CN207812196U - 铁道工务线路维修多功能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铁道工务线路维修装置技术领域，是一种铁道工务线路维修多功能装置；其包括挖掘机组件、取枕机械手和边坡整形机构；挖掘机组件包括工作装置，转台机构和轮式行走机构；在轮式行走机构上安装有转台机构，在转台机构上安装有工作装置；工作装置包括动臂和斗杆；动臂的后端安装在转台机构上。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；在抽枕和放枕作业完毕后，通过左边坡刮板和右边坡刮板能对道床边坡道砟进行推平整形；实现在更换轨枕作业完毕后，对道砟边坡邢台进行平推恢复，降低了人工复原道床边坡道的劳动量，同时也使本装置的功能更加的多样化及全面，提高更换轨枕的机械化程度。

Description

铁道工务线路维修多功能装置

技术领域

本实用新型涉及铁道工务线路维修装置技术领域，是一种铁道工务线路维修多功能装置。

背景技术

铁道是供列车行驶的路线，是铁路运输基础设施的重要组成部分，铁道主要由道床、钢轨、轨枕、链接件、道岔等组成。由于其每天要承受多趟列车的运行压力及冲击载荷，且处在露天的环境中经常受到雨雪风砂的侵害，使得铁道线路要经常进行维修保养，才能保证铁路的行车安全。

目前，国内铁路工务线路维修养护中更换轨枕工作因工作量大、劳动强度高、辅助工作多等特点使其成为工务线路维修养护的重中之重。而现今国内更换轨枕的工作方式主要有大型轨道列车和人工作业两种方式。大型轨道列车作业方式由铁路工务机械段负责实施，适用于破底换枕，主要针对大范围线路集中修，具有线路封闭时间长、作业效率高、对线路原有几何尺寸扰动大的特点；人工换枕作业主要由铁路工务段负责实施，适用于非破底换枕，主要针对线路局部换枕，通常采用隔六换一的作业方式，三小时“天窗”时间人均换枕3-4根、机动性高、线路封闭时间短、对线路原有几何尺寸扰动小；但存在作业人数众多、劳动强度大、作业效率低的缺点。

针对以上两种作业所存在的局限性，中国专利CN103161104A公开了一种代替人工换枕作业的小型机械装置及方法，此装置以挖掘机为平台，将挖斗改换成具有转动基座、推砟主板、回转装置、轨枕夹具机构的装置。其中推砟主板下部设置有两个轨口，轨口的顶端设置有辊轮。轨枕夹具主要由连接座、液压油缸、夹枕臂、凸起、夹块装置组成。此装置针对局部换枕设计，事前人工拆卸轨枕螺帽及扣件，利用推砟主板轨口卡入两钢轨推单根轨枕两侧道砟，单侧推移距离需大于轨枕长度的1/2，然后通过转动基座所连铲斗油缸活塞杆的运动将夹枕机构转置轨枕上方，用液压油缸的活塞杆控制夹臂夹紧轨枕，夹臂下端夹块为半活动铰接，可调整夹块平面角度，以适应不同截面形状的轨枕。夹臂末端凸起在夹轨枕时卡在其底端两侧，以加强夹持轨枕时的安全性。当轨枕夹紧后借助回转装置旋转轨枕60-90度，从两钢轨之间提取出旧轨枕。同理，将新轨枕放入后旋转60-90度，放置在指定位置，人工安装固定橡胶垫、扣件及道钉螺母，最后利用推砟板推填道砟。此轨枕更换装置在实际应用中存在以下几个问题：

（1）由于推砟板是平面结构，只能对道砟进行平面线性推平，道床梯形边坡上的道砟无法整形推平，对换枕后道床的整体外形恢复有一定的不足，功能单一。

（2）推砟板上两轨口卡入两钢轨进行推砟作业时，两钢轨正下方轨口处的道砟无法推到，所剩道砟在轨枕旋转过程中会造成较大的阻力，制约着旋转取枕的作业效率，甚至需要人工辅助清扫钢轨下方轨口处的道砟后才能顺利旋转取枕。

（3）由于道砟之间密贴和层叠的阻力，使得夹枕机构中夹臂末端凸起不易卡入轨枕两侧的下底面。夹枕机构中的夹块为半活动铰接，由于轨枕型号的不同及轨枕被夹持深度的不同，对夹块调整角度要求较高。当夹块所夹位置较深时，由于远离驾驶室的夹块被轨枕遮挡，操作人员无法观察到夹块与轨枕侧面是否完全接触，当夹块因角度问题发生旋转时易发生轨枕提升脱落的现象。而且，夹紧装置中的末端凸起结构及夹块的半活动铰接结构不能满足临时捣固道砟的需求。

（4）此轨枕更换装置铰接于挖掘机的斗杆，并在挖掘机前后端加装导向轮以保证挖掘机能在钢轨上正常行驶。但在推砟板向下插入道砟、扒推道砟时，由于受到道砟阻力的影响，易导致前导向轮向上翘起，导向轮踏面、轮缘与钢轨不再接触，可能会发生导向轮脱轨现象。

（5）夹枕机构在夹住轨枕随挖掘机中心转盘旋转时，由于挖掘机上部转台带动大臂、前臂、整套轨枕更换装置旋转，使得挖掘机整体重心向旋转侧偏移，会导致远离轨枕更换装置旋转侧的后导向轮抬起。尤其当整机向一侧旋转90度时，另一侧的前后导向轮都会抬起，有整机倾覆的可能。此外，当挖掘机整机在曲线钢轨线路上作业时，由于曲线线路外侧钢轨高度超高，会使整机中心向低侧的钢轨方向偏移，如此时夹持轨枕旋转，两者不利情况相叠加，更加剧了整机倾覆的可能性。

