CN207824908U

CN207824908U - 一种导光板机械手

Info

Publication number: CN207824908U
Application number: CN201721929881.0U
Authority: CN
Inventors: 李海青
Original assignee: Guangdong Jian Shuo Science And Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Jian Shuo Science And Technology Co Ltd
Priority date: 2017-12-31
Filing date: 2017-12-31
Publication date: 2018-09-07
Anticipated expiration: 2027-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种导光板机械手，包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有轴套，所述轴套的顶部设置有连接杆，所述固定板正表面底部的两侧均贯穿设置有固定轴，所述固定轴的表面套设有活动杆，所述活动杆的底部贯穿固定板并延伸至固定板的底部，两个活动杆相对应的一侧横向固定连接有电动伸缩杆。本实用新型通过设置固定板、固定轴、电动伸缩杆、滑槽、气缸、放置槽、第二卡板、第一卡板、活动杆和定位板的配合使用，可对不同大小的导光板进行有效拿取，这样机械手的使用效果更好，解决了机械手在使用时，因机械手只能对一种大小的导光板进行拿取，从而导致机械手出现使用效果较差的问题，大大方便了机械手的使用。

Description

一种导光板机械手

技术领域

本实用新型涉及导光板技术领域，具体为一种导光板机械手。

背景技术

导光板是利用光学级的压克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的压克力板材底面用UV网版印刷技术印上导光点，利用光学级压克力板材吸取从灯发出来的光在光学级压克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出，通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光，反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中，用来提高光的使用效率。

导光板在生产过程中，会使用到机械手对其进行夹紧拿取，而目前现有的导光板机械手在使用时，只能对一种大小的导光板进行夹紧拿取，不能对不同大小的导光板进行夹紧拿取，从而导致机械手出现使用效果较差的问题，给导光板的生产带来较大不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导光板机械手，具备对不同大小的导光板进行有效拿取的优点，解决了机械手出现使用效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导光板机械手，包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有轴套，所述轴套的顶部设置有连接杆，所述固定板正表面底部的两侧均贯穿设置有固定轴，所述固定轴的表面套设有活动杆，所述活动杆的底部贯穿固定板并延伸至固定板的底部；

两个活动杆相对应的一侧横向固定连接有电动伸缩杆，所述活动杆的底部固定连接有定位板，所述定位板的内侧开设有滑槽，所述滑槽内腔的顶部均固定连接有第一卡板，所述第一卡板的内侧贯穿定位板并延伸至定位板的内侧，所述滑槽的外侧连通有放置槽，所述放置槽内腔的顶部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有第二卡板，所述第二卡板的内侧从内至外依次贯穿放置槽、滑槽和定位板并延伸至定位板的内侧，所述第一卡板和第二卡板相对应的一侧均开设有凹槽，所述凹槽相对应的一侧固定连接有两个弹簧，所述弹簧远离凹槽内壁的一端固定连接有夹板，所述夹板远离弹簧的一端贯穿凹槽并固定连接有弹性垫。

优选的，所述第二卡板的外侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧固定连接有滑块，所述滑块的外侧与放置槽滑动连接。

优选的，所述连接杆的底部延伸至轴套的内腔并与轴套的内腔通过轴承活动连接。

优选的，所述凹槽内腔的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的内侧与夹板滑动连接。

优选的，所述第二卡板的长度大于第一卡板的长度，所述第二卡板的厚度与第一卡板的厚度一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置固定板、固定轴、电动伸缩杆、滑槽、气缸、放置槽、第二卡板、第一卡板、活动杆和定位板的配合使用，可对不同大小的导光板进行有效拿取，这样机械手的使用效果更好，解决了机械手在使用时，因机械手只能对一种大小的导光板进行拿取，从而导致机械手出现使用效果较差的问题，大大方便了机械手的使用，值得推广。

2、本实用新型通过弹簧、限位杆、弹性垫、夹板和凹槽的配合使用，可有效避免第一卡板和第二卡板与导光板发生硬性接触，有效保护了导光板，通过滑块与滑杆的配合，可对气缸进行有效支撑，避免气缸伸出后出现晃动的问题，通过轴套，可使固定板与连接杆之间进行相对转动，方便了机械手的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定板侧视图；

图3为图1中A的放大图；

图4为图1中B的放大图。

图中：1固定板、2固定轴、3电动伸缩杆、4滑槽、5气缸、6放置槽、7第二卡板、8第一卡板、9活动杆、10轴套、11连接杆、12滑杆、13弹簧、14限位杆、15弹性垫、16夹板、17凹槽、18滑块、19定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种导光板机械手，包括固定板1，固定板1的顶部固定连接有轴套10，轴套10的顶部设置有连接杆11，连接杆11的底部延伸至轴套10的内腔并与轴套10的内腔通过轴承活动连接，通过轴套10，可使固定板1与连接杆11之间进行相对转动，方便了机械手的使用，固定板1正表面底部的两侧均贯穿设置有固定轴2，固定轴2的表面套设有活动杆9，活动杆9的底部贯穿固定板1并延伸至固定板1的底部；

