CN207813243U - 一种智能门锁系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能门锁系统。一种智能门锁系统包括：集成有在门锁被操作时生成门锁事件的功能的智能电子门锁；集成有在检测到运动对象时生成所述运动对象所对应辅助信息的功能的图像采集设备；其中，所述辅助信息为图片或基于所述图片生成的图像事件，所述图片中包含所述运动对象；以及，集成有对所接收到门锁事件和所接收到辅助信息对应的图像事件进行匹配分析并在匹配成功时输出提示信息的功能的服务器；其中，所述智能电子门锁、所述图像采集设备分别与所述服务器通信连接。通过本方案，可以降低远程监控过程中的误报率。

Description

一种智能门锁系统

技术领域

本申请涉及安防技术领域，特别涉及一种智能门锁系统。

背景技术

在安全技术防范领域，智能电子门锁的应用越来越广泛。其中，常见的智能电子门锁包括：仅仅通过文本(如数字和/或字母)输入来实现密码输入的智能文本门锁、结合文本输入和指纹输入来实现密码输入的智能指纹门锁、结合文本输入和语音输入来实现密码输入的智能语音门锁、至少结合文本输入、语音输入和指纹输入来实现密码输入的智能综合门锁，等等。

现有的智能电子门锁通常不但集成有密码输入功能，而且可以设定报警机制以实现远程监控，具体的，所谓报警机制的基本原理为：当智能电子门锁识别出某一预定的门锁事件发生时，则发出提示信息，例如：给预先关联的某个通信设备发送关于该门锁事件的通知。其中，门锁事件由人员对象和门锁操作类型相结合所构成的信息，该门锁操作类型包括但不局限于：开关门类型、暴力拆卸类型、挟持类型等等。

尽管上述的智能电子门锁能够实现远程监控，但是，由于所考虑因素较为单一，大部分仅仅是对于密码的输入部分的考虑，这样使得误报率较高。举例而言：如果为了保证主人甲的人身安全而预先规定了门锁事件(主人甲，挟持密码开锁)需要执行报警处理，那么，当主人甲某次恰好忘记正常密码，而使用挟持密码进行开门，由于仅仅考虑密码输入，则会产生误报；又如：为了监控家庭中孩子的回家时间，预先规定在某一时间段内的门锁事件(主人，文本密码输入)需要执行报警处理，那么，当在该时间段内恰好家中老人回家，由于仅仅考虑了密码输入，则会产生误报。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种智能门锁系统，以在保证智能电子门锁安全性的前提下，降低监控过程中的误报率。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种智能门锁系统，包括：

集成有在门锁被操作时生成门锁事件的功能的智能电子门锁；

集成有在检测到运动对象时生成所述运动对象所对应辅助信息的功能的图像采集设备；其中，所述辅助信息为图片或基于所述图片生成的图像事件，所述图片中包含所述运动对象；以及，

集成有对所接收到门锁事件和所接收到辅助信息对应的图像事件进行匹配分析并在匹配成功时输出提示信息的功能的服务器；

其中，所述智能电子门锁、所述图像采集设备分别与所述服务器通信连接。

可选地，所述智能电子门锁具体为：集成有在门锁被操作时生成门锁事件的功能以及在生成该门锁事件时生成第一类时间戳的功能的门锁；

所述图像采集设备具体为：集成有在检测到运动对象时生成所述运动对象所对应辅助信息的功能以及在生成该辅助信息时生成第二类时间戳的功能的设备；

所述服务器具体为：集成有对所接收到门锁事件和所接收到辅助信息对应的图像事件进行匹配分析、对所接收到门锁事件对应的第一类时间戳和所接收到辅助信息对应的第二类时间戳进行匹配分析，并在两种匹配分析均表明匹配成功时输出提示信息的功能的设备。

可选地，所述服务器包括：云端服务器或用户私有服务器。

可选地，所述服务器还集成有向所述智能电子门锁和所述图像采集设备同步时间戳的功能。

可选地，所述服务器具体集成有通过时间差负反馈校时周期方式向所述智能电子门锁和所述图像采集设备同步时间戳的功能。

本申请所提供的智能门锁系统中，结合智能电子门锁和图像采集设备所采集的信息来进行报警提示，而不仅仅是对于密码的输入部分的考虑。因此，相对于现有技术，本方案可以在保证智能门锁安全性的前提下，降低监控过程中的误报率。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种智能门锁系统的结构示意图；