（6）由于导向轮存在与钢轨脱离接触的现象，且挖掘机上各机械连接部件对驾驶员视野存在遮挡，驾驶员不能正常观察到作业盲区和作业过程，给驾驶员安全操作造成一定的影响。

（7）此轨枕更换装置中，未考虑到辅助拆装轨枕扣件螺帽的机械结构，未能进一步减轻轨枕更换过程中作业者的劳动强度。

发明内容

本实用新型提供了一种铁道工务线路维修多功能装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决专利号为“CN103161104A”，专利名称为“一种轨枕更换装置及方法”，存在道床梯形边坡上的道砟无法整形推平，功能单一的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种铁道工务线路维修多功能装置，包括挖掘机组件、取枕机械手和边坡整形机构；挖掘机组件包括工作装置，转台机构和轮式行走机构；在轮式行走机构上安装有转台机构，在转台机构上安装有工作装置；工作装置包括动臂和斗杆；动臂的后端安装在转台机构上，动臂的前端安装有斗杆，在斗杆的前侧下端安装有能通过切换分别实现推砟与夹枕的取枕机械手；在轮式行走机构的行走车架后端尾部安装有边坡整形机构；边坡整形机构包括左边坡刮板、右边坡刮板和刮板驱动装置；左边坡刮板和右边坡刮板分别安装在行走车架后端尾部的左右两侧；在行走车架上安装有能驱动左边坡刮板和右边坡刮板向两侧打开或收起的刮板驱动装置。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述取枕机械手可包括双连挂耳、转动基座、推砟板和夹枕机构；在转动基座的上端固定有双连挂耳，在双连挂耳上设有两个呈前后间隔分布的铰接挂孔，分别是前挂孔和后挂孔，双连挂耳通过后挂孔内的销轴与斗杆下端铰接；在斗杆上铰接安装有铲斗油缸，铲斗油缸的活塞杆下端通过销轴与前挂孔铰接；在转动基座上沿转动方向安装有能实现推砟功能的推砟板和能实现夹枕功能的夹枕机构；推砟板与夹枕机构之间有转换夹角。

上述夹枕机构可包括夹枕连接座、夹臂梁和夹具；夹枕连接座的上端与回转装置固定连接；夹枕连接座的下端设有夹臂梁；在夹臂梁的前后两端分别固定安装有夹具；夹具包括夹臂连接侧板、前夹臂、后夹臂和夹臂油缸；前夹臂和后夹臂呈前后间隔分布；前夹臂与后夹臂之间通过其左右两侧的夹臂连接侧板分别铰接并安装在一起；在夹臂连接侧板上侧的前夹臂与后夹臂之间安装有夹臂油缸；夹臂连接侧板下侧的前夹臂与后夹臂之间形成能够开合的夹口；在夹口处的前夹臂与后夹臂上分别固定有夹块，在夹块上设有防滑层。

上述转动基座与夹枕机构之间可安装有回转装置；转动基座与回转装置上端通过法兰固定连接在一起；回转装置下端与夹枕连接座之间通过法兰固定连接在一起；或/和，铲斗油缸的油路中固定安装有液控单向阀。

上述推砟板可采用全枕推砟板，全枕推砟板包括推砟主板、左移动夹板和右移动夹板和双向夹板油缸；推砟主板的前端固定安装在转动基座上，推砟主板的后端设有两个与钢轨对应的轨口，在两个轨口之间的推砟主板上安装有能向两侧轨口移动的左移动夹板和右移动夹板；左移动夹板自后至前依次包括后部与轨口高度平齐的推刮砟板段、中部的油缸连接段和前部的位于轨口前方且向左延伸的左移导向板段；位于左侧轨口的右侧底部固定有U形左槽轨，位于左侧轨口的左上方固定有C形左导向架；左移动夹板的推刮砟板段底端置于U形左槽轨内，左移动夹板的左移导向板段位于C形左导向架内；右移动夹板与左移动夹板结构相同，并左右方向相反；位于右侧轨口的左侧底部固定有U形右槽轨，位于右侧轨口的右上方固定有C形右导向架；右移动夹板的推刮砟板段底端置于U形右槽轨内，右移动夹板的右移导向板段位于C形右导向架内；在左移动夹板油缸连接段与右移动夹板油缸连接段之间的推砟主板上固定有缸座；在缸座上安装有双向夹板油缸，双向夹板油缸的左侧活塞杆伸出端与左移动夹板油缸连接段连接；双向夹板油缸的右侧活塞杆伸出端与右移动夹板油缸连接段连接；两个轨口前端的推砟主板底面上通过轮轴和轮座安装有辊轮。

上述推砟板左右两侧的转动基座上分别固定安装有用于悬挂冲击扳手的支架；支架采用助力悬挂支架，助力悬挂支架包括支座、悬架、悬架气弹簧、拐臂架和拐臂架气弹簧；支座为侧面呈L形的支座，在推砟板左右两侧的转动基座上固定有向两侧伸出的安装板，支座通过螺栓水平旋转铰接安装在安装板上，支座的竖直段为侧面弯曲的框架；所述悬架的前端置于支座的竖直段内并与左右两侧支座侧壁之间通过销轴铰接安装在一起；在推砟板的左右两侧分别设有支架定位插孔，悬架的后端安装有能插入至支架定位插孔内并将助力悬挂支架旋转定位的弹簧销；在悬架下方支座竖直段的左右侧壁上分别沿其侧面中心线排列有至少一个的第一连接孔，在悬架中部的左右两端分别设有第二连接孔，在悬架左右两侧的第一连接孔与第二连接孔之间安装有用于支撑悬架的悬架气弹簧；支撑悬架为框架，在支撑悬架内安装有拐臂架，拐臂架包括呈弧形的上支撑杆和水平的下悬挂杆；上支撑杆和下悬挂杆固定为一体；上支撑杆与下悬挂杆之间的夹角部位通过销轴安装在悬架的内侧；上支撑杆呈弧形并沿其中心线线排列有至少一个第三连接孔，在支撑悬架的中部的左右两侧分别设有第四连接孔，在拐臂架左右两侧的第三连接孔与第四连接孔之间安装有用于支撑拐臂架的拐臂架气弹簧；在下悬挂杆上横向排列有悬挂孔。

上述行走车架的前后两端可分别安装有防倾覆装置，防倾覆装置包括左连接转动基座、右连接转动基座、左防倾覆拐臂、勾舌、右防倾覆拐臂和防倾覆油缸；在行走车架前端和后端分别通过平衡支架固定安装有一组呈左右对称的两个连接转动基座，分别是左连接转动基座和右连接转动基座，在左连接转动基座上铰接安装有左防倾覆拐臂，左防倾覆拐臂包括左连接转动基座上侧的连杆段和左连接转动基座下侧的防倾覆挡杆段；在左防倾覆拐臂的防倾覆挡杆段的下端固定有水平向右伸出的勾舌；在右连接转动基座上铰接安装有右防倾覆拐臂，右防倾覆拐臂包括右连接转动基座上侧的连杆段和右连接转动基座下侧的防倾覆挡杆段；在右防倾覆拐臂的防倾覆挡杆段的下端固定有水平向左伸出的勾舌；左防倾覆拐臂连杆段上端与右防倾覆拐臂连杆段上端之间安装有防倾覆油缸。

