CN207810937U - 插入式盘具搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插入式盘具搬运车。包括夹紧装置、固定地梁装置、移动地梁装置、行走动力装置、导轨；所述固定地梁装置设置在导轨上，所述固定地梁装置上设置有行走动力装置，所述行走动力装置控制固定地梁装置在导轨上前后移动；所述移动地梁装置底部设置有全向移动装置，所述固定地梁装置与移动地梁装置间通过可伸缩的夹紧装置连接，所述夹紧装置伸缩时带动移动地梁装置移动，调节固定地梁装置与移动地梁装置间的距离，从而调整搬运车的宽度。本实用新型可通过夹紧装置调节搬运车的宽度，可以搬运不同型号的盘具，适用范围广，提高了生产效率。

Description

插入式盘具搬运车

技术领域：

本实用新型属于龙门式收放线机上下盘具搬运技术领域，特别涉及一种插入式盘具搬运车。

背景技术：

龙门式收放线机的盘具尺寸较大，人力无法上下，必须依靠机器搬运。龙门式收放线机上使用的盘具一般有多种，盘具大小规格不一，现有的搬运车无法调节装载的宽度，因此无法搬运不同规格的盘具，增大了工作量，降低了生产效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种插入式盘具搬运车，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种插入式盘具搬运车，包括：夹紧装置、固定地梁装置、移动地梁装置、行走动力装置、导轨；所述固定地梁装置设置在导轨上，所述固定地梁装置上设置有行走动力装置，所述行走动力装置控制固定地梁装置在导轨上前后移动；所述移动地梁装置底部设置有全向移动装置，所述固定地梁装置与移动地梁装置间通过可伸缩的夹紧装置连接，所述夹紧装置伸缩时带动移动地梁装置移动，调节固定地梁装置与移动地梁装置间的距离，从而调整搬运车的宽度。

优选地，技术方案中，夹紧装置包括外套管、内套管、夹紧丝杆、夹紧电机、传动链轮，所述外套管设置在固定地梁装置上，所述内套管设置在移动地梁装置上，所述内套管套装外套管内，所述夹紧丝杆套装在内套管内并向外延伸至外套管外部，所述夹紧丝杆与夹紧电机通过传动链轮连接，在夹紧电机带动下夹紧丝杆转动进而使内套管、外套管间产生相对滑移，通过夹紧电机正反转使固定地梁装置与移动地梁装置相互靠拢或分离，改变调整搬运车的宽度。

优选地，技术方案中，固定地梁装置、移动地梁装置均采用钢板折弯后与加强筋焊接而成，截面呈矩形状，在放盘具处为“V”形设计。

优选地，技术方案中，全向移动装置包括钢球座、钢球、盖板，所述钢球座设置在移动地梁装置底部，所述钢球设置在钢球座内，所述盖板与钢球座连接，将钢球半包在内。

优选地，技术方案中，行走动力装置包括电机、减速机、主动导向行走轮、被动导向行走轮、平走轮，所述电机与减速机连接，所述减速机输出轴上设置有主动导向行走轮，所述被动导向行走轮、平走轮分别设置在固定地梁装置前后端，所述主动导向行走轮、被动导向行走轮设置在导轨上，电机、减速机带动主动导向行走轮转动，使固定地梁装置沿导轨前后移动。

优选地，技术方案中，行走动力装置还包括齿轮、齿条，所述齿轮设置在减速机输出轴上与主动导向行走轮同轴，所述齿条与齿轮啮合，防止主动导向行走轮打滑。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

插入式盘具搬运车可通过夹紧装置调节搬运车的宽度，可以搬运不同型号的盘具，适用范围广，提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型插入式盘具搬运车结构示意图；

图2为本实用新型图1的A向示意图；

图3为本实用新型图1的B向示意图；

附图标记为：1-夹紧装置、2-固定地梁装置、3-移动地梁装置、4-行走动力装置、5-导轨、6-龙门式收放线机、10-外套管、11-内套管、12-夹紧丝杆、13-夹紧电机、14-传动链轮、30-全向移动装置、31-钢球座、32-钢球、33-盖板、40-电机、41-减速机、42-主动导向行走轮、43-被动导向行走轮、44-平走轮、45-齿轮、46-齿条。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-3所示，一种插入式盘具搬运车，包括：夹紧装置1、固定地梁装置2、移动地梁装置3、行走动力装置4、导轨5；所述插入式盘具搬运车设置在龙门式收放线机6行进方向的垂直角度方向上；所述固定地梁装置2设置在导轨5上，所述固定地梁装置2上设置有行走动力装置4，所述行走动力装置4控制固定地梁装置2在导轨5上前后移动；所述移动地梁装置3底部设置有全向移动装置30，所述固定地梁装置2与移动地梁装置3间通过可伸缩的夹紧装置1连接，所述夹紧装置1伸缩时带动移动地梁装置3移动，调节固定地梁装置2与移动地梁装置3间的距离，从而调整搬运车的宽度。

