CN207835150U - 一种变电站智能机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种变电站智能机器人系统，包括：机器人本体、激光异物清理单元和灭火单元；所述激光异物清理单元和灭火单元分别设置在机器人本体上；所述机器人本体内设置控制单元，所述控制单元与激光异物清理单元和灭火单元分别连接。本实用新型有益效果：本实用新型的激光异物清理单元通过激光灼烧异物，不需要靠近、接触变电站设备和线路；同时灭火单元可扑灭掉落异物的燃烧火焰，防止引发火灾。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站线路及设备维护工具技术领域，尤其涉及一种变电站智能机器人系统。
背景技术
近年来，变电站的高压输配电线路与城市交集愈加紧密。时常有塑料袋、广告布条等异物，缠挂在输配电线路及变电站变压设备上，引发电网事故，危害电网安全。
另外，无人值守变电站建设和投入使用越来越多，导致不易及时处理异物缠挂问题，且人工清理难度较大。
目前，接触式清理器不适用于高空变电站异物清理；喷火机器人需近距离接近异物，也不适用于高压、超高压线路及变压设备的异物清理；“激光炮”清理线路异物具有远距离操作的安全特性，但大多是人工操作现场调试操作，清理范围有限。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供了一种变电站智能机器人系统；该机器人系统通过激光灼烧异物，不需要靠近、接触变电站设备和线路；同时灭火机器人可扑灭掉落异物的燃烧火焰，防止引发火灾。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种变电站智能机器人系统，包括：机器人本体、激光异物清理单元和灭火单元；所述激光异物清理单元和灭火单元分别设置在机器人本体上；所述机器人本体内设置控制单元，所述控制单元与激光异物清理单元和灭火单元分别连接。
进一步地，所述激光异物清理单元包括：激光发生装置和第一GSM模块；所述激光发生装置设置在机器人本体的顶部、侧面或者前端，所述激光异物清理单元通过第一GSM模块与后台终端通信。
进一步地，所述灭火单元包括：灭火装置和第二GSM模块；所述灭火装置设置在机器人本体的顶部、侧面或者前端，所述灭火单元通过第二GSM模块与后台终端通信。
进一步地，所述后台终端包括第三GSM模块，所述后台终端通过第三GSM模块与激光异物清理单元、灭火单元分别通信。
进一步地，所述机器人本体内部设有激光导航装置。
本实用新型有益效果：
本实用新型的激光异物清理单元通过激光灼烧异物，不需要靠近、接触变电站设备和线路；同时灭火单元可扑灭掉落异物的燃烧火焰，防止引发火灾。
附图说明
图1为本实用新型变电站异物清理机器人结构示意图；
其中，1.机器人本体，2.激光发生装置，3.第一GSM模块，4.灭火装置，5.第二GSM模块，6.后台终端。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：
如图1所示，一种变电站智能机器人系统，包括：机器人本体1、激光异物清理单元和灭火单元；激光异物清理单元和灭火单元分别设置在机器人本体1上；机器人本体1内设置控制单元，控制单元与激光异物清理单元和灭火单元分别连接。
激光异物清理单元包括：激光发生装置2和第一GSM模块3；本实施例中，激光发生装置2设置在机器人本体1的前端，激光异物清理单元通过第一GSM模块3与后台终端6通信。
灭火单元包括：灭火装置4和第二GSM模块5；本实施例中，灭火装置4设置在机器人本体1的顶部，灭火单元通过第二GSM模块5与后台终端6通信。
后台终端6包括第三GSM模块，第三GSM模块与第一GSM模块3、第二GSM模块5分别通信。
后台终端6通过第三GSM模块与激光异物清理单元和灭火单元通信，控制机器人本体1的行进、发射激光灼烧异物及扑灭掉落的燃烧异物；
激光异物清理单元接收后台终端6的操控指令，行进至变电站缠挂异物处并控制激光发生装置2对准异物，激光发生装置2发射激光射向异物，直至异物燃烧掉落。
工作人员根据掉落异物的燃烧情况决定是否下发灭火指令，掉落异物不再燃烧，则不需要操控灭火单元启动灭火装置4，掉落异物掉落过程中仍在燃烧，则需要操控灭火单元启动灭火装置4扑灭掉落异物火焰。
优选地，机器人本体1内设置激光导航装置，采用激光导航，可在变电站内根据指令自主行进至缠挂异物目标清理工作位置。
需要说明的是，本实用新型中涉及到的控制单元和后台终端6均是采用目前已有的控制装置实现，无需进行改进。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种变电站智能机器人系统，其特征在于，包括：机器人本体、激光异物清理单元和灭火单元；所述激光异物清理单元和灭火单元分别设置在机器人本体上；所述机器人本体内设置控制单元，所述控制单元与激光异物清理单元和灭火单元分别连接。
2.如权利要求1所述的一种变电站智能机器人系统，其特征在于，所述激光异物清理单元包括：激光发生装置和第一GSM模块；所述激光发生装置设置在机器人本体的顶部、侧面或者前端，所述激光异物清理单元通过第一GSM模块与后台终端通信。
3.如权利要求1所述的一种变电站智能机器人系统，其特征在于，所述灭火单元包括：灭火装置和第二GSM模块；所述灭火装置设置在机器人本体的顶部、侧面或者前端，所述灭火单元通过第二GSM模块与后台终端通信。
4.如权利要求2或者3所述的一种变电站智能机器人系统，其特征在于，所述后台终端包括第三GSM模块，所述后台终端通过第三GSM模块与激光异物清理单元、灭火单元分别通信。
5.如权利要求1所述的一种变电站智能机器人系统，其特征在于，所述机器人本体内部设有激光导航装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721689868.2U CN207835150U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种变电站智能机器人系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207835150U true CN207835150U (zh) | 2018-09-07 |
Family
ID=63387185
Family Applications (1)
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| CN201721689868.2U Active CN207835150U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种变电站智能机器人系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207835150U (zh) |
-
2017
- 2017-12-07 CN CN201721689868.2U patent/CN207835150U/zh active Active
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