CN207809719U - 一种走航式船体防撞装置 - Google Patents
一种走航式船体防撞装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207809719U CN207809719U CN201721847217.1U CN201721847217U CN207809719U CN 207809719 U CN207809719 U CN 207809719U CN 201721847217 U CN201721847217 U CN 201721847217U CN 207809719 U CN207809719 U CN 207809719U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hull
- model
- collision
- middle control
- control case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract description 12
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 5
- 230000009514 concussion Effects 0.000 abstract description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种走航式船体防撞装置，包括船体，所述船体的周边设有多个超声波探头，船体的顶部固定安装有中控箱，中控箱的一侧设有固定安装在船体顶部的电台，船体的一侧设有舵机，船体上设有多普勒仪,所述超声波探头的数量为5至8个，超声波探头的型号为MI760，多普勒仪的型号为DT‑2239A，所述中控箱上套设有固定安装在船体底部的防水壳体，所述船体的顶部固定安装有支撑杆，电台固定安装在支撑杆的顶端，电台上设有天线，所述中控箱内设有单片机，单片机的型号为AT89S52。本实用新型采取超声波测距进行主动远离障碍物，能够减少船体与遮挡物的撞击，避免了船体的震荡和损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及走航式水质监测技术领域，尤其涉及一种走航式船体防撞装置。
背景技术
现有水质在线走航式船体的结构一般包含遥控船、水质监测仪表、采水系统、数据传输系统等，现有水质在线走航式船体多为开放式通用船体，并没有考虑到船载仪表和测试过程的防撞的设计，或者只做简单的加装软性垫块，采用被动式防撞设计，并没有从根本上解决船体撞击的问题，船体的防撞如果不到位，则会大大缩减船体使用寿命，一旦漏水甚至损伤内部仪表，造成更大的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种走航式船体防撞装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种走航式船体防撞装置，包括船体，所述船体的周边设有多个超声波探头，船体的顶部固定安装有中控箱，中控箱的一侧设有固定安装在船体顶部的电台，船体的一侧设有舵机，船体上设有多普勒仪。
优选的，所述超声波探头的数量为5至8个，超声波探头的型号为MI760，多普勒仪的型号为DT-2239A。
优选的，所述中控箱上套设有固定安装在船体底部的防水壳体。
优选的，所述船体的顶部固定安装有支撑杆，电台固定安装在支撑杆的顶端，电台上设有天线。
优选的，所述中控箱内设有单片机，单片机的型号为AT89S52。
优选的，所述船体的周边固定安装有防撞垫，防撞垫为橡胶材料制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过船体、超声波探头、中控箱、电台、舵机和多普勒仪相配合，利用多普勒仪实时监测周边障碍物等距离，一旦到达安全距离后，单片机根据实时返回的测距数据进行分析，并给出信号，控制舵机工作，自动远离障碍物，到达安全距离后停止工作，本实用新型采取超声波测距进行主动远离障碍物，能够减少船体与遮挡物的撞击，避免了船体的震荡和损伤。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种走航式船体防撞装置的立体结构示意图。
图中：1船体、2超声波探头、3中控箱、4电台、5舵机、6多普勒仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种走航式船体防撞装置，包括船体1，船体1的周边设有多个超声波探头2，船体1的顶部固定安装有中控箱3，中控箱3的一侧设有固定安装在船体1顶部的电台4，船体1的一侧设有舵机5，船体1上设有多普勒仪6，通过船体1、超声波探头2、中控箱3、电台4、舵机5和多普勒仪6相配合，利用多普勒仪6实时监测周边障碍物等距离，一旦到达安全距离后，单片机根据实时返回的测距数据进行分析，并给出信号，控制舵机5工作，自动远离障碍物，到达安全距离后停止工作，本实用新型采取超声波测距进行主动远离障碍物，能够减少船体1与遮挡物的撞击，避免了船体1的震荡和损伤。
本实用新型中，超声波探头2的数量为5至8个，超声波探头的型号为MI760，多普勒仪6的型号为DT-2239A，中控箱3上套设有固定安装在船体1底部的防水壳体，船体1的顶部固定安装有支撑杆，电台4固定安装在支撑杆的顶端，电台4上设有天线，中控箱3内设有单片机，单片机的型号为AT89S52，船体1的周边固定安装有防撞垫，防撞垫为橡胶材料制成，通过船体1、超声波探头2、中控箱3、电台4、舵机5和多普勒仪6相配合，利用多普勒仪6实时监测周边障碍物等距离，一旦到达安全距离后，单片机根据实时返回的测距数据进行分析，并给出信号，控制舵机5工作，自动远离障碍物，到达安全距离后停止工作，本实用新型采取超声波测距进行主动远离障碍物，能够减少船体1与遮挡物的撞击，避免了船体1的震荡和损伤。
工作原理：本实用新型在实际使用中，船体1在行驶过程中，利用多普勒仪6实时监测周边障碍物等距离，一旦到达安全距离后，单片机根据实时返回的测距数据进行分析，并给出信号，控制舵机5工作，自动远离障碍物，到达安全距离后停止工作，等待用户下一步指令，同时防撞垫能够有效的辅助保护船体1，避免船体1损伤。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种走航式船体防撞装置，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）的周边设有多个超声波探头（2），船体（1）的顶部固定安装有中控箱（3），中控箱（3）的一侧设有固定安装在船体（1）顶部的电台（4），船体（1）的一侧设有舵机（5），船体（1）上设有多普勒仪（6）。
2.根据权利要求1所述的一种走航式船体防撞装置，其特征在于，所述超声波探头（2）的数量为5至8个，超声波探头的型号为MI760，多普勒仪（6）的型号为DT-2239A。