上述左防倾覆拐臂与勾舌之间，以及右防倾覆拐臂与勾舌之间可分别安装有勾舌高度调节机构，勾舌高度调节机构包括调节外筒、螺纹内筒、扭簧安装座、竖杆、轴承、限位螺母、上簧柱、扭簧和定位销块；在左防倾覆拐臂与右防倾覆拐臂的防倾覆挡杆段下端固定有开口朝下的调节外筒，在调节外筒内设有螺纹并通过螺纹连接有螺纹内筒，在螺纹内筒的上部内密封固定有扭簧安装座，扭簧安装座的下端中部设有向下突起的上簧柱；在勾舌的上端一体安装有竖杆；竖杆自下而上插入至螺纹内筒，并与螺纹内筒之间通过轴承支撑连接；在轴承上侧的竖杆外设有螺纹，在该螺纹段通过螺纹固定安装有能将竖杆轴向限位的限位螺母，限位螺母下端抵在轴承上，在限位螺母上方的竖杆外与上簧柱外连通安装有能使竖杆转动后自动复位的扭簧；在螺纹内筒的下部外设有切槽，与切槽对应的调节外筒上安装有能从调节外筒下端径向伸入至切槽内的定位销块，在定位销块的上端固定连接能扣在调节外筒下部外侧的销块连接板，销块连接板通过紧固件固定安装在调节外筒上。

上述防倾覆装置下方的行走车架前后两端可分别固定有导向移动机构；导向移动机构包括升降轮架和轨道轮；升降轮架固定安装在行走车架上；在升降轮架的下端安装有轨道轮；或/和，平衡支架的下端可固定安装有能监控轨道轮和勾舌区域范围的摄像头。

上述刮板驱动装置可采用刮板液压缸，在行走车架上分别安装有两个刮板液压缸，分别是左刮板液压缸和右刮板液压缸，左刮板液压缸的缸体铰接在行走车架上，左刮板液压缸的活塞杆左端与左边坡刮板铰接；右刮板液压缸安装在与左刮板液压缸对称的行走车架上，右刮板液压缸的活塞杆右端与右边坡刮板铰接；或/和，在左边坡刮板和右边坡刮板上分别固定有挂环。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；在抽枕和放枕作业完毕后，通过左边坡刮板和右边坡刮板能对道床边坡道砟进行推平整形；实现在更换轨枕作业完毕后，对道砟边坡邢台进行平推恢复，降低了人工复原道床边坡道的劳动量，同时也使本装置的功能更加的多样化及全面，提高更换轨枕的机械化程度。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例1的主视结构示意图。

附图2为本实用新型中取枕机械手的结构示意图。

附图3为附图2中夹枕机构的主视放大结构示意图。

附图4为附图3的左视结构示意图。

附图5为附图1中边坡整形机构的右视结构简图。

附图6为助力悬挂支架在收缩状态下的结构简图。

附图7为助力悬挂支架在伸长状态下的结构简图。

附图8为本实用新型防倾覆装置的结构示意图。

附图9为附图8中I处剖视结构示意图。

附图10为附图1中推砟板的俯视翻转结构示意图。

附图11为附图1中推砟板的仰视翻转结构示意图。

附图中的编码分别为：1为轮式行走机构，2为转台机构，3为动臂，4为斗杆，5为左边坡刮板，6为右边坡刮板，7为取枕机械手，8为转动基座，9为双连挂耳，10为行走车架，11为前挂孔，12为后挂孔，13为铲斗油缸，14为夹枕连接座，15为夹臂梁，16为前夹臂，17为后夹臂，18为夹臂连接侧板，19为夹臂油缸，20为夹口，21为夹块，22为回转装置，23为法兰，24为推砟主板，25为右移动夹板，26为推刮砟板段，27为油缸连接段，28为左移导向板段，29为U形左槽轨，30为轨口，31为C形左导向架，32为U形右槽轨，33为C形右导向架，34为缸座，35为双向夹板油缸，36为支座，37为悬架，38为销轴，39为第二连接孔，40为悬架气弹簧，41为上支撑杆，42为下悬挂杆，43为第三连接孔，44为第四连接孔，45为拐臂架气弹簧，46为悬挂孔，47为左连接转动基座，48为右连接转动基座，49为左防倾覆拐臂，50为勾舌，51为右防倾覆拐臂，52为防倾覆油缸，53为调节外筒，54为螺纹内筒，55为扭簧安装座，56为竖杆，57为轴承，58为限位螺母，59为上簧柱，60为扭簧，61为切槽，62为升降轮架，63为轨道轮，64为辊轮，65为边坡整形机构，66为防倾覆装置，67为助力悬挂支架，68为冲击扳手，69为摄像头，70为左刮板液压缸，71为右刮板液压缸，72为挂环，73为销块连接板，74为第一连接孔，75为定位销块，76为安装板，77为支架定位插孔，78为弹簧销。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1中A向所指附图的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1中A向所指附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、5所示，该铁道工务线路维修多功能装置包括挖掘机组件、取枕机械手7和边坡整形机构65；挖掘机组件包括工作装置、转台机构2和轮式行走机构1；在轮式行走机构1上安装有转台机构2，在转台机构2上安装有工作装置；工作装置包括动臂3和斗杆4；动臂3的后端安装在转台机构2上，动臂3的前端安装有斗杆4，在斗杆4的前侧下端安装有能通过切换分别实现推砟与夹枕的取枕机械手7；在轮式行走机构1的行走车架10后端尾部安装有边坡整形机构65；边坡整形机构65包括左边坡刮板5、右边坡刮板6和刮板驱动装置；左边坡刮板5和右边坡刮板6分别安装在行走车架10后端尾部的左右两侧；在行走车架10上安装有能驱动左边坡刮板5和右边坡刮板6向两侧打开或收起的刮板驱动装置。在拆除旧枕、装入新枕作业过程中，利用取枕机械手7，能够对旧轨枕两侧道砟进行推移，然后再夹取旧轨枕，经上提、旋转、下放，实现旧轨枕的抽枕作业；放入新枕时，再次利用取枕机械手7，夹取新轨枕，经上提、旋转、下放，将新轨枕放置在枕坑中，实现抽枕和放枕作业；与此同时，本装置在抽枕和放枕作业完毕后，其左边坡刮板5和右边坡刮板6能够通过刮板驱动装置的驱动向两侧打开，并对道床边坡道砟进行推平整形；实现在完成轨枕更换作业后，对道砟边坡邢台进行平推恢复，降低了人工复原道床边坡道的劳动量，同时也使本装置的功能更加的多样化及全面，提高更换轨枕的机械化程度。

