卸料轨道与所述机器人底座工位前后位于一直线上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820108418.8U CN207840092U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 机器人活塞切冒口机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820108418.8U CN207840092U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 机器人活塞切冒口机 |
Publications (1)
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| CN207840092U true CN207840092U (zh) | 2018-09-11 |
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Family Applications (1)
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| CN201820108418.8U Expired - Fee Related CN207840092U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 机器人活塞切冒口机 |
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| CN (1) | CN207840092U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108097935A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-01 | 无锡市明骥智能机械有限公司 | 机器人活塞切冒口机 |
-
2018
- 2018-01-23 CN CN201820108418.8U patent/CN207840092U/zh not_active Expired - Fee Related
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