CN207819318U - 一种电力线缆自动巡线车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是一种户外线缆的巡线设备，能够对户外悬空的电缆或信号缆进行巡查。一种电力线缆自动巡线车包括倒置的“门”形车架、驱动轮、驱动电机、摄像头一、摄像头二、降落伞仓、提钩和电路控制模块，车架的下部设置有电源仓，在电源仓的上方设置有降落伞仓，在车架上部的两侧支架设置有驱动轮，在其中至少一个驱动轮上设置有驱动电机，在车架的内部设置有电路控制模块，电路控制模块分别通过对应的线缆与驱动电机、摄像头一、摄像头二和电源仓连接，在车架位于支架之间的上端还设置有提钩和摄像头一，提钩用于将电力线缆自动巡线吊车提吊至待巡检线缆上，摄像头一的方向朝上；在其中的一个支架顶端还设置有摄像头二。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种户外线缆的巡线设备，能够对户外悬空的的电缆或信号缆进行巡查。
背景技术
伴随着基础设施的大量建设，在户外铺设各种线缆的量也飞速增加，其中有相当一部分是通过电线杆进行悬空架设，这些在户外铺设的线缆容易受到风吹日晒而造成损伤，同时近年来生态环境好转，各种鸟类繁衍数量激增，而鸟类啄伤光缆频发成为光缆安全稳定运行重点和难点问题，其中尤以啄木鸟为甚，虽然安装了驱鸟器，但仍有很多ADSS光缆被鸟类啄伤。据不完全统计，宿迁地区每年电力光缆因鸟害啄伤约30次以上。防鸟害光缆的设计与使用能够在一定程度上减少鸟类对光缆的损害，从而延长光缆的使用寿命，但它们各有弊端，如：铠装式防鸟光缆，该光缆中圆钢丝铠装层的增加导致光缆外径变大且整个光缆十分笨重、僵硬，在不便于运输、敷设的同时也使支撑杆的承载重量大大增加，成本变高；添加剂型防鸟光缆，会随时间推移而慢慢减弱直至完全丧失驱鸟功能。目前常用的就是驱鸟器，但驱鸟器容易坏，种种原因导致鸟类损伤光缆无法避免，如何快速查找并精确定位故障点，缩短抢修时间成为了摆在我们面前亟待解决的问题。目前的光缆故障方法不能达到精确定位目的，主要原因：一、测量故障点阶段：光缆熔接点衰耗影响OTDR精度误差，二、实地排查阶段：排查故障点时靠人工按杆线档距推算故障点距离测量点位置，因余缆架光缆余量不确定等因素致使人工推算也不够准确。三、登杆查线阶段：人工登杆，如果光缆啄伤位置在杆线中间位置时，则无法观察到故障点位置。所以有必要设计出一种新的设备来满足实际的检测需求。
发明内容
本实用新型针对上述不足之处，提供了一种电力线缆自动巡线车，能够根据需要远程遥控设备对高空线缆进行巡检。
一种电力线缆自动巡线车包括倒置的“门”形车架、驱动轮、驱动电机、摄像头一、摄像头二、降落伞仓、提钩和电路控制模块，车架的下部设置有电源仓，在电源仓的上方设置有降落伞仓，在车架上部的两侧支架设置有驱动轮，在其中至少一个驱动轮上设置有驱动电机，在车架的内部设置有电路控制模块，电路控制模块分别通过对应的线缆与驱动电机、摄像头一、摄像头二和电源仓连接，在车架位于支架之间的上端还设置有提钩和摄像头一，提钩用于将电力线缆自动巡线吊车提吊至待巡检线缆上，摄像头一的方向朝上，用于检测线缆下半部的状况；在其中的一个支架顶端还设置有摄像头二，摄像头二的方向朝下，用于检测线缆上半部的状况。
所述的降落伞仓内装有降落伞，降落伞为圆形伞，在降落伞的顶端还设置有硬质的牵引伞，牵引伞位于降落伞的中心点上方，牵引伞为圆锥形的伞状，其投影面积小于展开状态的降落伞。
所述的驱动轮采用绝缘体材料制作，驱动轮为横截面内凹的滚轮，优选为绝缘橡胶或玻璃绝缘子，在选用玻璃绝缘子时，在玻璃绝缘子的横截面内凹处紧紧贴附有绝缘橡胶；驱动轮最优选为贴附有绝缘橡胶的玻璃绝缘子，以保证驱动轮摩擦系数的情况下绝缘性能得到保障。
所述的支架采用温控记忆合金，在支架的外部包裹有绝缘体的蓄温套，支架通过电路控制模块与电源仓进行电源连接，在通电状态下，记忆合金发热，弯曲变形，支架上的驱动轮在重力作用下脱离巡查线缆。