可根据实际需要，对上述铁道工务线路维修多功能装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，取枕机械手7包括双连挂耳9、转动基座8、推砟板和夹枕机构；在转动基座8的上端固定有双连挂耳9，在双连挂耳9上设有两个呈前后间隔分布的铰接挂孔，分别是前挂孔11和后挂孔12，双连挂耳9通过后挂孔12内的销轴38与斗杆4下端铰接；在斗杆4上铰接安装有铲斗油缸13，铲斗油缸13的活塞杆下端通过销轴38与前挂孔11铰接；在转动基座8上沿转动方向安装有能实现推砟功能的推砟板和能实现夹枕功能的夹枕机构；推砟板与夹枕机构之间有转换夹角。取枕机械手7的转动基座8能够如挖掘机的铲斗一样，在铲斗油缸13的驱动下转动；其中，推砟板起到将轨枕两侧道砟进行推移的作用；夹枕机构起到将轨枕夹起的作用；通过转动基座8的转动，使推砟板朝下，将取枕机械手7切换为推砟功能；推砟时，利用挖掘机组件的工作装置，能够对轨枕两侧道砟进行推移，过程如铲斗挖坑的过程；在完成道砟的推移清理过程后，通过驱动铲斗油缸13，将转动基座8转至夹枕机构朝下的位置，将取枕机械手7切换为夹枕功能；夹枕时，夹枕机构能够将裸露的轨枕夹紧，再通过挖掘机组件本身具有搬送物料的功能，将轨枕通过上提、旋转、下放的动作，将轨枕进行取放，从而完成推砟与夹枕操作。

如附图2、3、4所示，夹枕机构包括夹枕连接座14、夹臂梁15和夹具；夹枕连接座14的上端与回转装置22固定连接；夹枕连接座14的下端设有夹臂梁15；在夹臂梁15的前后两端分别固定安装有夹具；夹具包括夹臂连接侧板18、前夹臂16、后夹臂17和夹臂油缸19；前夹臂16和后夹臂17呈前后间隔分布；前夹臂16与后夹臂17之间通过其左右两侧的夹臂连接侧板18分别铰接并安装在一起；在夹臂连接侧板18上侧的前夹臂16与后夹臂17之间安装有夹臂油缸19；夹臂连接侧板18下侧的前夹臂16与后夹臂17之间形成能够开合的夹口20；在夹口20处的前夹臂16与后夹臂17上分别固定有夹块21，在夹块21上设有防滑层。在本夹枕机构中的夹臂为不可移动的固定件；夹轨时，是通过两侧的夹块21与轨枕直接接触夹紧，解决专利号为“CN103161104A”，专利名称为“一种轨枕更换装置及方法”中，其夹臂末端凸起不易卡入轨枕两侧的下底面的问题；夹块21上的防滑层能够增加夹块21与轨枕的摩擦系数，避免滑脱，提高夹枕的可靠性；同时夹臂还能够对更换后松散的道砟进行临时捣固，进一步增加本装置的使用功能。

如附图2所示，转动基座8与夹枕机构之间安装有回转装置22；转动基座8与回转装置22上端通过法兰23固定连接在一起；回转装置22下端与夹枕连接座14之间通过法兰23固定连接在一起。回转装置22采用现有公知设备；回转装置22能够使夹枕机构在夹枕时进行转动调节，使夹块21与轨枕之间能够完全接触，进一步防脱，提高夹枕的可靠性及安全性。

根据需要，在铲斗油缸13的油路中固定安装有液控单向阀。由于液控单向阀的保压性能，使得夹块21与轨枕之间能够始终保持安全夹持的状态，进一步防脱，提高夹枕的可靠性及安全性。

如附图2、10、11所示，推砟板采用全枕推砟板，全枕推砟板包括推砟主板24、左移动夹板和右移动夹板25和双向夹板油缸35；推砟主板24的前端固定安装在转动基座8上，推砟主板24的后端设有两个与钢轨对应的轨口30，在两个轨口30之间的推砟主板24上安装有能向两侧轨口30移动的左移动夹板和右移动夹板25；左移动夹板自后至前依次包括后部与轨口30高度平齐的推刮砟板段26、中部的油缸连接段27和前部的位于轨口30前方且向左延伸的左移导向板段28；位于左侧轨口30的右侧底部固定有U形左槽轨29，位于左侧轨口30的左上方固定有C形左导向架31；左移动夹板的推刮砟板段26底端置于U形左槽轨29内，左移动夹板的左移导向板段28位于C形左导向架31内；右移动夹板25与左移动夹板结构相同，并左右方向相反；位于右侧轨口30的左侧底部固定有U形右槽轨32，位于右侧轨口30的右上方固定有C形右导向架33；右移动夹板25的推刮砟板段26底端置于U形右槽轨32内，右移动夹板25的右移导向板段位于C形右导向架33内；在左移动夹板油缸连接段27与右移动夹板25油缸连接段27之间的推砟主板24上固定有缸座34；在缸座34上安装有双向夹板油缸35，双向夹板油缸35的左侧活塞杆伸出端与左移动夹板油缸连接段27连接；双向夹板油缸35的右侧活塞杆伸出端与右移动夹板25油缸连接段27连接。其中，通过双向夹板油缸35驱动，左移动夹板与右移动夹板25分别向两侧轨口30移动，在推砟的同时，将钢轨下方的道砟得到彻底地清理，完全解决了钢轨下方余留道砟的问题，避免了多次推砟作业，提升了旋转取枕的作业效率。