夹紧装置1包括外套管10、内套管11、夹紧丝杆12、夹紧电机13、传动链轮14，所述外套管10设置在固定地梁装置2上，所述内套管11设置在移动地梁装置3上，所述内套管11套装外套管10内，所述夹紧丝杆12套装在内套管11内并向外延伸至外套管10外部，所述夹紧丝杆12与夹紧电机13通过传动链轮14连接，在夹紧电机13带动下夹紧丝杆12转动进而使内套管11、外套管10间产生相对滑移，通过夹紧电机13正反转使固定地梁装置2与移动地梁装置3相互靠拢或分离，改变调整搬运车的宽度。

固定地梁装置2、移动地梁装置3均采用钢板折弯后与加强筋焊接而成，截面呈矩形状，在放盘具处为“V”形设计，盘具放上去后不会滚动。

全向移动装置30包括钢球座31、钢球32、盖板33，所述钢球座31设置在移动地梁装置3底部，所述钢球32设置在钢球座31内，所述盖板33与钢球座31连接，将钢球32半包在内，移动地梁装置3通过钢球32可以有四个方向的移动。

行走动力装置4包括电机40、减速机41、主动导向行走轮42、被动导向行走轮43、平走轮44、齿轮45、齿条46，所述电机40与减速机41连接，所述减速机41输出轴上设置有主动导向行走轮42，所述被动导向行走轮43、平走轮44分别设置在固定地梁装置2前后端，所述主动导向行走轮42、被动导向行走轮43设置在导轨5上，电机40、减速机41带动主动导向行走轮42转动，使固定地梁装置2沿导轨5前后移动。所述齿轮45设置在减速机41输出轴上与主动导向行走轮42同轴，所述齿条46与齿轮45啮合，防止主动导向行走轮42打滑。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种插入式盘具搬运车，其特征在于：包括夹紧装置、固定地梁装置、移动地梁装置、行走动力装置、导轨；所述固定地梁装置设置在导轨上，所述固定地梁装置上设置有行走动力装置，所述行走动力装置控制固定地梁装置在导轨上前后移动；所述移动地梁装置底部设置有全向移动装置，所述固定地梁装置与移动地梁装置间通过可伸缩的夹紧装置连接，所述夹紧装置伸缩时带动移动地梁装置移动，调节固定地梁装置与移动地梁装置间的距离，从而调整搬运车的宽度。

2.根据权利要求1所述的插入式盘具搬运车，其特征在于：所述夹紧装置包括外套管、内套管、夹紧丝杆、夹紧电机、传动链轮，所述外套管设置在固定地梁装置上，所述内套管设置在移动地梁装置上，所述内套管套装外套管内，所述夹紧丝杆套装在内套管内并向外延伸至外套管外部，所述夹紧丝杆与夹紧电机通过传动链轮连接，在夹紧电机带动下夹紧丝杆转动进而使内套管、外套管间产生相对滑移，通过夹紧电机正反转使固定地梁装置与移动地梁装置相互靠拢或分离，改变调整搬运车的宽度。

3.根据权利要求1所述的插入式盘具搬运车，其特征在于：所述固定地梁装置、移动地梁装置均采用钢板折弯后与加强筋焊接而成，截面呈矩形状，在放盘具处为“V”形设计。

4.根据权利要求1所述的插入式盘具搬运车，其特征在于：所述全向移动装置包括钢球座、钢球、盖板，所述钢球座设置在移动地梁装置底部，所述钢球设置在钢球座内，所述盖板与钢球座连接，将钢球半包在内。

5.根据权利要求1所述的插入式盘具搬运车，其特征在于：所述行走动力装置包括电机、减速机、主动导向行走轮、被动导向行走轮、平走轮，所述电机与减速机连接，所述减速机输出轴上设置有主动导向行走轮，所述被动导向行走轮、平走轮分别设置在固定地梁装置前后端，所述主动导向行走轮、被动导向行走轮设置在导轨上，电机、减速机带动主动导向行走轮转动，使固定地梁装置沿导轨前后移动。

6.根据权利要求5所述的插入式盘具搬运车，其特征在于：所述行走动力装置还包括齿轮、齿条，所述齿轮设置在减速机输出轴上与主动导向行走轮同轴，所述齿条与齿轮啮合。