两个活动杆9相对应的一侧横向固定连接有电动伸缩杆3，活动杆9的底部固定连接有定位板19，定位板19的内侧开设有滑槽4，滑槽4内腔的顶部均固定连接有第一卡板8，第一卡板8的内侧贯穿定位板19并延伸至定位板19的内侧，滑槽4的外侧连通有放置槽6，放置槽6内腔的顶部固定连接有气缸5，气缸5的底部固定连接有第二卡板7，第二卡板7的外侧固定连接有滑杆12，滑杆12的外侧固定连接有滑块18，滑块18的外侧与放置槽6滑动连接，通过滑块18与滑杆12的配合，可对气缸5进行有效支撑，避免气缸5伸出后出现晃动的问题，第二卡板7的长度大于第一卡板8的长度，第二卡板7的厚度与第一卡板8的厚度一致，第二卡板7的内侧从内至外依次贯穿放置槽6、滑槽4和定位板19并延伸至定位板19的内侧，通过设置固定板1、固定轴2、电动伸缩杆3、滑槽4、气缸5、放置槽6、第二卡板7、第一卡板8、活动杆9和定位板19的配合使用，可对不同大小的导光板进行有效拿取，这样机械手的使用效果更好，解决了机械手在使用时，因机械手只能对一种大小的导光板进行拿取，从而导致机械手出现使用效果较差的问题，大大方便了机械手的使用，值得推广，第一卡板8和第二卡板7相对应的一侧均开设有凹槽17，凹槽17相对应的一侧固定连接有两个弹簧13，弹簧13远离凹槽17内壁的一端固定连接有夹板16，夹板16远离弹簧13的一端贯穿凹槽17并固定连接有弹性垫15，凹槽17内腔的两侧均固定连接有限位杆14，限位杆14的内侧与夹板16滑动连接，通过弹簧13、限位杆14、弹性垫15、夹板16和凹槽17的配合使用，可有效避免第一卡板8和第二卡板7与导光板发生硬性接触，有效保护了导光板。

使用时，使用者利用外设控制器控制电动伸缩杆3伸出，通过电动伸缩杆3伸出使活动杆9围绕固定轴2做圆周运动，使两个活动杆9之间的距离变大，同时使两个定位板19之间的距离变大，同时控制气缸5运行，通过气缸5的运行使第一卡板8与第二卡板7之间的距离产生变化，将导光板放置于第一卡板8与第二卡板7之间，同时收缩气缸5与电动伸缩杆3对导光板进行夹紧拿取。

综上所述：该导光板机械手，通过设置固定板1、固定轴2、电动伸缩杆3、滑槽4、气缸5、放置槽6、第二卡板7、第一卡板8、活动杆9和定位板19的配合使用，解决了机械手出现使用效果较差的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种导光板机械手，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的顶部固定连接有轴套（10），所述轴套（10）的顶部设置有连接杆（11），所述固定板（1）正表面底部的两侧均贯穿设置有固定轴（2），所述固定轴（2）的表面套设有活动杆（9），所述活动杆（9）的底部贯穿固定板（1）并延伸至固定板（1）的底部；

两个活动杆（9）相对应的一侧横向固定连接有电动伸缩杆（3），所述活动杆（9）的底部固定连接有定位板（19），所述定位板（19）的内侧开设有滑槽（4），所述滑槽（4）内腔的顶部均固定连接有第一卡板（8），所述第一卡板（8）的内侧贯穿定位板（19）并延伸至定位板（19）的内侧，所述滑槽（4）的外侧连通有放置槽（6），所述放置槽（6）内腔的顶部固定连接有气缸（5），所述气缸（5）的底部固定连接有第二卡板（7），所述第二卡板（7）的内侧从内至外依次贯穿放置槽（6）、滑槽（4）和定位板（19）并延伸至定位板（19）的内侧，所述第一卡板（8）和第二卡板（7）相对应的一侧均开设有凹槽（17），所述凹槽（17）相对应的一侧固定连接有两个弹簧（13），所述弹簧（13）远离凹槽（17）内壁的一端固定连接有夹板（16），所述夹板（16）远离弹簧（13）的一端贯穿凹槽（17）并固定连接有弹性垫（15）。

2.根据权利要求1所述的一种导光板机械手，其特征在于：所述第二卡板（7）的外侧固定连接有滑杆（12），所述滑杆（12）的外侧固定连接有滑块（18），所述滑块（18）的外侧与放置槽（6）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种导光板机械手，其特征在于：所述连接杆（11）的底部延伸至轴套（10）的内腔并与轴套（10）的内腔通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种导光板机械手，其特征在于：所述凹槽（17）内腔的两侧均固定连接有限位杆（14），所述限位杆（14）的内侧与夹板（16）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种导光板机械手，其特征在于：所述第二卡板（7）的长度大于第一卡板（8）的长度，所述第二卡板（7）的厚度与第一卡板（8）的厚度一致。