图2为本申请另一示例性实施例示出的一种智能门锁系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

为了解决现有技术问题，本申请提供了一种智能门锁系统，以结合智能电子门锁和图像采集设备所采集的信息来进行报警提示，从而在保证智能电子门锁安全性的前提下，降低监控过程中的误报率。

如图1所示，本申请所提供的一种智能门锁系统，可以包括：

集成有在门锁被操作时生成门锁事件的功能的智能电子门锁；

集成有在检测到运动对象时生成所述运动对象所对应辅助信息的功能的图像采集设备；其中，该辅助信息为图片或基于该图片生成的图像事件，该图片中包含该运动对象；以及，

集成有对所接收到门锁事件和所接收到辅助信息对应的图像事件进行匹配分析并在匹配成功时输出提示信息的功能的服务器130；

其中，该智能电子门锁110、该图像采集设备120分别与该服务器130通信连接。

其中，该智能电子门锁110可以包括：智能文本门锁、智能指纹门锁、智能语音门锁或智能综合门锁，当然并不局限于此。需要说明的是，本申请所提及的该智能电子门锁110还可以具有现有技术中门锁所存在的其他门禁功能，在此不做限定；并且，本申请所提及的该智能电子门锁110的实体结构可以与现有技术中所存在的智能电子门锁相同或相似，在此不做限定性说明。

其中，该图像采集设备120可以包括：网络摄像头，当然并不局限于，其他任何能够采集图像的设备均可以应用于本申请。并且，根据应用场景和/或成本需求的不同，该图像采集设备120的数量可以为一个或至少两个，另外，该网络摄像头的类型可以球型摄像头或半球摄像头，等等。可以理解的是，为了保证后续服务器130对该智能电子门锁110和该图像采集设备120所采集信息进行匹配的有效性，该图像采集设备120的图像采集范围可以至少包括：人员对象对智能电子门锁输入密码时所位于的空间区域范围，这样，在在输入密码时，该图像采集设备120可以采集当前操作智能电子门锁的密码输入区域的人员对象的图像信息，该图像信息包含人脸识别及动作识别所需要的信息。

其中，该服务器130可以包括：云端服务器或用户私有服务器。需要说明的是，对于该服务器130为云端服务器而言，该服务器130可以是服务器集群或单台服务器；另外，该服务器130可以管控若干组的智能电子门锁110和图像采集设备120，其中，该若干组的智能电子门锁110和图像采集设备120可以预先向该服务器130进行注册登记，从而在服务器130中建立匹配关系，这样，该服务器130后续对具有匹配关系的智能电子门锁110和图像采集设备120进行匹配分析。

而对于该服务器130为用户私有服务器而言，该服务器130可以仅仅是一台计算机或者一台普通服务器，这都是合理的；另外，该服务器130管控本地特定的该智能电子门锁110和该图像采集设备120，其中，该本地特定的该智能电子门锁110和该图像采集设备120也可以预先向该服务器130注册登记，从而在该服务器130中建立匹配关系。可以理解的是，对于该智能电子门锁110和该图像采集设备120部署数量较多的场景，如大型企业、学校、商场等等，由于通常具有独立的网络管理平台，因此，该服务器130可以采用户私有服务器，当然，理论上也可以采用云端服务器，这都是合理的；而对于该智能电子门锁110和该图像采集设备120部署较少的场景，如：家庭、小型单位等等，为了节约成本及便于部署操作，该服务器130通常可以采用云端服务器。

需要说明的是，所谓的门锁事件可以为人员对象与门锁操作类型结合构成的信息，且门锁操作类型可以包括但不局限于：开关门类型、暴力拆卸类型、挟持类型等等。举例而言：某一门锁事件为：主人甲，指纹认证开锁；或者，某一门锁事件为：主人乙，语音认证开锁；或者，某一门锁事件为：可疑人员，暴力拆卸门锁；或者，某一门锁事件为：主人甲，指纹劫持开锁。另外，可以理解的是，所谓暴力拆卸为：门锁被强行拆卸，而所谓挟持为：在被他人挟持时输入预先设定的某一密码。对于挟持类型而言，本领域技术人员可以理解的是，在设定智能电子门锁的密码时，可以指示用户设置被挟持时所设置的密码，这样的密码可以实现开门，但使用这样的密码会发出相应的报警操作。举例而言：主人甲正常的指纹开锁是利用食指指纹，挟持密码开锁时可以利用小拇指指纹；或者，主人甲正常的文本开锁是六位非零数字，挟持密码开锁是六位零。

