CN207816168U - 一种环卫设备推头位置检测机构 - Google Patents
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Abstract
一种环卫设备推头位置检测机构，解决现有的推铲位置检测开关易损坏的技术问题，包括有固定安装架，固定安装架通过转轴活动连接有可自复位的摆杆，固定安装架上固定安装有用于检测自复位摆杆摆动到预设角度的接近开关。采用可自复位的摆杆与推铲接触，推铲进退时撞击自复位的摆杆，摆杆摆动，再用接近开关检测摆杆的摆动，进而准确检测推铲位置。推铲进退时上下左右跳动不再会把接近开关撞坏；控制程序简单清晰，无触点防水的接近开关作为检测传感器，无触点，寿命长达数年不损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及到垃圾站、压缩车等环卫设备和车辆技术领域。
背景技术
在垃圾站、压缩车等环卫设备和车辆中，常采用推铲把垃圾推到制定位置，推到的位置不准确会造成设备异常和事故，因此推铲位置的检测开关很关键。由于推铲需要很大的力矩，常用液压缸推动，推铲嵌在导轨或滑轮内，但由于推铲体积大、力矩大，推铲进退间隙很难做的很小，推铲进退时会上下左右跳动，尤其随着使用时间的增长，推铲进退时上下左右跳动尤为明显。即使选择大直径的接近开关一般检测距离在20MM以下，推铲进退时上下左右跳动，会把接近开关撞坏；采用检测距离更长的接近开关时会使检测推铲位置的准确度降低。
推铲位置检测开关成为垃圾站、压缩车等环卫设备和车辆中频繁损坏的故障点之一。
实用新型内容
综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的推铲位置检测开关易损坏的技术问题，而提出一种环卫设备推头位置检测机构。
为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种环卫设备推头位置检测机构，其特征在于所述环卫设备推头位置检测机构包括有固定安装架，固定安装架通过转轴活动连接有可自复位的摆杆，固定安装架上固定安装有用于检测自复位摆杆摆动到预设角度的接近开关。
作为对本实用新型进一步限定的技术方案包括：
所述的转轴上套接有驱动摆杆复位的弹簧。
所述的固定安装架上设有第一条形槽，在第一条形槽中通过螺纹锁定连接用于限制摆杆初始位置的限位调节阻止销。
所述的固定安装架上设有第二条形槽，所述的接近开关锁紧固定在第二条形槽中。
所述的固定安装架为L型固定支架。
所述的固定安装架为包括有安装板和油缸卡箍；安装板与油缸卡箍通过螺丝锁紧连接，摆杆和接近开关分别连接安装板。
所述的安装板为L型。
所述的摆杆的尾端设有与接近开关配合感应使用的U型挡块。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用可自复位的摆杆与推铲接触，推铲进退时撞击自复位的摆杆，摆杆摆动，再用接近开关检测摆杆的摆动，进而准确检测推铲位置。推铲进退时上下左右跳动不再会把接近开关撞坏；控制程序简单清晰，无触点防水的接近开关作为检测传感器，无触点，寿命长达数年不损坏。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的正面结构示意图；
图2为本实用新型的实施例1的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的实施例2的正面结构示意图；
图4为本实用新型的实施例2的侧面结构示意图；
图5为本实用新型的实施例3的正面结构示意图；
图6为本实用新型的实施例3的侧面结构示意图；
图7为本实用新型的实施例3的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型优选的3种实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。
实施例1
参照图1至图2中所示，本实用新型环卫设备推头位置检测机构，包括有固定安装架1，固定安装架1通过转轴2活动连接有可自复位的摆杆3，固定安装架1上固定安装有用于检测自复位摆杆3摆动到预设角度的接近开关4。通过摆杆3感应推铲进退运动，摆杆3受推铲进退运动作用力摆动，摆杆3摆动到接近开关4对应位置时，接近开关动作，就说明推铲推到位了或推铲退到位了，且继续前进，该检测信号还有效，不是一个短暂的脉冲信号，也不会出现采用行程开关检测位置时进退方向撞击都会动作的现象，因此采用此检测方案时控制程序简单清晰。
