CN113202353A - 用于智能门锁的控制方法及控制装置、智能门锁 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能门锁技术领域，公开一种用于智能门锁的控制方法。该控制方法包括：获取访客的动作信息以及语音口令，并与预设动作信息、预设语音口令分别进行对比；访客的动作信息与预设动作信息对比成功且语音口令与预设语音口令对比成功时，控制小区门禁和智能门锁开启。由于能够根据获取访客的动作信息以及语音口令，并与预设动作信息、预设语音口令分别进行对比，因此当访客的动作信息与预设动作信息对比成功且语音口令与预设语音口令对比成功时，控制小区门禁和智能门锁开启，从而可以避免访客拜访主人需要多次确认，简化了拜访确认步骤。本申请还公开一种用于智能门锁的控制装置、智能门锁。

Description

用于智能门锁的控制方法及控制装置、智能门锁

技术领域

本申请涉及智能门锁技术领域，例如涉及一种用于智能门锁的控制方法及控制装置、智能门锁。

背景技术

在人们的日常生活中，亲朋好友之间，或拜访客户，或拜访他人需要走动以达到联络感情的目的。当访客拜访主人的时候，主人可能会第一时间通过室内对讲主机给访客打开门。访客在进入小区门禁的时候，需要主人跟小区门卫确认访客身份，以便访客顺利通过小区门禁。访客到达主人的房屋门口仍需主人再次到达房屋门口给访客开门。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

访客拜访主人需要多次确认，拜访确认步骤繁琐。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于智能门锁的控制方法及控制装置、智能门锁，以解决访客拜访主人需要多次确认，拜访确认步骤繁琐的问题。

在一些实施例中，所述方法包括：获取访客的动作信息以及语音口令，并与预设动作信息、预设语音口令分别进行对比；

访客的动作信息与预设动作信息对比成功且语音口令与预设语音口令对比成功时，控制小区门禁和智能门锁开启。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器在运行所述程序指令时，执行上述的用于智能门锁的控制方法。

在一些实施例中，所述智能门锁包括如上所述的用于智能门锁的控制装置。

本公开实施例提供的用于智能门锁的控制方法及控制装置、智能门锁，可以实现以下技术效果：

由于能够根据获取访客的动作信息以及语音口令，并与预设动作信息、预设语音口令分别进行对比，因此当访客的动作信息与预设动作信息对比成功且语音口令与预设语音口令对比成功时，控制小区门禁和智能门锁开启，从而可以避免访客拜访主人需要多次确认，简化了拜访确认步骤。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于智能门锁的控制方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于智能门锁的控制装置的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于智能门锁的控制装置的示意图。

附图标记说明：

1、小区门禁；11、图像采集模块；12、语音采集模块；2、智能门锁；3、控制模块；31、显示模块；100、处理器；101、存储器；102、通信接口；103、总线。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于智能门锁的控制方法，包括：

S01，获取访客的动作信息以及语音口令，并与预设动作信息、预设语音口令分别进行对比。

S02，访客的动作信息与预设动作信息对比成功且语音口令与预设语音口令对比成功时，控制小区门禁和智能门锁开启。

这里，预设动作信息是指访客在拜访主人(可视为被拜访人)之前，主人设定的访客在进入小区门禁时需要做出的特定动作。或，访客在拜访主人前设定的特定动作经过主人确认后，该特定动作需要在访客进入小区门禁时做出，特定动作可视为预设动作信息。例如，特定动作可采用右手做一个“剪刀手”的手势动作，或，右手做一个从“剪刀手”的手势动作变换成“OK”的手势动作。动作信息是指访客在拜访主人时，访客通过小区门禁时需要做出的特定动作。

预设语音口令是指访客在拜访主人之前，主人设定的访客在进入小区门禁时需要说出的特定语音，例如，该特定语音可采用一段话或一个词语或一个字。或，访客在拜访主人前设定的特定语音经过主人确认后，该特定语音需要在访客进入小区门禁时做出，特定语音可视为预设语音口令。例如，预设语音口令可采用“请求拜访”、“茄子”等词汇。语音口令是指访客在拜访主人时，访客通过小区门禁时需要说出的特定语音。例如，主人的预设动作信息为右手做出“剪刀手”的动作，预设语音口令为“茄子”。当访客拜访主人时，访客用右手做出“剪刀手”的动作同时说出“茄子”，可视为访客的动作信息与预设动作信息对比成功且语音口令与预设语音口令对比成功时，控制小区门禁和智能门锁开启，便于访客拜访主人。同时，动作和语音的同时使用，降低了被不法分子利用的风险，提高了主人的安全系数。