并且，需要强调的是，可以采用现有技术来实现该智能电子门锁110在门锁被操作时生成门锁事件的功能，也就是说，门锁事件的生成属于现有技术，不涉及本申请的发明点，因此，在此对该智能电子设备110如何生成门锁事件的具体实现方式进行限定说明。当然，门锁事件也可以编号信息，一个编号对应一组人员对象与门锁操作类型构成的信息，不同的编号对应不同组的人员对象与门锁操作类型构成的信息；同样的，后续的图像事件也可以进行相应的编号，以保证匹配有效性。

可以理解的是，为了保证匹配有效性，该图像采集设备120所对应的图像事件的构成内容与智能电子门锁110所对应的门锁事件相同，即由人员对象与门锁操作类型结构构成的信息。并且，该图像采集设备120对于运动对象的检测属于现有技术，且图像事件检测可以采用现有技术中的图像识别算法来实现。另外，可以预先设定各种门锁操作类型所对应的图像信息规则，即预先为各种门锁操作类型设置对应的动作内容，如：如果采用图像识别算法识别出当前的人员是主人甲且主人甲的嘴唇部分发生运动，则可以认定为语音认证开锁；如果采用图像识别算法识别出当前的人员是主人甲且伸出食指，则可以认为是指纹认证开锁；而如果采用图像识别算法识别出当前两个人其中一个是主人甲另一个是可疑人员，且图片中存在某些特定的挟制物件，如：刀具，枪类等等，则表明是主人甲，挟持密码开锁。需要强调的是，在具体应用中，采用不同类型的智能电子门锁的场景，各种门锁操作类型所对应的图像信息规则可以不同，上述的图像信息规则仅仅作为示例性说明，并不应该构成对本申请的限定。

并且，图像采集设备120在检测到运动对象后，可以将所采集的包含该运动对象的图片直接作为辅助信息上传给该服务器130以由该服务器130对该图片中的门锁操作类型进行检测与识别；当然，在该图像采集设备120的计算功能较为强大时，在检测到运动对象时，可以直接对所采集的包含该运动对象的图片中的门锁操作类型进行检测识别，得到图像事件，进而将所得到的图像事件作为辅助信息上报给该服务器130。

其中，该服务器130在接收到该智能电子门锁110发送的门锁事件和图像采集设备120发送的辅助信息后，如果该辅助信息为图片，该服务器130则需要识别出该图片对应的图像事件，进而将该门锁事件和该图像事件进行匹配分析；而如果该辅助信息为图像事件，该服务器130可以直接将该门锁事件和该图像事件进行匹配分析，无需对该辅助信息进行事件识别。并且，匹配分析结果表明该门锁事件和该图像事件相匹配时，表明门锁事件确实发生，即满足报警条件，则该服务器130可以输出提示信息，以提示该门锁事件确实发生，其中，具体的输出方式可以为：向预先关联的通信设备推送提示信息，或者，向预先关联的通信号码发出报警信息，或者，在服务器本地发出提示信息，如：跳出弹框、发出语音、发出报警声等等。可以理解的是，该提示信息的输出方式可以根据具体应用场景进行设定，本申请对此不做限定。另外，匹配分析结果表明该门锁事件和该图像事件不匹配时，该服务器130可以将所接收到的门锁事件和辅助信息进行对应存储，以便相关人员后续的查看需要或识别需求。

另外，该服务器130在匹配具有对应关系的智能电子门锁110和该图像采集设备120上传的信息时，可以将接收时间在预定时间差内的信息进行匹配，以保证所匹配的门锁事件和图像事件的时间一致性，进而保证了匹配的合理性和有效性。

