CN105071289B - 一种高压线路异物清除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高压线路异物清除装置，包括一对对称分布的夹持板，夹持板的一端设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件两侧同轴铰接连接有驱动摆臂，驱动摆臂的另一端设置有舵机，舵机的驱动轴与驱动摆臂固定连接，舵机表面固定连接有防护壳，防护壳侧面固定连接有第三连接件，第三连接件两侧同轴铰接连接被动摆臂，被动摆臂的另一端与第二连接件铰接连接。夹持板内侧固定连接有支撑件，支撑件上铰接连接有绝缘板，绝缘板与支撑件之间铰接连接有回弹部件，绝缘板的夹持面固定连接有电热膜。此装置搭载在飞行器底部，通过夹持板加持高压线路、通电制热熔断异物，达到清除目的，具有安全可靠、低能耗高效率等优点。

Description

一种高压线路异物清除装置
技术领域
本发明属于电力设施的技术领域，具体地说，涉及一种高压线路异物清除装置。
背景技术
高压线路是电力传输的重要通道，保护电力生产安全事关重大。在复杂的自然环境条件下,时常会有农膜、风筝等异物悬挂、缠绕在电力传输线路上，一方面增加电力传输线路的动态负载，另一方面会导致电力传输线路对地放电或短路，既会加大电力传输损失，又会对地面人员安全构成威胁，容易造成大面积停电事故。目前主要靠线路维护人员运用竹竿等原始工具清除异物，作业难度大且危险系数高。其次，采用传统机械手清除具有操作难度大，容易造成二次破坏；而采用喷火清除容易引起火灾。
发明内容
针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种安全、高效的高压线路异物清除装置。
为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种高压线路异物清除装置，包括一对对称分布的夹持板，夹持板的一端设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别固定连接在夹持板的内、外侧，第一连接件两侧同轴铰接连接有驱动摆臂，驱动摆臂的另一端设置有舵机，舵机的驱动轴与驱动摆臂固定连接，舵机表面固定连接有防护壳，防护壳侧面固定连接有第三连接件，第三连接件两侧同轴铰接连接被动摆臂，被动摆臂的另一端与第二连接件铰接连接。夹持板内侧固定连接有支撑件，支撑件上铰接连接有绝缘板，绝缘板与支撑件之间铰接连接有回弹部件，绝缘板的夹持面固定连接有用于熔断高压线路异物的电热膜。
进一步地，防护壳顶部设置有用于连接飞行器的连接孔，飞行器底部还固定连接有摄像头。
进一步地，绝缘板的材质设置为陶瓷。
进一步地，回弹部件采用气压伸缩杆。
本发明的有益效果是，可清除缠绕在包括间隔棒所在地方的农膜、风筝等异物；质量轻，飞行器负载没有明显增加，清除过程不会对高压线造成晃动等影响；采用高效高温热电膜，功耗低，可根据需要定制不同形状的致热头，提高异物清除效果；致热头未通电时，可作为异物夹持拖拽手；借助飞行器机载摄像系统进行可视化遥控操作。
附图说明
图1为本发明的高压线路异物清除装置的结构示意图。
附图中：
11、夹持板；12、驱动摆臂；13、舵机；14、防护壳；14a、连接孔；15、被动摆臂；21、第一连接件；22、第二连接件；23、第三连接件；31、支撑件；32、绝缘板；33、回弹部件；34、电热膜。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述：
本发明提供一种高压线路异物清除装置，质量轻，飞行器负载没有明显增加，清除过程不会对高压线造成晃动等影响；借助飞行器机载摄像系统进行可视化遥控操作。如附图1所示，包括一对对称分布的夹持板11，夹持板11的一端设置有第一连接件21和第二连接件22，第一连接件21和第二连接件22分别固定连接在夹持板11的内、外侧，第一连接件21两侧同轴铰接连接有驱动摆臂12，驱动摆臂12的另一端设置有舵机13，舵机13的驱动轴与驱动摆臂12固定连接。舵机13表面固定连接有防护壳14，防护壳14顶部设置有用于连接飞行器的连接孔14a，该装置质量轻，飞行器负载没有明显增加，清除过程不会对高压线造成晃动等影响；飞行器底部还固定连接有摄像头，借助飞行器机载摄像系统进行可视化遥控操作。防护壳14侧面固定连接有第三连接件23，第三连接件23两侧同轴铰接连接被动摆臂15，被动摆臂15的另一端与第二连接件22铰接连接，如此，则构成铰链四杆机构，有利于驱动夹持板11加持异物；可清除缠绕在包括间隔棒所在地方的农膜、风筝等异物。
夹持板11内侧固定连接有支撑件31，支撑件31上铰接连接有绝缘板32，绝缘板32的材质设置为陶瓷，绝缘板32与支撑件31之间铰接连接有回弹部件33，回弹部件33采用气压伸缩杆，绝缘板32的夹持面固定连接有用于熔断高压线路异物的电热膜34。采用高效高温热电膜，功耗低，可根据需要定制不同形状的致热头，提高异物清除效果；致热头未通电时，可作为异物夹持拖拽手。
操作过程：飞行器将高压线路异物清除装置提升至高压电路，通过摄像头的视觉引导，定位农膜、风筝类似异物位置，遥控飞行器靠近异物，并操作舵机驱动夹持板11加持异物，电热膜34熔断异物；此装置避免了拖拽异物造成高压线路的二次破坏，也无需依靠喷火清除异物，避免了火灾事故。

Claims (4)

1.一种高压线路异物清除装置，其特征是：包括一对对称分布的夹持板(11)，夹持板(11)的一端设置有第一连接件(21)和第二连接件(22)，第一连接件(21)和第二连接件(22)分别固定连接在夹持板(11)的内、外侧，第一连接件(21)两侧同轴铰接连接有驱动摆臂(12)，驱动摆臂(12)的另一端设置有舵机(13)，舵机(13)的驱动轴与驱动摆臂(12)固定连接，舵机(13)表面固定连接有防护壳(14)，防护壳(14)侧面固定连接有第三连接件(23)，第三连接件(23)两侧同轴铰接连接有被动摆臂(15)，被动摆臂(15)的另一端与第二连接件(22)铰接连接；夹持板(11)内侧固定连接有支撑件(31)，支撑件(31)上铰接连接有绝缘板(32)，绝缘板(32)与支撑件(31)之间设置有回弹部件(33)，绝缘板(32)的夹持面固定连接有用于熔断高压线路异物的电热膜(34)。
2.根据权利要求1所述的高压线路异物清除装置，其特征是：所述的防护壳(14)顶部设置有用于连接飞行器的连接孔(14a)，飞行器底部还固定连接有摄像头。
3.根据权利要求1所述的高压线路异物清除装置，其特征是：所述的绝缘板(32)的材质设置为陶瓷。
4.根据权利要求1所述的高压线路异物清除装置，其特征是：所述的回弹部件(33)采用气压伸缩杆，绝缘板(32)与支撑件(31)分别与气压伸缩杆铰接连接。
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