采用本公开实施例提供的用于智能门锁的控制方法，能够获取访客的动作信息以及语音口令，并与预设动作信息、预设语音口令分别进行对比，因此当访客的动作信息以及语音口令与预设动作信息、预设语音口令同时对比成功时，控制小区门禁和智能门锁开启，从而可以避免访客拜访主人需要多次确认，简化了拜访确认步骤。

可选地，将访客的动作信息以及语音口令与预设动作信息、预设语音口令分别进行对比，包括：将访客的动作与预设动作进行对比；

将访客的语音口令的声音波动图与预设语音口令的声音波动图进行对比，或者，将访客语音口令中特定词语的声音特征与预设语音口令中特定词语的声音特征进行对比。

这里，声音波动图可视为声波线图，或可视为声音波状图。在主人设定预设语音口令时，会采集访客在拜访时所需说出的特定语音，并根据访客的特定语音生成相应的声音波动图。访客在拜访时说出的特定语音也会同样生成相应的声音波动图。由于访客在拜访时说出的语音口令与预设语音口令相同，故语音口音生成的声音波动图与预设语音口令波动图相同。或，在主人设定预设语音口令时，会采集访客在拜访时所需说出的特定语音，并确定特定语音中的特定词语的声音特征。特定词语的声音特征为访客的方言发音，或说某些特定词语时候的声调的平声、扬声等。例如，主人将“茄子”设定为预设语音口令时，在采集访客发出“茄子”的声音时，访客的“茄子”的子的发音为轻声，那么预设语音口令“茄子”中的轻声的子可视为特定词语的声音特征。访客在拜访时说出的特定语音也会同样确定特定词语的声音特征。由于访客在拜访时说出的语音口令与预设语音口令相同，故预设语音口令中特定词语的声音特征与将访客语音口令中特定词语的声音特征相同。在访客拜访时，通过动作信息和语音口令双重验证，进一步降低了被不法分子利用的风险，提高了主人的安全性。

可选地，获取访客的动作信息以及语音口令前，还包括：根据访客预约信息确定预设动作信息、预设语音口令。

这里，访客预约信息是指访客拜访主人前，主人设定预设动作信息以及预设语音口令时所需的信息。例如，访客预约信息包括动作信息以及语音口令。在访客拜访主人前，用手机将特定动作的视频以及特定语音发送给主人，主人将特定动作的视频设定为预设动作信息，且将特定语音设定为预设语音口令。通过让访客来主动设定预设动作信息、预设语音口令，便于访客在通过小区门禁时更顺利。

可选地，控制小区门禁和智能门锁开启前，还包括：获取访客的拜访时间，并与预约拜访时间进行对比；

访客的动作信息、语音口令及拜访时间与预设动作信息、预设语音口令及预约拜访时间同时对比成功时，控制智能门锁开启。

这里，预约拜访时间为访客拜访主人前约定的拜访时间。预约拜访时间可采用一个时间段来表示，例如，预约拜访时间可以是下午三点到下午四点。访客的拜访时间为访客实际拜访主人时的时间。例如，访客的拜访时间为下午三点半。例如，访客跟主人约定下午三点半见面。主人考虑到访客早到，或在拜访路上存在堵车的可能而导致晚到，故主人设定预约拜访时间为下午三点到下午四点。当访客到达主人所在小区的时间为下午三点半，此时时间为拜访时间。访客通过动作信息、语音口令及拜访时间与预设动作信息、预设语音口令及预约拜访时间三者同时对比成功时，控制智能门锁开启。在访客拜访时，通过动作信息、语音口令以及拜访时间三重验证，进一步降低了被不法分子利用的风险，提高了主人的安全性。