本申请所提供的智能门锁系统中，结合智能电子门锁和图像采集设备所采集的信息来进行报警提示，而不仅仅是对于密码的输入部分的考虑。因此，相对于现有技术，本方案可以在保证智能门锁安全性的前提下，降低监控过程中的误报率。举例而言：如果为了保证主人甲的人身安全而预先规定了门锁事件(主人甲，挟持密码开锁)需要执行报警处理，那么，当主人甲某次恰好忘记正常密码，而使用挟持密码进行开门，由于本方案所提供的智能门锁系统并非仅仅考虑密码输入，而是结合智能电子门锁和图像采集设备所采集的信息，判断得到门锁事件和图像事件不匹配，无需发出提示信息，则不会产生误报；又如：为了监控家庭中孩子的回家时间，预先规定在某一时间段内的门锁事件(主人，文本密码输入)需要执行报警处理，那么，当在该时间段内恰好家中老人回家，由于本方案所提供的智能门锁系统并非仅仅考虑了密码输入，而是结合智能电子门锁和图像采集设备所采集的信息，判断得到门锁事件和图像事件不匹配，无需发出提示信息，则避免了误报。

在图1所示的智能门锁系统的基础上，本申请还提供了一种智能门锁系统，如图2所示，该智能电子门锁110具体为：集成有在门锁被操作时生成门锁事件的功能以及在生成该门锁事件时生成第一类时间戳的功能的门锁；

该所述图像采集设备120具体为：集成有在检测到运动对象时生成该运动对象所对应辅助信息的功能以及在生成该辅助信息时生成第二类时间戳的功能的设备；

该服务器130具体为：集成有对所接收到门锁事件和所接收到辅助信息对应的图像事件进行匹配分析、对所接收到门锁事件对应的第一类时间戳和所接收到辅助信息对应的第二类时间戳进行匹配分析，并在两种匹配分析均表明匹配成功时输出提示信息的功能的设备。

本实施例所提供的智能门锁系统，与上一实施例的区别在于，增加了时间戳，以进一步保证匹配的合理性及精准性，即对同一时间发生的事件的匹配。由于增加了时间戳，因此，该服务器130在匹配门锁事件和图像事件的同时还可以对第一类时间戳和第二类时间戳进行匹配，并且，只有均表明匹配成功时，才认定该门锁事件发生。

可选地，在一种具体实现方式中，该服务器130还集成有向该智能电子门锁110和该图像采集设备120同步时间戳的功能。其中，该服务器130可以采用现有技术中的任一时间戳同步机制来对该智能电子门锁110和该图像采集设备120进行时间戳同步，举例而言：现有的时间戳同步机制可以为单向授时、双向授时、网络时间同步、频率同步等等机制。

当然，该服务器130也可以采用基于现有技术所进行改进的时间戳同步机制来进行同步。可选地，该服务器130具体集成有通过时间差负反馈校时周期方式向该智能电子门锁110和该图像采集设备120同步时间戳的功能。其中，时间差负反馈校时周期方式的基本原理为：

采用如下公式计算T：

T＝Tmax/abs(TP-TD)，其中，TD为该智能电子门锁110的系统时间或图像采集设备120的系统时间，TP为服务器130的系统时间，Tmax为最大允许时间戳误差；

在同步时，计算多个T，然后多个T累加求平均数，将所求得的平均值作为时间戳同步所需的调整值。

为了方便对本申请方案的理解，下面对利用本申请所提供的智能门锁系统进行远程监控的流程进行示例性说明。其中，图像采集设备和智能电子门锁的位置关系可以参照上述实施例所给出的内容。

步骤A1：智能电子门锁在检测到门锁被操作时生成门锁事件，并根据门锁事件的生成时间来生成第一类时间戳，并将该门锁事件和该门锁事件对应的第一类时间戳上报给服务器；

例如，智能电子门锁生成的门锁事件为L1：主人甲，指纹认证开门；门锁事件的生成时间为：18:30，则生成的第一类时间戳LT1＝18:30。

步骤A2：图像采集设备在检测到运动对象时，将所采集的至少一张图片作为辅助信息，将生成该辅助信息的时间作为第二类时间戳，并将该辅助信息和该辅助信息对应的第二类时间戳上报给服务器；