如附图11所示，在两个轨口30前端的推砟主板24底面上通过轮轴和轮座安装有辊轮64。辊轮64用于对推砟最大深度进行限位的作用，当达到最大深度时，辊轮64限位抵在钢轨表面随推砟主板24滚动；避免推砟主板24直接与钢轨表面之间直接产生滑动摩擦而损坏钢轨表面。

如附图2、6、7、10、11所示，在推砟板左右两侧的转动基座8上分别固定安装有用于悬挂冲击扳手68的支架；支架采用助力悬挂支架67，助力悬挂支架67包括支座36、悬架37、悬架气弹簧40、拐臂架和拐臂架气弹簧45；支座36为侧面呈L形的支座36，在推砟板左右两侧的转动基座8上固定有向两侧伸出的安装板76，支座36通过螺栓水平旋转铰接安装安装板76上，支座36的竖直段为侧面弯曲的框架；所述悬架37的前端置于支座36的竖直段内并与左右两侧支座36侧壁之间通过销轴38铰接安装在一起；在推砟板的左右两侧分别设有支架定位插孔77，悬架37的后端安装有能插入至支架定位插孔77内并将助力悬挂支架旋转定位的弹簧销78；在悬架37下方支座36竖直段的左右侧壁上分别沿其侧面中心线排列有至少一个的第一连接孔74，在悬架37中部的左右两端分别设有第二连接孔39，在悬架37左右两侧的第一连接孔74与第二连接孔39之间安装有用于支撑悬架37的悬架气弹簧40；支撑悬架37为框架，在支撑悬架37内安装有拐臂架，拐臂架包括呈弧形的上支撑杆41和水平的下悬挂杆42；上支撑杆41和下悬挂杆42固定为一体；上支撑杆41与下悬挂杆42之间的夹角部位通过销轴38安装在悬架的内侧；上支撑杆41呈弧形并沿其中心线线排列有至少一个第三连接孔43，在支撑悬架37的中部的左右两侧分别设有第四连接孔44，在拐臂架左右两侧的第三连接孔43与第四连接孔44之间安装有用于支撑拐臂架的拐臂架气弹簧45；在下悬挂杆42上横向排列有悬挂孔46。其中，汽油机冲击扳手68是在轨枕与钢轨连接时紧固轨枕上的道钉螺母用的；为减轻轨枕更换过程中人工搬运冲击扳手68的工作量，在转动基座8上安装有支架，用于悬挂汽油机冲击扳手68；即使如此，汽油机冲击扳手68挂上和取下过程也是较繁琐，强度大；针对该问题，本装置采用了助力悬挂支架67，使用时无需取下，直接向下拉动悬挂在悬挂孔46上的汽油机冲击扳手68，在下拉时，拐臂架绕销轴38下旋，上支撑杆41压缩拐臂架气弹簧45；如下行行程不够，可再继续下拉；继续下拉时，拐臂架下旋至极限位置后，支撑悬架37随拐臂架绕与支座36连接的销轴38下旋，并压缩悬架气弹簧40，直到汽油机冲击扳手68能够达到作用高度，实现道钉螺母的紧固；其中，悬架气弹簧40与拐臂架气弹簧45均为现有公知能起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件；在紧固后，释放汽油机冲击扳手68，拐臂架及支撑悬架37受悬架气弹簧40与拐臂架气弹簧45的弹性恢复力作用，自动能上升复位；使道钉螺母的紧固操作更加方便，减轻了作业人员的劳动强度。

如附图8、9所示，在行走车架10的前后两端分别安装有防倾覆装置66，防倾覆装置66包括左连接转动基座47、右连接转动基座48、左防倾覆拐臂49、勾舌50、右防倾覆拐臂51和防倾覆油缸52；在行走车架10前端和后端分别通过平衡支架固定安装有一组呈左右对称的两个连接转动基座，分别是左连接转动基座47和右连接转动基座48，在左连接转动基座47上铰接安装有左防倾覆拐臂49，左防倾覆拐臂49包括左连接转动基座47上侧的连杆段和左连接转动基座47下侧的防倾覆挡杆段；在左防倾覆拐臂49的防倾覆挡杆段的下端固定有水平向右伸出的勾舌50；在右连接转动基座48上铰接安装有右防倾覆拐臂51，右防倾覆拐臂51包括右连接转动基座48上侧的连杆段和右连接转动基座48下侧的防倾覆挡杆段；在右防倾覆拐臂51的防倾覆挡杆段的下端固定有水平向左伸出的勾舌50；左防倾覆拐臂49连杆段上端与右防倾覆拐臂51连杆段上端之间安装有防倾覆油缸52。使用时，防倾覆装置66的左防倾覆拐臂49和右防倾覆拐臂51下端的勾舌50能够在本装置机体受力时紧紧的卡在钢轨轨头的下沿，消除了整个挖掘机组件存在倾翻的安全隐患，极大地提升了本装置整机操作过程中的安全性；防倾覆油缸52能够使左防倾覆拐臂49和右防倾覆拐臂51双向向内卡在钢轨轨头下沿或向两侧打开并解除卡位。

