CN207559443U - 输电线路表面异物清除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输电线路表面异物清除装置,包括无人机、电动夹爪、喷火器以及安装在无人机上的摄像头，无人机壳体的底面设有安装平台，电动夹爪及喷火器均安装在安装平台上，电动夹爪及摄像头均与无人机的控制器电连接，电动夹爪对称地设有两个抓手，每个抓手的末端设有加重块，摄像头用于采集输电线路的图像信息并通过控制器对外传输，控制器用于控制电动夹爪以及喷火器的作动，以清除输电线路上的异物。本实用新型的输电线路表面异物清除装能够方便地清除输电线路的表面异物。

Description

输电线路表面异物清除装置

技术领域

本实用新型涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种输电线路表面异物清除装置，用于清理输电线路上的异物。

背景技术

目前，我国电网建设取得巨大成就，输电线路总长度已经跃居世界前列。然而，输电线路一般都架设在距离地面很高的位置，不便于保养，输电线路常常因为输电线缆上悬挂异物或者绝缘子上散落鸟粪而发生故障。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，有必要提供一种输电线路表面异物清除装置，以方便清除输电线路上的异物。

一种输电线路表面异物清除装置,包括无人机、电动夹爪、喷火器以及安装在所述无人机上的摄像头，所述无人机壳体的底面设有安装平台，所述电动夹爪及所述喷火器均安装在所述安装平台上，所述电动夹爪及所述摄像头均与所述无人机的控制器电连接，所述电动夹爪对称地设有两个抓手，每个所述抓手的末端设有加重块，所述摄像头用于采集输电线路的图像信息并通过所述控制器对外传输，所述控制器用于控制所述电动夹爪以及所述喷火器的作动，以清除所述输电线路上的异物。

进一步地，所述加重块为绝缘橡胶包裹的金属块。

进一步地，所述加重块呈圆柱状。

进一步地，所述电动夹爪垂直地安装在所述安装平台的底面上。

进一步地，所述摄像头的数量为多个，所述多个摄像头分布在所述安装平台及所述无人机的壳体上。

进一步地，还包括安装在所述安装平台的电源。

进一步地，所述电源为充电电池组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的输电线路表面异物清除装置通过无人机对输电线路进行巡查时，通过摄像头获取输电线路的图像信息，电力工作人员通过摄像头获取的输电线路的图像信息判断出输电线路上有异物时，线路检修人员可以通过外部控制终端控制安装在无人机上的电动夹爪和喷火器的作动，将异物清除，省去了大量人力，特别是对于山区的输电线路路的检修有重大意义。

附图说明

图1为本实用新型实施例的输电线路表面异物清除装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1示出，本实用新型提供一种输电线路表面异物清除装置,包括无人机1、电动夹爪3、喷火器4以及安装在所述无人机1上的摄像头6。所述无人机1壳体的底面设有安装平台2，所述电动夹爪3及所述喷火器4均安装在所述安装平台2上。所述电动夹爪3及所述摄像头6均与所述无人机1的控制器电连接。所述电动夹爪3对称地设有两个抓手7，每个所述抓手7的末端设有加重块8。所述电动夹爪3、所述喷火器4及所述摄像头6均与所述无人机 1的控制器电连接，所述摄像头6用于获取输电线路9的图像信息并将采集到的图像信息发送至所述无人机1的控制器，所述无人机1的控制器用于将接收到的图像信息发送至外部控制终端、以及收外部终端的控制信号控制所述电动夹爪3与所述喷火器4的作动，以清除输电线路9上的异物，为了图示简单，图1中仅仅示出了输电线路9上的输电线缆。

无人机1上设有无线通信模块，例如wifi无线通信模块，无人机1的控制器通过线通信模块与外部控制终端无线连接，无人机1的控制器还用于接收外部控制终端的控制信号控制无人机1的飞行状态，该技术为本领域的现有技术，在此不再赘述。

本实用新型的输电线路表面异物清除装置在使用时，电力工作人员首先通过外部控制终端控制无人机1对输电线路9进行巡检，本实用新型的输电线路表面异物清除装置开始工作，摄像头6开始获取输电线路9的图像信息。