例如，生成该辅助信息的时间为18:30，则生成的第二类时间戳CT1＝18:30；

步骤B：服务器接收智能电子门锁上报的门锁事件和第一类时间戳，以及图像采集设备上报的辅助信息和第二类时间戳，并确定该辅助信息对应的图像事件；

例如：对作为该辅助信息的图片进行图像识别，识别出，主人甲伸出手指认证开门，则生成图像事件C1：主人甲，指纹认证开门。

步骤C：服务器比较门锁事件和图像事件是否一致，第一类时间戳和第二类时间戳是否一致，如果全部一致，则进入步骤D1，若事件不符、时间戳不符或两者均不符，则进入步骤D2；

例如：门锁事件L1为：主人甲，指纹认证开门；而该门锁事件L1对应的第一类时间戳LT1＝18:30。图像事件C1为：主人甲，指纹认证开门，而图像事件C1对应的第二类时间戳CT1＝18:30。服务器将门锁事件L1和图像事件C1相匹配，第一类时间戳LT1和第二类时间戳CT1相匹配，得到匹配结果为：全部匹配，因此，将进入步骤D1。

步骤D1，将当前的门锁事件和图像事件存储并向移动终端发送提示信息；

其中，该提示信息用于表明发生事件：主人甲，指纹认证开锁。该移动终端可以包括智能手机、平板电脑、PC等可接收信息的终端设备。

举例而言，门锁事件和图像事件进行存储时所对应的存储字段为：智能电子门锁记录字段、图像采集设备记录字段和判断结果字段。其中，对于存储门锁事件L1和图像事件C1而言，智能电子门锁记录字段下的信息为：门锁事件L1和第一类时间戳LT1，图像采集设备记录字段下的信息为：图像事件C1和第二类时间戳CT1，判断结果字段下的信息为：是。

步骤D2：存储数据在云平台上，让用户被动查询。

其中，用户可以根据时间戳的信息来查询对应的数据。

假如服务器接收到智能电子门锁所上报的门锁事件L3和第一类时间戳LT3；其中，门锁事件L3为：主人甲，语音识别开锁；而第一类时间戳LT3＝19:00。另外，服务器接收到图像采集设备所上报的图像事件C3和第二类时间戳CT3；其中，图像事件C3为：主人甲，语音识别开锁；而第二类时间戳CT3＝18:40。则服务器判断门锁事件L3和图像事件C3符合，但是第一类时间戳LT3和第二类时间戳CT3不符合，则服务器此时可以执行步骤D2。

可见，通过本申请所提供的智能门锁系统，可以在保证智能门锁安全性的前提下，降低监控过程中的误报率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种智能门锁系统，其特征在于，包括：

集成有在门锁被操作时生成门锁事件的功能的智能电子门锁；

集成有在检测到运动对象时生成所述运动对象所对应辅助信息的功能的图像采集设备；其中，所述辅助信息为图片或基于所述图片生成的图像事件，所述图片中包含所述运动对象；以及，

集成有对所接收到门锁事件和所接收到辅助信息对应的图像事件进行匹配分析并在匹配成功时输出提示信息的功能的服务器；

其中，所述智能电子门锁、所述图像采集设备分别与所述服务器通信连接。

2.根据权利要求1所述的智能门锁系统，其特征在于，所述智能电子门锁具体为：集成有在门锁被操作时生成门锁事件的功能以及在生成该门锁事件时生成第一类时间戳的功能的门锁；

所述图像采集设备具体为：集成有在检测到运动对象时生成所述运动对象所对应辅助信息的功能以及在生成该辅助信息时生成第二类时间戳的功能的设备；

所述服务器具体为：集成有对所接收到门锁事件和所接收到辅助信息对应的图像事件进行匹配分析、对所接收到门锁事件对应的第一类时间戳和所接收到辅助信息对应的第二类时间戳进行匹配分析，并在两种匹配分析均表明匹配成功时输出提示信息的功能的设备。

3.根据权利要求1或2所述的智能门锁系统，其特征在于，所述服务器包括：云端服务器或用户私有服务器。

4.根据权利要求2所述的智能门锁系统，其特征在于，所述服务器还集成有向所述智能电子门锁和所述图像采集设备同步时间戳的功能。

5.根据权利要求4所述的智能门锁系统，其特征在于，所述服务器具体集成有通过时间差负反馈校时周期方式向所述智能电子门锁和所述图像采集设备同步时间戳的功能。