如附图8所示，在左防倾覆拐臂49与勾舌50之间，以及右防倾覆拐臂51与勾舌50之间分别安装有勾舌高度调节机构，勾舌高度调节机构包括调节外筒53、螺纹内筒54、扭簧安装座55、竖杆56、轴承57、限位螺母58、上簧柱59、扭簧60和定位销块75；在左防倾覆拐臂49与右防倾覆拐臂51的防倾覆挡杆段下端固定有开口朝下的调节外筒53，在调节外筒53内设有螺纹并通过螺纹连接有螺纹内筒54，在螺纹内筒54的上部内密封固定有扭簧安装座55，扭簧安装座55的下端中部设有向下突起的上簧柱59；在勾舌50的上端一体安装有竖杆56；竖杆56自下而上插入至螺纹内筒54，并与螺纹内筒54之间通过轴承57支撑连接；在轴承57上侧的竖杆56外设有螺纹，在该螺纹段通过螺纹固定安装有能将竖杆56轴向限位的限位螺母58，限位螺母58下端抵在轴承57上，在限位螺母58上方的竖杆56外与上簧柱59外连通安装有能使竖杆56转动后自动复位的扭簧60；在螺纹内筒54的下部外设有切槽61，与切槽61对应的调节外筒53上安装有能从调节外筒53下端径向伸入至切槽61内的定位销块75，在定位销块75的上端固定连接能扣在调节外筒53下部外侧的销块连接板73，销块连接板73通过紧固件固定安装在调节外筒53上。其中，螺纹内筒54与调节外筒53之间采用螺纹连接，能够调整与螺纹内筒54连接的勾舌50高度，能够使勾舌50卡在钢轨轨头外侧下沿3-5毫米处，保证勾舌50与钢轨轨头卡接的稳定性；除此之外，针对有缝钢轨线路，由于钢轨连接需要安装鱼尾板，而鱼尾板突出在轨道轨头外侧，为能够顺利通过该鱼尾板，勾舌50通过压缩扭簧60旋转后顺利通过鱼尾板；在通过后，并通过扭簧60弹力，勾舌50复位，始终使勾舌50能够卡在钢轨轨头外侧下沿3-5毫米处，保证防倾的作用；本勾舌高度调节机构中的扭簧60能够使勾舌50双向压缩旋转，使本装置前进或后退均可，实现双向行进；定位销块75起对勾舌50高度定位的作用。

如附图1所示，在防倾覆装置66下方的行走车架10前后两端分别固定有导向移动机构；导向移动机构包括升降轮架62和轨道轮63；升降轮架62固定安装在行走车架10上；在升降轮架62的下端安装有轨道轮63。轨道轮63为现行铁路车轮轮缘踏面结构；轨道轮63能够架在钢轨上，起到导向的作用；在行走车架10前后两端分别装有导向移动机构，为本装置前进和后退起到分别导向的作用。

如附图1所示，在平衡支架的下端固定安装有能监控轨道轮63和勾舌50区域范围的摄像头69。摄像头69用于监控轨道轮63和勾舌50，使操作人员能够通过驾驶室中的显示屏，观察到轨道轮63及防倾覆勾舌50的实时位置状况，避免作业盲区，便于驾驶员的操作，提高驾驶安全性。

如附图5所示，刮板驱动装置采用刮板液压缸，在行走车架10上分别安装有两个刮板液压缸，分别是左刮板液压缸70和右刮板液压缸71，左刮板液压缸70的缸体铰接在行走车架10上，左刮板液压缸70的活塞杆左端与左边坡刮板5铰接；右刮板液压缸71安装在与左刮板液压缸70对称的行走车架10上，右刮板液压缸71的活塞杆右端与右边坡刮板6铰接；或/和，在左边坡刮板5和右边坡刮板6上分别固定有挂环72。在无须推刮操作时，左边坡刮板5和右边坡刮板6可通过挂环72悬挂在行走车架10上，避免影响本装置行驶。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的使用过程：

使用前，将本装置在钢轨上摆正后放下前后轨道轮63，当前后4个轨道轮63的踏面与钢轨表面轻微接触后（挖掘机组件个橡胶轮不能出现悬空现象），安装并调整行走车架10前后防倾覆装置66的勾舌50的高度，使勾舌50都卡在钢轨轨头外侧下沿3-5毫米处。然后，将本装置前进到所需更换轨枕的位置附近；汽油机冲击扳手68悬挂在助力悬挂支架67的悬挂孔46内；

本实用新型侧面抽枕过程：

首先借助助力悬挂支架67上的汽油机冲击扳手68将需换轨枕的4个道钉螺母拧下，拆除扣件及橡胶垫，随后将推砟板旋转到与钢轨轨面约成90度，降下推砟板，使两条钢轨分别卡入对应的轨口30，推砟板下降深度受辊轮64限位。推砟板对轨枕两侧的道砟分别向两侧进行多次推移，轨枕将向下位移，当轨枕上道钉螺栓上表面低于钢轨下底面时，向上提升推砟主板24，旋转切换至夹枕机构至轨枕正上方，收缩夹枕机构中的两组夹具的夹臂油缸19的活塞杆，使两组夹具的前夹臂16与后夹臂17张开，分别置于轨枕两侧并缓慢降下；当两组夹具上的每个夹块21上端面低于轨枕表面后，供给液压油驱动两组夹具的夹臂油缸19的活塞杆伸出，带动两组夹具逐步向内合拢，前夹臂16和后夹臂17上的夹块21以线接触方式夹住轨枕；然后转动转台机构2将轨枕向钢轨一侧拖动，由于轨枕长度的限制，夹枕机构需多次夹持轨枕不同部位继续向一侧拖动，直至轨枕从一侧钢轨下方完全拖出。此时，用夹枕机构夹住轨枕，将其放置于合适位置，此时，单根侧面抽枕作业完毕。

本实用新型侧面塞枕过程：

利用夹枕机构夹住新轨枕远离钢轨的一端并转动转台机构2使轨枕从钢轨下面塞入（如道砟阻力太大，可先将轨枕大部分塞入两轨之间后，松开夹枕机构，将其移至已塞入的部分，夹住后继续向未塞入钢轨的一侧继续拖动），直到轨枕中心接近于两钢轨中心，随后提升并微调轨枕，使轨枕与钢轨垂直，且轨枕上表面与钢轨下底面接触；辅助人员摆放好橡胶垫、扣件及道钉螺母，借助助力悬挂支架67上的汽油机冲击扳手68紧固好轨枕上的4个道钉螺母；至此，单根侧面塞枕作业完毕。

本实用新型旋转抽枕过程：

首先借助助力悬挂支架67上的汽油机冲击扳手68将需换轨枕的4个道钉螺母拧下，拆除扣件及橡胶垫，再将推砟主板24旋转到与钢轨轨面约成90度时降下推砟主板24，使两条钢轨分别卡入对应的轨口30，推砟主板24下降深度受辊轮64限位。推砟主板24对轨枕两侧的道砟分别向两侧进行多次推移，轨枕将向下位移，直至轨枕上道钉螺栓上表面低于钢轨下底面。当前期从侧面抽出的3-4根轨枕间距距离能够满足需换轨枕旋转约90度时，用液压油驱动双向夹板油缸35活塞杆，使右移动夹板25和左移动夹板在U形左槽轨29和U形右槽轨32内移动，闭合钢轨下方的轨口30，再次对需换轨枕朝向已抽出轨枕的一侧钢轨下方的道砟进行推移，以减小钢轨下方道砟对轨枕旋转过程时产生的阻力。当朝向已抽出轨枕一侧的道砟全部推移后，用推砟主板24卡入轨枕下部，挖掘机组件前进或后退（视现场前进作业或后退作业而定），将轨枕推至已抽出的3-4轨枕的中间位置，然后向上提升推砟主板24，旋转切换夹枕机构至轨枕正上方，收缩夹枕机构中的两组夹臂油缸19的活塞杆，使两组夹具张开，分别置于轨枕两侧并缓慢降下。

