CN207809784U - 一种用于防震锤划印的多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机应用领域，更具体地，涉及一种用于防震锤划印的多旋翼无人机。一种用于防震锤划印的多旋翼无人机，包括飞行主体结构，所述飞行主体结构上设置有飞行装置，所述飞行主体结构的下端设置有储物结构，所述储物结构连接有喷涂装置，所述飞行主体结构中设置有飞控中心。本实用新型结构简单，通过储物结构储存染料以及喷涂装置的设置可以快捷方便地实现对防震锤划印，便于监视防震锤的偏移，更好的消除风对导线的影响。

Description

一种用于防震锤划印的多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域，更具体地，涉及一种用于防震锤划印的多旋翼无人机。

背景技术

输电线路在整个电力系统中占有重要的地位，其运行质量的高低决定着电力供应质量且对电网整体运行的安全性有着极大的影响。在夏秋两季节，输电线路安全运行极易受风的影响。为了消除风对输电线路的影响，导线上普遍安装了防震锤，但所处的风区普遍在偏僻位置，给日常维护带来很大的困难。当前在对防震锤进行观测时，主要是依靠肉眼观看防震锤的位置变化。由于防震锤安装位置较远，远距离观测难免存在差错。因此需要在线路上进行防震锤划印，以便于对防震锤进行观测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于防震锤划印的多旋翼无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于防震锤划印的多旋翼无人机，包括飞行主体结构，所述飞行主体结构上设置有飞行装置，所述飞行主体结构的下端设置有储物结构，所述储物结构连接有喷涂装置，所述飞行主体结构中设置有飞控中心。通过储物结构储存染料以及喷涂装置的设置可以快捷方便地实现对防震锤划印。

优选地，所述飞行主体结构为十字型结构，所述的飞行主体结构下部还设置有摄像头装置。飞行主体结构为十字型结构，一方面是为了减少主体结构的重量，另一方面是为了减少飞行阻力；飞行主体结构的下部设置有摄像头装置，摄像头装置的设置有利于引导喷涂装置对防震锤进行划印。

优选地，所述摄像头装置与飞行主体结构活动连接，所述摄像头装置上设置有转动盘。摄像头装置上设置的转动盘有利于摄像头360度无死角拍摄周边情况，更好地实现对喷涂装置进行引导。

优选地，所述储物结构与飞行主体结构之间设置有连接杆。连接杆的设置是为了保证储物结构与飞行主体结构之间的稳定连接。

优选地，所述的储物结构为棒状结构，所述储物结构的端部为光滑的球面结构，所述储物装置设置有用于填充储物结构的填充口。储物结构的端部为光滑的球面结构，有利于减少储物装置在飞行的过程中受到的空气阻力，储物结构设置的用于填充储物结构的填充口，有利于储物结构中的染料用完之后，对储物结构进行填充染料，为下次对防震锤划印作准备。

优选地，所述的储物结构的棒状结构之间设置有连通管。连通管的设置是为了将储物结构连通，保证储物结构中棒状结构之间的平衡。

优选地，所述喷涂装置设置在连通管的中部位置，所述的喷涂装置上设置有喷口，所述喷口上设置有喷管。喷涂装置设置在连通管的中部位置，喷涂装置设置有喷口，喷口设置有喷管，是为了将储物结构中的染料通过连通管、喷涂装置、喷口以及喷管喷涂到防震锤划印处。

优选地，所述飞行装置包括旋翼。

优选地，所述的旋翼设置在飞行主体结构的十字型结构的端部，十字型结构的端部设置旋翼是为了给飞行主体结构提供升力。

所述的飞控中心分别与所述的飞行装置、摄像头装置、喷涂装置电信号相连。飞控中心分别与飞行装置、摄像头装置、喷涂装置电信号相连，是为了利于根据对防震锤划印需要，对飞行装置、摄像头装置以及喷涂装置进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在飞行主体结构上设置飞行装置，飞行主体结构下设置储物结构、摄像头装置以及储物结构中设置有喷涂装置，可以实现根据摄像头装置的指引完成对防震锤划印，便于监视防震锤的偏移，更好的消除风对导线的影响；同时利用储物结构、喷涂装置对防震锤进行喷涂，便携性能好，对于电网的安全稳定运行和减少群众人身财产损失具有较大的社会意义。

附图说明

图1为一种用于防震锤划印的多旋翼无人机的结构示意图；

图2为一种用于防震锤划印的多旋翼无人机中的摄像头装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

图1至图2为本实用新型一种用于防震锤划印的多旋翼无人机的第一实施例，包括飞行主体结构1，飞行主体结构1上设置有飞行装置2，飞行主体结构1的下端设置有储物结构3，储物结构3连接有喷涂装置4，飞行主体结构1中设置有飞控中心。

其中，飞行主体结构1为十字型结构，飞行主体结构1下部还设置有摄像头装置5。

另外，摄像头装置5与飞行主体结构1活动连接，摄像头装置5上设置有转动盘13。

其中，储物结构3与飞行主体结构1之间设置有连接杆6。

另外，储物结构3为棒状结构，储物结构3的端部为光滑的球面结构7，储物结构3设置有用于填充储物结构3的填充口8。

其中，储物结构3的棒状结构之间设置有连通管9。

另外，喷涂装置4设置在连通管9的中部位置，喷涂装置4上设置有喷口10，喷口10上设置有喷管11。

其中，飞行装置2包括旋翼12。

另外，旋翼12设置在飞行主体结构1的十字型结构的端部。

其中，飞控中心分别与飞行装置2、摄像头装置5、喷涂装置4电信号相连。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于防震锤划印的多旋翼无人机，其特征在于：包括飞行主体结构（1），所述飞行主体结构（1）上设置有飞行装置（2），所述飞行主体结构（1）的下端设置有储物结构（3），所述储物结构（3）连接有喷涂装置（4），所述飞行主体结构中设置有飞控中心。

2.根据权利要求1所述的用于防震锤划印的多旋翼无人机，其特征在于：所述飞行主体结构（1）为十字型结构，所述的飞行主体结构（1）下部还设置有摄像头装置（5）。

3.根据权利要求2所述的用于防震锤划印的多旋翼无人机，其特征在于：所述摄像头装置（5）与飞行主体结构（1）活动连接，所述摄像头装置（5）上设置有转动盘（13）。

4.根据权利要求1所述的用于防震锤划印的多旋翼无人机，其特征在于：所述储物结构（3）与飞行主体结构（1）之间设置有连接杆（6）。

5.根据权利要求4所述的用于防震锤划印的多旋翼无人机，其特征在于：所述的储物结构（3）为棒状结构，所述储物结构（3）的端部为光滑的球面结构（7），所述储物结构（3）设置有用于填充储物结构（3）的填充口（8）。

6.根据权利要求5所述的用于防震锤划印的多旋翼无人机，其特征在于：所述的储物结构（3）的棒状结构之间设置有连通管（9）。

7.根据权利要求6所述的用于防震锤划印的多旋翼无人机，其特征在于：所述喷涂装置（4）设置在连通管（9）的中部位置，所述的喷涂装置（4）上设置有喷口（10），所述喷口（10）上设置有喷管（11）。

8.根据权利要求7所述的用于防震锤划印的多旋翼无人机，其特征在于：所述飞行装置（2）包括旋翼（12）。

9.根据权利要求8所述的用于防震锤划印的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼（12）设置在飞行主体结构（1）的十字型结构的端部。

10.根据权利要求9所述的用于防震锤划印的多旋翼无人机，其特征在于：所述的飞控中心分别与所述的飞行装置（2）、摄像头装置（5）、喷涂装置（4）电信号相连。