CN2078258U - 转速变化程度传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于车辆制动防抱死装置 的转速变化程度传感器，它由转轴、飞轮和弹性元件 组成，转轴通过皮带轮装在车辆的变速器输出轴上， 该传感器直接将车轮的角减速度变化通过飞轮的轴 向位移量反映出来，其灵敏度高，安装和维修都比较 方便，不需要改变传感器结构及大小就可安装在各种 车辆上，易于实现标准化及系列化生产，用该传感器 构成的机械式制动防抱死装置结构特别简单，性能可 靠，成本只有电子式的十分之一。

Description

本实用新型涉及是车辆制动控制系统，具体说是一种用于车辆制动防抱死装置的转速变化程度传感器。

为防止车辆在滑溜路面上制动（或紧急制动）时车轮抱死而引起的道路交通事故，国外已研制车轮制动防抱系统。一般的防抱系统包括三部分：传感器、控制器与制动压力调节器。其中传感器是一种能感受车辆的运动状况或车轮的旋转状态，并将这些信息传递给控制器的部件，而目前用于车辆防抱系统的传感器仍使用电感式的，它由磁铁芯和线圈组成。因用这种传感器构成的防抱系统都是电子式的，使其结构复杂，成本极高，可靠性较差，而使用范围仅局限于高级或特殊车辆。由于汽车的种类不同，其制动系统的结构及制动方式也不相同，为适应各种车辆制动防抱死的要求，故必须改变传感器的结构和形状。

本实用新型的目的是提供一种通用性好，它不需要改变传感器的结构、形状，即可应用在各种车辆上的转速变化程度传感器，由本传感器构成的机械式制动防抱系统结构简单，成本低廉，性能可靠。

转速变化程度传感器由转轴、飞轮和弹性元件组成，转轴的一段设有螺纹，将飞轮套入转轴并通过其上的螺纹与转轴的螺纹啮合，使飞轮跟随转轴转动，在转轴的一边紧靠其螺纹端设有限位机构，以防止车辆加速时飞轮在转轴上的轴向移动，保证飞轮与转轴同步转动，转轴的另一端装有支承件，弹性元件装在飞轮与支承件之间。本实用新型是将转轴通过皮带轮或齿轮安装在车辆变速器输出轴上，当车辆运行时，转轴随车轮一起转动，飞轮通过螺纹与转轴呈啮合关系，它在相对于转轴旋转过程中沿转轴的轴向移动，直至被转轴上的限位机构挡住为止，飞轮便紧靠限位机构与转轴同速转动，一旦车辆制动减速，转轴随车轮从某个转速开始减速转动，转轴存在角减速度，此时飞轮在其惯性的作用下相对于转轴存在一个相对角加速度，该相对角加速度使飞轮的转速快于转轴的转速并产生惯性扭矩。由于转轴与飞轮之间螺纹的作用，该惯性扭矩转化为轴向推力，使飞轮离开限位机构向转轴的另一端移动并压缩位于飞轮上的弹性元件，飞轮的轴向位移量与车轮（或转轮）的角减速度成正比关系。当车轮制动减速度过大，车轮趋于抱死时，转轴的角减速度也相应增大，即飞轮相对于转轴的角加速度相应增大，由飞轮惯性扭矩转化的轴向推力随之增大到克服弹性元件的弹力，使飞轮在轴向移动过程中推动装在其运动方向上的电能开关的推杆。通过电能开关的通断控制电磁泄压阀的启闭，从而调节车轮制动管路的压力，达到防抱死的目的。

结合附图及实施例详述本实用新型

图1－是本实用新型的结构示意图

图2－是本实用新型另一结构示意图

图3－是本实用新型与电能开关、电磁泄压阀组成制动防抱死装置的实施例图

如图1所示，本实用新型所述的转速变化程度传感器由转轴1飞轮2和弹性元件3组成。转轴1上有一段螺纹，其旋向可为右，设在转轴左端紧靠螺纹处的限位机构12采用的是轴肩形式，当然该限位机构12也可以是挡圈。飞轮2开有与转轴1上螺纹相对应的螺纹孔，把飞轮2套入转轴1，飞轮2与转轴1通过它们之间的螺纹相啮合。支承件4固定在转轴1的右端，弹性元件3装在飞轮2右边与支承件4的之间，为降低转轴与飞轮之间螺纹副的摩擦损失，可在转轴1的螺纹上加减摩金属球5（参见图2）。