当两组夹具的前夹臂16和后夹臂17的每个夹块21上端面低于轨枕表面后，供给液压油驱动两组夹臂油缸19的活塞杆伸出，带动两组夹具的前夹臂16和后夹臂17逐步向内合拢，前夹臂16和后夹臂17上的夹块21以线接触方式夹住轨枕。然后通过回转装置22带动夹枕机构及所夹轨枕在钢轨底下旋转约90度，从两轨之间将轨枕夹出，转动转台机构2将旧轨枕放置于钢轨外侧合适位置，完成单根轨枕的旋转抽枕作业。

本实用新型旋转塞枕过程：

夹枕机构从线路外夹住新枕中部，转动转台机构2，使驾驶室平行于钢轨，通过旋转回转装置22使夹枕机构所夹轨枕垂直于两钢轨，然后放下轨枕至两钢轨上表面。松开夹枕机构的前夹臂16和后夹臂17，前后、左右调整前夹臂16和后夹臂17的位置，使其相对于轨枕中心接近于中心对称。将夹枕机构缓慢下降，当夹块21下端面接近于轨枕底面平行时进行夹紧，提升轨枕并旋转回装装置22约90度后，从两钢轨之间下降至轨枕4个道钉螺栓上表面都低于钢轨底面，然后旋转回装装置22约90度，使轨枕与钢轨垂直。随后，打开夹枕机构的前夹臂16和后夹臂17，收缩铲斗油缸13的活塞杆将推砟主板24转至轨枕远离（或靠近）挖掘机组件的一侧（视现场前进作业或后退作业而定），然后将推砟主板24缓慢下降至轨枕中部以下，扒住轨枕并借助挖掘机组件的后退或前进（视现场前进作业或后退作业而定）将新枕移置待装位置。随后提升推砟主板24切换夹枕机构至轨枕中部正上方；打开夹枕机构的前夹臂16和后夹臂17使其分布在轨枕两侧后并缓慢下降，当夹块21接近平行于轨枕下底面时进行夹紧；随后垂直提升轨枕，使其上表面与钢轨下底面接触，辅助人员摆放好橡胶垫、扣件及道钉螺母后，借助助力悬挂支架67上的汽油机冲击扳手68紧固好轨枕上的4个道钉螺母。至此，单根新轨枕安装完毕。

Claims (11)

1.一种铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于包括挖掘机组件、取枕机械手和边坡整形机构；挖掘机组件包括工作装置，转台机构和轮式行走机构；在轮式行走机构上安装有转台机构，在转台机构上安装有工作装置；工作装置包括动臂和斗杆；动臂的后端安装在转台机构上，动臂的前端安装有斗杆，在斗杆的前侧下端安装有能通过切换分别实现推砟与夹枕的取枕机械手；在轮式行走机构的行走车架后端尾部安装有边坡整形机构；边坡整形机构包括左边坡刮板、右边坡刮板和刮板驱动装置；左边坡刮板和右边坡刮板分别安装在行走车架后端尾部的左右两侧；在行走车架上安装有能驱动左边坡刮板和右边坡刮板向两侧打开或收起的刮板驱动装置。

2.根据权利要求1所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于取枕机械手包括双连挂耳、转动基座、推砟板和夹枕机构；在转动基座的上端固定有双连挂耳，在双连挂耳上设有两个呈前后间隔分布的铰接挂孔，分别是前挂孔和后挂孔，双连挂耳通过后挂孔内的销轴与斗杆下端铰接；在斗杆上铰接安装有铲斗油缸，铲斗油缸的活塞杆下端通过销轴与前挂孔铰接；在转动基座上沿转动方向安装有能实现推砟功能的推砟板和能实现夹枕功能的夹枕机构；推砟板与夹枕机构之间有转换夹角。

3.根据权利要求2所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于夹枕机构包括夹枕连接座、夹臂梁和夹具；夹枕连接座的上端与回转装置固定连接；夹枕连接座的下端设有夹臂梁；在夹臂梁的前后两端分别固定安装有夹具；夹具包括夹臂连接侧板、前夹臂、后夹臂和夹臂油缸；前夹臂和后夹臂呈前后间隔分布；前夹臂与后夹臂之间通过其左右两侧的夹臂连接侧板分别铰接并安装在一起；在夹臂连接侧板上侧的前夹臂与后夹臂之间安装有夹臂油缸；夹臂连接侧板下侧的前夹臂与后夹臂之间形成能够开合的夹口；在夹口处的前夹臂与后夹臂上分别固定有夹块，在夹块上设有防滑层。

4.根据权利要求3所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于转动基座与夹枕机构之间安装

有回转装置；转动基座与回转装置上端通过法兰固定连接在一起；回转装置下端与夹枕连接座之间通过法兰固定连接在一起；或/和，铲斗油缸的油路中固定安装有液控单向阀。

5.根据权利要求2或3或4所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于推砟板采用全枕推砟板，全枕推砟板包括推砟主板、左移动夹板和右移动夹板和双向夹板油缸；推砟主板的前端固定安装在转动基座上，推砟主板的后端设有两个与钢轨对应的轨口，在两个轨口之间的推砟主板上安装有能向两侧轨口移动的左移动夹板和右移动夹板；左移动夹板自后至前依次包括后部与轨口高度平齐的推刮砟板段、中部的油缸连接段和前部的位于轨口前方且向左延伸的左移导向板段；位于左侧轨口的右侧底部固定有U形左槽轨，位于左侧轨口的左上方固定有C形左导向架；左移动夹板的推刮砟板段底端置于U形左槽轨内，左移动夹板的左移导向板段位于C形左导向架内；右移动夹板与左移动夹板结构相同，并左右方向相反；位于右侧轨口的左侧底部固定有U形右槽轨，位于右侧轨口的右上方固定有C形右导向架；右移动夹板的推刮砟板段底端置于U形右槽轨内，右移动夹板的右移导向板段位于C形右导向架内；在左移动夹板油缸连接段与右移动夹板油缸连接段之间的推砟主板上固定有缸座；在缸座上安装有双向夹板油缸，双向夹板油缸的左侧活塞杆伸出端与左移动夹板油缸连接段连接；双向夹板油缸的右侧活塞杆伸出端与右移动夹板油缸连接段连接；两个轨口前端的推砟主板底面上通过轮轴和轮座安装有辊轮。