电力工作人员根据外部控制终端例如手提电脑接收无人机1的控制器传送来的摄像头6获取的图像信息，判断出输电线路9上有鸟粪10时，控制无人机1飞到鸟粪上方，电力工作人员通过外部控制终端发送控制信号至无人机 1的控制器，使控制器控制控制电动夹爪3持续张合，电动夹爪3带动抓手7 持续张合，抓手7的加重块作用在鸟粪上会对鸟粪形成敲击，将鸟粪10受到敲击后会从输电线路9上脱落；当电力工作人员根据外部控制终端接收到的图像信息，判断出有细线这一类异物搭在输电线路9上时，电力工作人员通过外部控制终端发送控制信号至无人机1的控制器，使控制器控制电动夹爪3执行抓取的动作，抓手7抓取搭在输电线路9上的细线、树枝这一类异物；当电力工作人员外部根据外部控制终端接收到的图像信息，判断出有风筝、尼龙、塑料袋等异物缠绕在输电线路9上时，电力工作人员通过外部控制终端发送控制信号至无人机1的控制器，使控制器控制喷火器4作动，喷火器4瞬时喷火将异物点燃，将异物烧掉。

在本实施例中，所述加重块8为绝缘橡胶包裹的金属块，绝缘橡胶包裹的金属块不仅能够起到加重和绝缘的目的，还能够避免加重块8损伤输电线路9 上的绝缘子。

在本实施例中，所述加重块8呈圆柱状，避免加重块8上形成尖端，将对输电线路9带来伤害。

在本实施例中，所述电动夹爪3垂直地安装在所述安装平台2的底面上，以便于无人机1悬浮在输电线路9的正上方，清除输电线路9上的异物。

在本实施例中，电动夹爪3与喷火器4之间间隔地设置，以达到两者不会互相干扰的目的。

在本实施例中，无人机1内还设有GPS定位器，以便于电力工作人员对无人机1的位置进行定位。

在本实施例中，本实用新型的输电线路表面异物清除装置包括安装在所述安装平台2的电源5，所述电源5、所述电动夹爪3以及所述摄像头供电以及无人机1等供电。优选地，所述电源5为充电电池组，以便于进行电能补充。

在本实施例中，所述摄像头6的数量为多个，并且分布在安装平台2及无人机1的壳体上，以便于从多方位对无人机1的周围环境信息进行采集，从而准确获取无人机1的周围环境信息以及准确获取输电线路9的图像信息，可以方便电力工作人员控制无人机1的飞行位置，避免无人机1与输电线路9或者是其他物体如树枝等发生碰撞。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的输电线路表面异物清除装置通过无人机1对输电线路9进行巡查时，通过摄像头6获取输电线路9的图像信息，电力工作人员通过摄像头 9获取的输电线路9的图像信息判断出输电线路9上有异物时，线路检修人员可以通过外部控制终端控制安装在无人机1上的电动夹爪3和喷火器4的作动，将异物清除，省去了大量人力，特别是对于山区的输电线路路的检修有重大意义。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种输电线路表面异物清除装置,其特征在于，包括无人机(1)、电动夹爪(3)、喷火器(4)以及安装在所述无人机(1)上的摄像头(6)，所述无人机(1)壳体的底面设有安装平台(2)，所述电动夹爪(3)及所述喷火器(4)均安装在所述安装平台(2)上，所述电动夹爪(3)及所述摄像头(6)均与所述无人机(1)的控制器电连接，所述电动夹爪(3)对称地设有两个抓手(7)，每个所述抓手(7)的末端设有加重块(8)，所述摄像头(6)用于采集输电线路(9)的图像信息并通过所述控制器对外输出，所述控制器用于控制所述电动夹爪(3)以及所述喷火器(4)的作动，以清除所述输电线路(9)上的异物。

2.根据权利要求1所述的输电线路表面异物清除装置，其特征在于，所述加重块(8)为绝缘橡胶包裹的金属块。

3.根据权利要求2所述的输电线路表面异物清除装置，其特征在于，所述加重块(8)呈圆柱状。

4.根据权利要求1所述的输电线路表面异物清除装置，其特征在于，所述电动夹爪(3)垂直地安装在所述安装平台(2)的底面上。

5.根据权利要求1所述的输电线路表面异物清除装置，其特征在于，所述摄像头(6)的数量为多个，所述多个摄像头(6)分布在所述安装平台(2)及所述无人机(1)的壳体上。

6.根据权利要求1所述的输电线路表面异物清除装置，其特征在于，还包括安装在所述安装平台(2)的电源(5)。

7.根据权利要求6所述的输电线路表面异物清除装置，其特征在于，所述电源(5)为充电电池组。