本转速变化程度传感器壳与自动回位按钮式电能开关6、电磁泄压阀7组成制动防抱死装置，本实施例用传感器壳体替代支承件4，自动回位按钮式电能开关6装在飞轮2的右边并固定在传感器的壳体4上，壳体4与转轴1之间通过轴承连接。为减少飞轮2与弹性元件3之间摩擦损失，提高传感器的灵敏度，在飞轮的右端装有端面轴承11，本例中的弹性元件3为园柱形螺旋弹簧，该弹簧3固定在端面轴承11与传感器壳体4上，控制后桥制动管路的电磁泄压阀7（图中仅画出电磁线圈及阀芯）与自动回位按钮电能开关6相连，在转轴的轴端装有皮带轮9，它通过皮带与变速器8输出轴上加装的皮带轮10相连，由变速器8经皮带轮驱动转速变化程度传感器转动。当车辆匀速或加速前进时，因转轴1通过皮带轮与变速器输出轴相连，故转轴跟随车轮转动，而飞轮2与转轴1通过螺纹相啮合，飞轮2在螺纹副的作用下紧靠转轴1左端的轴肩12与转轴同速转动，此时电能开关6处于断开状态，电磁泄压阀7不通电处在关闭状态，车轮制动管路是密封的不泄压。紧急制动，车轮趋于抱死时，后桥车轮转速迅速下降其角减速度迅速增大，飞轮2相对于转轴超速转动，飞轮2克服弹簧3弹力沿轴向移动通过其端面轴承11推动自动回位按钮式电能开关6，接通电能开关使电磁泄压阀7通电，电磁线圈产生磁力拉动阀芯，电磁泄压阀开启泄压，后桥制动管路压力下降，车轮又可自由转动，车轮与转轴的角减速度减少，飞轮的惯性扭矩也相应减少，飞轮又向转轴的左端移动并离开电能开关6，电能开关6靠自身的回位弹簧复位，电磁泄压阀7因断电而关闭，后桥制动管路的压力又上升，使车轮的角减速度增大，后桥车轮又趋于抱死，此时飞轮再次推动电能开关6，电磁泄压阀7通电后泄压，上述过程重复进行，直至停车，这样，在车辆紧急制动时，由转速变化程度传感器、电能开关6和电磁泄压阀7组成的制动防抱死装置通过传感器将车轮的角减速度直接传递给电能开关6，由电能开关6控制电磁泄压阀7的启闭，从而调节车轮制动管路的压力升降，保证车轮处于一种即将抱死而不抱死的制动状态。实现制动防抱死的目的。

本实用新型由转轴、飞轮、弹性元件构成要机械式转速变化程度传感器，其结构十分简单，成本低廉，安装和维修都比较方便，车轮角减速度的变化通过飞轮的轴向推力大小直接反映出来因此由传感器和电能开关，电磁泄压阀组成的机械式防抱死装置的工作比较可靠，灵敏度也较高，而该装置的成本只有电子式装置的十分之一，易于普及和推广，不需对传感器的尺寸作任何改动，只改变连接传感器转轴和车辆变速器输出轴上皮带轮的传动比，即可安装在各种车辆上，易于实现标准化生产。

Claims (2)

1、一种用于车辆制动防抱死装置的转速变化程度传感器，其特征在于所述的传感器由转轴1、飞轮2和弹性元件3组成，转轴1上有一段螺纹，飞轮2开有与转轴1螺纹相对应的螺纹孔，将飞轮2套入转轴通过螺纹与转轴1相啮合，在转轴1一端紧靠其螺纹处设有限位机构12，转轴1的另一端装有支承件4，弹性元件3固定在飞轮2与支承件4之间。

2、根据权利要求1所述的传感器，其特征在于将减摩金属球5加在转轴1与飞轮2的螺纹之间。

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