可选地，获取访客的拜访时间前，还包括：根据访客预约信息确定预约拜访时间。

这里，访客预约信息是指访客拜访主人前，主人设定预设动作信息、预设语音口令以及预约拜访时间时所需的信息。例如，访客预约信息包括动作信息、语音口令以及拜访时间。在访客拜访主人前，用手机将特定动作的视频、特定语音以及拜访时间发送给主人，主人将特定动作的视频设定为预设动作信息，且将特定语音设定为预设语音口令，且根据拜访时间设定预约拜访时间。通过让访客来主动设定预设动作信息、预设语音口令以及拜访时间，便于访客在通过小区门禁时更顺利。

可选地，用于智能门锁的控制方法还包括：当访客的动作信息与预设动作信息对比成功但语音口令与预设语音口令对比不成功时，根据户主的确认信息控制小区门禁和智能门锁开启。

这里，访客在拜访主人前将语音口令发送给主人，主人将语音口令设定为预设语音口令后，当访客拜访主人时，访客的嗓子不舒服或者嗓子嘶哑等情况可能会导致访客在小区门禁处说出的语音口令与预设语音口令对比不成功。为了避免此类情况的发生，访客可以选择跟主人(即户主)联系，主人确认访客的身份无误后，控制小区门禁和智能门锁开启，避免了访客此次拜访不成功，同时提高了主人的安全性。

可选地，用于智能门锁的控制方法还包括：当语音口令与预设语音口令对比成功但访客的动作信息与预设动作信息对比不成功时，根据重新比对结果控制小区门禁和智能门锁开启。

这里，访客可能会遗忘特定动作，或由于劳累做不出特定动作，或做出的特定动作与之前发给主人的特定动作存在差异，从而导致访客的动作信息与预设动作信息对比不成功。例如，访客在拜访主人前将左手做了一个“剪刀手”的动作为特定动作，主人将该特定动作作为预设动作。在访客在小区门禁处却用右手做了一个“剪刀手”的动作，从而导致访客的动作信息与预设动作信息对比不成功。访客只需要重新进行对比，将动作更换为左手做了一个“剪刀手”的动作，此时访客的语音口令与预设语音口令对比成功且访客的动作信息与预设动作信息对比成功，控制小区门禁和智能门锁开启，从而可以避免访客拜访主人需要多次确认，进一步优化了拜访确认步骤。

可选地，用于智能门锁的控制方法还包括：当访客的动作信息与预设动作信息对比不成功且语音口令与预设语音口令对比不成功时，控制小区门禁做预警处理。

这里，预警处理是指通知值班保安注意该访客的情况，并通知主人进行身份确认；或，预警处理是先指进行报警处理，然后通知主人进行身份确认。例如，访客记性不好将动作信息与语音口令遗忘，或不法分子企图侵犯主人的财产安全、人身安全，从而冒充访客进行拜访，此类情况将会导致访客动作信息与预设动作信息对比不成功且语音口令与预设语音口令对比不成功，通知值班保安注意访客的情况并及时通知主人，如果是访客遗忘动作信息和语音口令，主人可以直接确认信息为访客开启小区门禁和智能门锁，或主人发现并不认识访客，主人可以通知保安对访客进行控制，并做报警处理，避免了不法分子对主人造成损害，保障了主人的安全。

可选地，获取访客的动作信息以及语音口令，包括：接收所述小区门禁发送的信息，获取访客的动作信息以及语音口令。

这里，当访客拜访主人时，小区门禁对访客进行动作信息以及语音口令的采集，小区门禁将采集到的信息发送给智能门锁，智能门锁接受小区门禁发送的信息，获取访客的动作信息以及语音口令，并将动作信息与预设动作信息进行对比，且将语音口令与预设语音口令进行对比。当访客的动作信息与预设动作信息对比成功且语音口令与预设语音口令对比成功时，控制小区门禁和智能门锁开启。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于智能门锁的控制装置，包括图像采集模块11、语音采集模块12、控制模块3、显示模块31。图像采集模块被配置为采集访客拜访时的动作信息；语音采集模块被配置为采集访客拜访时的语音口令；控制模块被配置为设定预设动作信息以及预设语音口令，以及将采集到的动作信息、语音口令与预设动作信息、预设语音口令进行对比，当访客的动作信息与预设动作信息对比成功且语音口令与预设语音口令对比成功时，控制小区门禁和智能门锁开启；显示模块被配置为显示小区门禁处的访客的图像。