3.根据权利要求1所述的一种走航式船体防撞装置，其特征在于，所述中控箱（3）上套设有固定安装在船体（1）底部的防水壳体。
4.根据权利要求1所述的一种走航式船体防撞装置，其特征在于，所述船体（1）的顶部固定安装有支撑杆，电台（4）固定安装在支撑杆的顶端，电台（4）上设有天线。
5.根据权利要求1所述的一种走航式船体防撞装置，其特征在于，所述中控箱（3）内设有单片机，单片机的型号为AT89S52。
6.根据权利要求1所述的一种走航式船体防撞装置，其特征在于，所述船体（1）的周边固定安装有防撞垫，防撞垫为橡胶材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721847217.1U CN207809719U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种走航式船体防撞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721847217.1U CN207809719U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种走航式船体防撞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207809719U true CN207809719U (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63330667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721847217.1U Expired - Fee Related CN207809719U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种走航式船体防撞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207809719U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111834729A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-27 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | 一种科考船气象雷达和卫通c天线布置和连锁控制的方案 |
-
2017
- 2017-12-26 CN CN201721847217.1U patent/CN207809719U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111834729A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-27 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | 一种科考船气象雷达和卫通c天线布置和连锁控制的方案 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103112550B (zh) | 一种深海通信中继浮标 | |
| CN207809719U (zh) | 一种走航式船体防撞装置 | |
| CN104132687A (zh) | 水下软刚臂单点系泊系统的现场监测预报系统 | |
| CN103754335A (zh) | 一种船舶吃水及姿态的鲁棒实时测量系统及其方法 | |
| CN101537981A (zh) | 基于超声传感网络的塔式起重机失稳在线监测预警系统及方法 | |
| CN205782034U (zh) | 一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器 | |
| CN202166418U (zh) | 用于空投的海洋探测器壳体结构 | |
| CN204495528U (zh) | 一种横向冲击强化型半潜式浮动冲击平台 | |
| CN214375260U (zh) | 一种应用于海底探测的多波束测深仪 | |
| CN203069158U (zh) | 一种基于传感器的高坝变形快速定位系统 | |
| CN207969730U (zh) | 一种穿戴式水下声纳探测设备及系统 | |
| CN206813309U (zh) | 一种螺旋桨防护式无人机 | |
| CN215493549U (zh) | 一种多功能海洋水文实时监测系统 | |
| KR20110115235A (ko) | 수조 시험용 모형선의 흘수 계측방법 | |
| CN209446805U (zh) | 林业遥感监控装置 | |
| CN204895819U (zh) | 一种深水探测超声波成像装置 | |
| CN208007283U (zh) | 一种森林预警侦察无人机 | |
| CN105842480A (zh) | 一种用于监测岩土体运动态势的传感器 | |
| CN207198327U (zh) | 一种用于固定鱼探仪的换能器的装置 | |
| CN202929205U (zh) | 测深校对装置 | |
| CN206593688U (zh) | 用于隧洞水文监测的探测球 | |
| CN203535247U (zh) | 水下目标监测系统 | |
| RU136414U1 (ru) | Универсальный буй для мониторинга акваторий, покрытых льдом | |
| CN220114766U (zh) | 一种水上测绘装置的安装支架 | |
| CN208746219U (zh) | 一种潜艇式水面用水下扫描机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 200000 room 174, building 5, No. 39, Linbao Road, Tinglin Town, Jinshan District, Shanghai Patentee after: Shanghai Chengfeng Technology Co.,Ltd. Address before: Room 174, building 5, No. 39, Linbao Road, Tinglin Town, Jinshan District, Shanghai Patentee before: SHANGHAI GEM-CHOICE INSTRUMENT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180904 |