为了实现摆杆3自动复位，所述的转轴2上套接有驱动摆杆复位的弹簧。摆杆3自复位，不容易挂垃圾，简单耐用。所述的固定安装架1上设有第一条形槽11，在第一条形槽11中通过螺纹锁定连接用于限制摆杆3初始位置的限位调节阻止销12。所述的固定安装架1上设有第二条形槽13，所述的接近开关4锁紧固定在第二条形槽13中，以便接近开关4在固定安装架1安装位置的调节，可以轻松实现摆杆3摆动幅度的调节，方便对推铲位置精细调节控制。
本实施例中固定安装架为L型固定支架，从而构成闸门接近开关总成。
实施例2
参照图3和图4中所示，为了便于本实用新型在应用过程中的安装固定，所述的固定安装架1为包括有安装板15和油缸卡箍14；安装板15与油缸卡箍14通过螺丝锁紧连接，摆杆3和接近开关4分别连接安装板15。应用过程中可以通过油缸卡箍14将本实用新型固定于油缸上，方便安装。
为了实现一个接近开关4对摆杆3摆动到最大角度和最小角度检测，摆杆3的尾端设有与接近开关4配合感应使用的U型挡块31。
实施例3
参照图5、图6及图7中所示，本实施例与实施例2不同的在于安装板15为L型，其它工作原理与实施例2相同。
本实用新型的技术效果体现在如下几方面：
（1）推铲进退时上下左右跳动不再会把接近开关撞坏。
（2）接近开关与摆杆间检测间距很容易调节到20MM以下，且间距跳动小，不会撞坏接近开关。
（3）接近开关位置很方便调节，方便对推铲位置细调。
（4）摆杆自复位，不容易挂垃圾，简单耐用。
（5）仅进或退一个方向推动摆杆时接近开关方动作，即具有单向检测特点，一旦接近开关动作，就说明推铲推到位了或推铲退到位了，且继续前进，该检测信号还有效，不是一个短暂的脉冲信号，也不会出现采用行程开关检测位置时进退方向撞击都会动作的现象，因此采用此检测方案时控制程序简单清晰。
（6）采用无触点防水接近开关做为检测传感器，无触点，寿命长达数年不损坏。
Claims (8)
1.一种环卫设备推头位置检测机构，其特征在于所述环卫设备推头位置检测机构包括有固定安装架，固定安装架通过转轴活动连接有可自复位的摆杆，固定安装架上固定安装有用于检测自复位摆杆摆动到预设角度的接近开关。
2.根据权利要求1所述的一种环卫设备推头位置检测机构，其特征在于：所述的摆杆的尾端设有与接近开关配合感应使用的U型挡块。
3.根据权利要求1所述的一种环卫设备推头位置检测机构，其特征在于：所述的转轴上套接有驱动摆杆复位的弹簧。
4.根据权利要求1或3所述的一种环卫设备推头位置检测机构，其特征在于：所述的固定安装架上设有第一条形槽，在第一条形槽中通过螺纹锁定连接用于限制摆杆初始位置的限位调节阻止销。
5.根据权利要求1或3所述的一种环卫设备推头位置检测机构，其特征在于：所述的固定安装架上设有第二条形槽，所述的接近开关锁紧固定在第二条形槽中。
6.根据权利要求1或3所述的一种环卫设备推头位置检测机构，其特征在于：所述的固定安装架为L型固定支架。
7.根据权利要求1、2或3所述的一种环卫设备推头位置检测机构，其特征在于：所述的固定安装架为包括有安装板和油缸卡箍；安装板与油缸卡箍通过螺丝锁紧连接，摆杆和接近开关分别连接安装板。
8.根据权利要求7所述的一种环卫设备推头位置检测机构，其特征在于：所述的安装板为L型。
Priority Applications (1)
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| CN201721542908.0U CN207816168U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种环卫设备推头位置检测机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109940652A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-06-28 | 上海交通大学 | 一种角落夹板定位张紧装置的拆装装置 |
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2017
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