可选地，该控制装置可视为智能门锁。

可选地，图像采集模块可视为小区门禁1的图像采集摄像头(即小区门禁的监控摄像头)。

可选地，语音采集模块可视为小区门禁的麦克风。

可选地，控制模块可视为智能门锁2的室内对讲主机。

可选地，显示模块可视为智能门锁的室内对讲主机的操作面板或显示屏幕。

在一示例性的场景说明：

别墅区内有十几栋别墅，主人住在别墅区内的第五栋别墅。别墅区的门口设置有小区门禁，第五栋别墅的门口也设置有智能门锁，别墅内设置有室内对讲主机。

在一示例性的实际应用中：

某天上午，访客想要拜访主人，访客通过跟主人电话联系，跟主人约好到主人家拜访。访客将预约信息发给主人，预约信息包括拜访时间、动作信息、语音口令；拜访时间为当天下午三点半；动作信息为右手做一个“剪刀手”的动作；语音口令为“茄子”。主人根据访客的预约信息在室内对讲主机设定好预约拜访时间、预设动作信息、预设语音口令；预约拜访时间为下午三点到下午四点之间；预设动作信息为右手做一个“剪刀手”的动作；预设语音口令为“茄子”。

下午三点半，访客到达主人所住别墅区的门禁处，访客用右手做一个“剪刀手”的动作同时说出“茄子”，门禁处的图像采集模块和语音采集模块将采集到访客的动作信息、语音口令发送给室内对讲主机，室内对讲主机将动作信息、语音口令与预设动作信息、预设语音口令分别进行对比，当动作信息与预设动作信息对比成功且语音口令与预设语音口令对比成功时，室内对讲主机控制小区门禁和智能门锁开启。访客可以直接从门禁处畅通无阻的到达主人的别墅，并进入主人的别墅。

或下午三点半，访客到达主人所住别墅区的门禁处，访客用右手做一个“剪刀手”的动作同时说出“茄砸”，门禁处的图像采集模块和语音采集模块将采集到访客的动作信息、语音口令发送给室内对讲主机，室内对讲主机将动作信息、语音口令与预设动作信息、预设语音口令分别进行对比，当访客的动作信息与预设动作信息对比成功但语音口令与预设语音口令对比不成功时，室内对讲主机自动语音播报对比结果，并将门禁处的访客的图像显示于室内对讲主机的操作面板，以便主人进行访客的身份确认。当主人通过操作面板确认访客的身份后，按下操作面板上的通过按钮，室内对讲主机控制小区门禁和智能门锁开启。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于智能门锁的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于智能门锁的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于智能门锁的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种智能门锁，包含上述的用于智能门锁的控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于智能门锁的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于智能门锁的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于智能门锁的控制方法，其特征在于，包括：

获取访客的动作信息以及语音口令，并与预设动作信息、预设语音口令分别进行对比；

访客的动作信息与预设动作信息对比成功且语音口令与预设语音口令对比成功时，控制小区门禁和智能门锁开启。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将访客的动作信息以及语音口令与预设动作信息、预设语音口令分别进行对比，包括：

将访客的动作与预设动作进行对比；

将访客的语音口令的声音波动图与预设语音口令的声音波动图进行对比，或者，将访客语音口令中特定词语的声音特征与预设语音口令中特定词语的声音特征进行对比。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，获取访客的动作信息以及语音口令前，还包括：

根据访客预约信息确定预设动作信息、预设语音口令。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，控制小区门禁和智能门锁开启前，还包括：

获取访客的拜访时间，并与预约拜访时间进行对比；

访客的动作信息、语音口令及拜访时间与预设动作信息、预设语音口令及预约拜访时间同时对比成功时，控制智能门锁开启。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当访客的动作信息与预设动作信息对比成功但语音口令与预设语音口令对比不成功时，根据户主的确认信息控制小区门禁和智能门锁开启。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当语音口令与预设语音口令对比成功但访客的动作信息与预设动作信息对比不成功时，根据重新比对结果控制小区门禁和智能门锁开启。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当访客的动作信息与预设动作信息对比不成功且语音口令与预设语音口令对比不成功时，控制小区门禁做预警处理。

8.根据权利要求1至7任一项所述的控制方法，其特征在于，获取访客的动作信息以及语音口令，包括：

接收所述小区门禁发送的信息，获取访客的动作信息以及语音口令。

9.一种用于智能门锁的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的控制方法。

10.一种智能门锁，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于智能门锁的控制装置。

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