所述的电路控制模块上还设置有无线控制模块，与无线控制模块对应的还设置有对应的遥控装置，用于控制电力线缆自动巡线吊车的运行并接受摄像头一和摄像头二所拍摄的数据。
所述的遥控装置为手持式遥控器、手机、平板电脑或笔记本电脑。
所述车架的底部还设置有缓冲装置，缓冲装置为橡胶或发泡泡沫。
所述的电源仓内安装有蓄电池，蓄电池为锂电池、干电池或铅酸蓄电池；在使用干电池时可拆卸，在使用锂电池或铅酸蓄电池时不限于可拆卸，在车架上还设置有充电接口，充电接口与电路控制模块连接，用于为锂电池或铅酸蓄电池充电。
所述的提钩配套有设置吊钩的长杆或无人机。
电力线缆自动巡线吊车的工作方法如下：
利用无人机上的吊钩吊住电力线缆自动巡线吊车，并提升至待巡检线缆的上方。
将电力线缆自动巡线吊车两个支架上的驱动轮均放置在线缆上，线缆位于驱动轮的下方，电源仓作为动力源的同时还作为配重块，保证驱动轮不从线缆上滑脱。
启动摄像头一和摄像头二，并通过驱动电机驱动驱动轮向前运动。
摄像头一和摄像头二将检测数据源源不断地输送至遥控设备上，并进行数据分析。
在线缆检测完毕后，将记忆合金通电。
记忆合金发热并产生弯曲形变，驱动轮脱离线缆。
牵引伞将降落伞牵引出并展开。
电力线缆自动巡线吊车落至地面并完成回收。
本实用新型构思巧妙、使用方便，能够大幅度提高工作人员的巡检效率，且不需要工作人员攀爬至高处进行检测，大大提高了安全性，具有良好的使用推广效果。
附图说明
以下结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1 为本实用新型一种电力线缆自动巡线车在巡检状态时的结构示意图;
图2为本实用新型一种电力线缆自动巡线车在使用无人机吊装时的结构示意图;
图3为本实用新型一种电力线缆自动巡线车在降落状态时的结构示意图;
图4为本实用新型一种电力线缆自动巡线车的侧视结构示意图。
具体实施方式
参照附图1-4，一种电力线缆自动巡线车包括倒置的“门”形车架、驱动轮1、驱动电机2、摄像头一3、摄像头二4、降落伞仓5、提钩6和电路控制模块7，车架的下部设置有电源仓8，在电源仓8的上方设置有降落伞仓5，在车架上部的两侧支架9设置有驱动轮1，在其中至少一个驱动轮1上设置有驱动电机2，在车架的内部设置有电路控制模块7，电路控制模块7分别通过对应的线缆与驱动电机2、摄像头一3、摄像头二4和电源仓8连接，在车架位于支架9之间的上端还设置有提钩6和摄像头一3，提钩6用于将电力线缆自动巡线吊车提吊至待巡检线缆10上，摄像头一3的方向朝上，用于检测线缆10下半部的状况；在其中的一个支架9顶端还设置有摄像头二4，摄像头二4的方向朝下，用于检测线缆10上半部的状况。
所述的降落伞仓5内装有降落伞5-1，降落伞5-1为圆形伞，在降落伞5-1的顶端还设置有硬质的牵引伞5-2，牵引伞5-2位于降落伞5-1的中心点上方，牵引伞5-2为圆锥形的伞状，其投影面积小于展开状态的降落伞5-1。
所述的驱动轮1采用绝缘体材料制作，驱动轮1为横截面内凹的滚轮，优选为绝缘橡胶或玻璃绝缘子，在选用玻璃绝缘子1-1时，在玻璃绝缘子1-1的横截面内凹处紧紧贴附有绝缘橡胶1-2；驱动轮最优选为贴附有绝缘橡胶的玻璃绝缘子，以保证驱动轮摩擦系数的情况下绝缘性能得到保障。
所述的支架9采用温控记忆合金，在支架9的外部包裹有绝缘体的蓄温套11，支架9通过电路控制模块7与电源仓8进行电源连接，在通电状态下，记忆合金发热，弯曲变形，支架9上的驱动轮1在重力作用下脱离巡查线缆10。
所述的电路控制模块7上还设置有无线控制模块，与无线控制模块7对应的还设置有对应的遥控装置12，用于控制电力线缆自动巡线吊车的运行并接受摄像头一3和摄像头二4所拍摄的数据。
所述的遥控装置12为手持式遥控器、手机、平板电脑或笔记本电脑。
所述车架的底部还设置有缓冲装置13，缓冲装置13为橡胶或发泡泡沫。
所述的电源仓8内安装有蓄电池，蓄电池为锂电池、干电池或铅酸蓄电池；在使用干电池时可拆卸，在使用锂电池或铅酸蓄电池时不限于可拆卸，在车架上还设置有充电接口，充电接口与电路控制模块7连接，用于为锂电池或铅酸蓄电池充电。