6.根据权利要求5所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于推砟板左右两侧的转动基座上分别固定安装有用于悬挂冲击扳手的支架；支架采用助力悬挂支架，助力悬挂支架包括支座、悬架、悬架气弹簧、拐臂架和拐臂架气弹簧；支座为侧面呈L形的支座，在推砟板左右两侧的转动基座上固定有向两侧伸出的安装板，支座通过螺栓水平旋转铰接安装在安装板上，支座的竖直段为侧面弯曲的框架；所述悬架的前端置于支座的竖直段内并与左右两侧支座侧壁之间通过销轴铰接安装在一起；在推砟板的左右两侧分别设有支架定位插孔，悬架的后端安装有能插入至支架定位插孔内并将助力悬挂支架旋转定位的弹簧销；在悬架下方支座竖直段的左右侧壁上分别沿其侧面中心线排列有至少一个的第一连接孔，在悬架中部的左右两端分别设有第二连接孔，在悬架左右两侧的第一连接孔与第二连接孔之间安装有用于支撑悬架的悬架气弹簧；支撑悬架为框架，在支撑悬架内安装有拐臂架，拐臂架包括呈弧形的上支撑杆和水平的下悬挂杆；上支撑杆和下悬挂杆固定为一体；上支撑杆与下悬挂杆之间的夹角部位通过销轴安装在悬架的内侧；上支撑杆呈弧形并沿其中心线线排列有至少一个第三连接孔，在支撑悬架的中部的左右两侧分别设有第四连接孔，在拐臂架左右两侧的第三连接孔与第四连接孔之间安装有用于支撑拐臂架的拐臂架气弹簧；在下悬挂杆上横向排列有悬挂孔。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于行走车架的前后两端分别安装有防倾覆装置，防倾覆装置包括左连接转动基座、右连接转动基座、左防倾覆拐臂、勾舌、右防倾覆拐臂和防倾覆油缸；在行走车架前端和后端分别通过平衡支架固定安装有一组呈左右对称的两个连接转动基座，分别是左连接转动基座和右连接转动基座，在左连接转动基座上铰接安装有左防倾覆拐臂，左防倾覆拐臂包括左连接转动基座上侧的连杆段和左连接转动基座下侧的防倾覆挡杆段；在左防倾覆拐臂的防倾覆挡杆段的下端固定有水平向右伸出的勾舌；在右连接转动基座上铰接安装有右防倾覆拐臂，右防倾覆拐臂包括右连接转动基座上侧的连杆段和右连接转动基座下侧的防倾覆挡杆段；在右防倾覆拐臂的防倾覆挡杆段的下端固定有水平向左伸出的勾舌；左防倾覆拐臂连杆段上端与右防倾覆拐臂连杆段上端之间安装有防倾覆油缸。

8.根据权利要求7所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于左防倾覆拐臂与勾舌之间，以及右防倾覆拐臂与勾舌之间分别安装有勾舌高度调节机构，勾舌高度调节机构包括调节外筒、螺纹内筒、扭簧安装座、竖杆、轴承、限位螺母、上簧柱、扭簧和定位销块；在左防倾覆拐臂与右防倾覆拐臂的防倾覆挡杆段下端固定有开口朝下的调节外筒，在调节外筒内设有螺纹并通过螺纹连接有螺纹内筒，在螺纹内筒的上部内密封固定有扭簧安装座，扭簧安装座的下端中部设有向下突起的上簧柱；在勾舌的上端一体安装有竖杆；竖杆自下而上插入至螺纹内筒，并与螺纹内筒之间通过轴承支撑连接；在轴承上侧的竖杆外设有螺纹，在该螺纹段通过螺纹固定安装有能将竖杆轴向限位的限位螺母，限位螺母下端抵在轴承上，在限位螺母上方的竖杆外与上簧柱外连通安装有能使竖杆转动后自动复位的扭簧；在螺纹内筒的下部外设有切槽，与切槽对应的调节外筒上安装有能从调节外筒下端径向伸入至切槽内的定位销块，在定位销块的上端固定连接能扣在调节外筒下部外侧的销块连接板，销块连接板通过紧固件固定安装在调节外筒上。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或8所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于防倾覆装置下方的行走车架前后两端分别固定有导向移动机构；导向移动机构包括升降轮架和轨道轮；升降轮架固定安装在行走车架上；在升降轮架的下端安装有轨道轮；或/和，平衡支架的下端固定安装有能监控轨道轮和勾舌区域范围的摄像头。

10.根据权利要求8所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于刮板驱动装置采用刮板液压缸，在行走车架上分别安装有两个刮板液压缸，分别是左刮板液压缸和右刮板液压缸，左刮板液压缸的缸体铰接在行走车架上，左刮板液压缸的活塞杆左端与左边坡刮板铰接；右刮板液压缸安装在与左刮板液压缸对称的行走车架上，右刮板液压缸的活塞杆右端与右边坡刮板铰接；或/和，在左边坡刮板和右边坡刮板上分别固定有挂环。

11.根据权利要求9所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于刮板驱动装置采用刮板液压缸，在行走车架上分别安装有两个刮板液压缸，分别是左刮板液压缸和右刮板液压缸，左刮板液压缸的缸体铰接在行走车架上，左刮板液压缸的活塞杆左端与左边坡刮板铰接；右刮板液压缸安装在与左刮板液压缸对称的行走车架上，右刮板液压缸的活塞杆右端与右边坡刮板铰接；或/和，在左边坡刮板和右边坡刮板上分别固定有挂环。