所述的提钩6配套有设置吊钩的长杆或无人机14。
电力线缆自动巡线吊车的工作方法如下：
利用无人机上的吊钩吊住电力线缆自动巡线吊车，并提升至待巡检线缆的上方。
将电力线缆自动巡线吊车两个支架9上的驱动轮1均放置在线缆10上，线缆10位于驱动轮1的下方，电源仓8作为动力源的同时还作为配重块，保证驱动轮1不从线缆10上滑脱。
启动摄像头一3和摄像头二4，并通过驱动电机2驱动驱动轮1向前运动。
摄像头一3和摄像头二4将检测数据源源不断地输送至遥控设备12上，并进行数据分析。
在线缆10检测完毕后，将记忆合金通电。
记忆合金发热并产生弯曲形变，驱动轮脱离线缆10。
牵引伞5-2将降落伞-1牵引出并展开。
电力线缆自动巡线吊车落至地面并完成回收。
Claims (5)
1.一种电力线缆自动巡线车，其特征在于：包括倒置的“门”形车架、驱动轮、驱动电机、摄像头一、摄像头二、降落伞仓、提钩和电路控制模块，车架的下部设置有电源仓，在电源仓的上方设置有降落伞仓，在车架上部的两侧支架设置有驱动轮，在其中至少一个驱动轮上设置有驱动电机，在车架的内部设置有电路控制模块，电路控制模块分别通过对应的线缆与驱动电机、摄像头一、摄像头二和电源仓连接，在车架位于支架之间的上端还设置有提钩和摄像头一，提钩用于将电力线缆自动巡线吊车提吊至待巡检线缆上，摄像头一的方向朝上，用于检测线缆下半部的状况；在其中的一个支架顶端还设置有摄像头二，摄像头二的方向朝下，用于检测线缆上半部的状况；
所述的降落伞仓内装有降落伞，降落伞为圆形伞，在降落伞的顶端还设置有硬质的牵引伞，牵引伞位于降落伞的中心点上方，牵引伞为圆锥形的伞状，其投影面积小于展开状态的降落伞；
所述的驱动轮采用绝缘体材料制作，驱动轮为横截面内凹的滚轮，为绝缘橡胶或玻璃绝缘子，在选用玻璃绝缘子时，在玻璃绝缘子的横截面内凹处紧紧贴附有绝缘橡胶；
所述的支架采用温控记忆合金，在支架的外部包裹有绝缘体的蓄温套，支架通过电路控制模块与电源仓进行电源连接，在通电状态下，记忆合金发热，弯曲变形，支架上的驱动轮在重力作用下脱离巡查线缆；
所述的电路控制模块上还设置有无线控制模块，与无线控制模块对应的还设置有对应的遥控装置，用于控制电力线缆自动巡线吊车的运行并接受摄像头一和摄像头二所拍摄的数据。
2.根据权利要求1所述的一种电力线缆自动巡线车，其特征在于：所述的遥控装置为手持式遥控器、手机、平板电脑或笔记本电脑。
3.根据权利要求1所述的一种电力线缆自动巡线车，其特征在于：所述车架的底部还设置有缓冲装置，缓冲装置为橡胶或发泡泡沫。
4.根据权利要求1所述的一种电力线缆自动巡线车，其特征在于：所述的电源仓内安装有蓄电池，蓄电池为锂电池、干电池或铅酸蓄电池；在使用干电池时可拆卸，在使用锂电池或铅酸蓄电池时不限于可拆卸，在车架上还设置有充电接口，充电接口与电路控制模块连接，用于为锂电池或铅酸蓄电池充电。
5.根据权利要求1所述的一种电力线缆自动巡线车，其特征在于：所述的提钩配套有设置吊钩的长杆或无人机。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111404078A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-10 | 国网山东省电力公司禹城市供电公司 | 输电线路监测方法及用于检测输电线路的巡检机器人 |
| CN114465185A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-10 | 盐城电力设计院有限公司 | 一种输电线路除冰系统 |
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2018
- 2018-02-13 CN CN201820255372.2U patent/CN207819318U/zh active Active
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